車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，特別是會(huì)根據(jù)不同的障礙物狀況而對(duì)應(yīng)顯示不同的組合畫(huà)面的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行車(chē)安全越來(lái)越受重視，除了高速行駛要注意行車(chē)安全，低速倒車(chē)也經(jīng)常發(fā)生撞人事故。因此，大部分的車(chē)輛都會(huì)加裝車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)以加強(qiáng)行車(chē)安全。
[0003]但是已知的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)有幾個(gè)缺點(diǎn)。在中國(guó)臺(tái)灣新型專(zhuān)利號(hào)M371661所公開(kāi)的技術(shù)中，車(chē)后設(shè)置一車(chē)用攝影機(jī)，其能顯示的障礙物偵測(cè)結(jié)果只有一種鳥(niǎo)瞰模式。此外，在已知技術(shù)中，如果要偵測(cè)角度較大的方向上的左右來(lái)車(chē)，只能再安裝雷達(dá)進(jìn)行偵測(cè)，造成成本增加。
[0004]而另一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)則需要設(shè)置多個(gè)攝影機(jī)或雷達(dá)，例如設(shè)置在車(chē)后、左視鏡和右視鏡上，如此可根據(jù)駕駛者的排檔或打方向燈的操作而對(duì)應(yīng)地提供多個(gè)視角的障礙物偵測(cè)結(jié)果。但是同時(shí)設(shè)置三個(gè)攝影機(jī)的費(fèi)用較高，而且需要駕駛者的排檔或打方向燈的操作才會(huì)進(jìn)行障礙物偵測(cè)結(jié)果的切換也不夠便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于上述已知問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的具體方式是針對(duì)一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，以動(dòng)態(tài)顯示最適當(dāng)?shù)恼系K物偵測(cè)畫(huà)面。
[0006]有鑒于上述已知問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的具體方式是針對(duì)一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，其利用單一攝影機(jī)便可提供多視角的障礙物偵測(cè)畫(huà)面，能有效地降低車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)的成本。
[0007]有鑒于上述已知問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的具體方式是針對(duì)一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，其能組合較佳的障礙物偵測(cè)顯示畫(huà)面，讓駕駛者在有限尺寸的屏幕中有效地觀看到障礙物的位置。
[0008]有鑒于上述已知問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的具體方式是針對(duì)一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，其能動(dòng)態(tài)地將駕駛者最應(yīng)注意的障礙物顯示在車(chē)內(nèi)屏幕上，有效地提高駕駛安全。
[0009]基于上述目的，本發(fā)明是提供一種車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)，其包含攝影單元、障礙物偵測(cè)單元、畫(huà)面處理單元以及顯示單元。所述攝影單元可獲取外部影像。所述障礙物偵測(cè)單元可根據(jù)外部影像進(jìn)行一障礙物的障礙物偵測(cè)處理，以取得所述障礙物的信息。所述畫(huà)面處理單元可根據(jù)障礙物的不同的數(shù)量、屬性、位置、速度或離車(chē)距離對(duì)外部影像進(jìn)行畫(huà)面分割組合處理以及視角轉(zhuǎn)換處理，以產(chǎn)生不同的組合影像。所述顯示單元可顯示組合影像。
[0010]較佳地，所述外部影像中可包含近區(qū)域影像、遠(yuǎn)區(qū)域影像、左側(cè)區(qū)域影像以及右側(cè)區(qū)域影像，所述畫(huà)面處理單元是對(duì)所述近區(qū)域影像進(jìn)行鳥(niǎo)瞰視角處理以產(chǎn)生鳥(niǎo)瞰影像，對(duì)所述遠(yuǎn)區(qū)域影像進(jìn)行一遠(yuǎn)視角處理以產(chǎn)生一遠(yuǎn)瞰影像，對(duì)所述左側(cè)區(qū)域影像進(jìn)行左視角處理以產(chǎn)生左瞰影像，以及對(duì)所述右側(cè)區(qū)域影像進(jìn)行右視角處理以產(chǎn)生右瞰影像。
[0011]較佳地，所述畫(huà)面處理單元判斷所述障礙物位于所述近區(qū)域影像時(shí)，畫(huà)面處理單元可將所述遠(yuǎn)瞰影像或所述遠(yuǎn)區(qū)域影像與所述鳥(niǎo)瞰影像結(jié)合成組合影像。
[0012]較佳地，所述畫(huà)面處理單元判斷障礙物的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)且所述近區(qū)域影像中具有障礙物時(shí)，所述畫(huà)面處理單元可將所述遠(yuǎn)瞰影像與所述鳥(niǎo)瞰影像結(jié)合成所述組合影像。較佳地，所述畫(huà)面處理單元判斷所述障礙物位于所述左側(cè)區(qū)域影像或右側(cè)區(qū)域影像時(shí)，所述畫(huà)面處理單元可將遠(yuǎn)區(qū)域影像或遠(yuǎn)瞰影像、左瞰影像以及右瞰影像結(jié)合成組合影像，其中所述組合影像為拼接格式、疊加格式或是子母畫(huà)面格式。
[0013]較佳地，所述畫(huà)面處理單元判斷所述障礙物的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，所述畫(huà)面處理單元優(yōu)先產(chǎn)生顯示出離車(chē)距離最近的所述障礙物的組合影像。
[0014]較佳地，所述障礙物的屬性可包含動(dòng)態(tài)或靜態(tài)，當(dāng)所述畫(huà)面處理單元判斷所述障礙物的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，所述畫(huà)面處理單元是優(yōu)先產(chǎn)生顯示出動(dòng)態(tài)的所述障礙物的組合影像。
[0015]較佳地，所述畫(huà)面處理單元判斷所述障礙物的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)時(shí)，所述畫(huà)面處理單元優(yōu)先產(chǎn)生顯示出接近車(chē)時(shí)間(Time to impact)最短的所述障礙物的組合影像。
[0016]較佳地，所述組合影像是由復(fù)數(shù)個(gè)部分影像組合而成，而所述畫(huà)面處理單元可明顯顯示(High Light)有出現(xiàn)所述障礙物的部分影像。
[0017]較佳地，所述畫(huà)面處理單元可在所述組合影像中明顯標(biāo)示所述障礙物。
【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明的上述及其他特征及優(yōu)勢(shì)將通過(guò)參照附圖詳細(xì)說(shuō)明其例示性實(shí)施例而變得更顯而易知，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)的實(shí)施例的方塊圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)的對(duì)外部影像的區(qū)域定義示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明動(dòng)態(tài)切換組合影像的示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)中有部份顯示障礙物的示意圖；以及
[0023]圖5為本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)中有明顯顯示障礙物的示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]10 攝影單元
[0026]20 障礙物偵測(cè)單元
[0027]30 畫(huà)面處理單元
[0028]40 顯示單元
[0029]101外部影像
[0030]102近區(qū)域影像
[0031]103遠(yuǎn)區(qū)域影像
[0032]104左側(cè)區(qū)域影像
[0033]105右側(cè)區(qū)域影像
[0034]201障礙物偵測(cè)處理
[0035]202 障礙物
[0036]301畫(huà)面分割組合處理
[0037]302視角轉(zhuǎn)換處理
[0038]303鳥(niǎo)瞰影像
[0039]305左瞰影像
[0040]307右瞰影像
[0041]308遠(yuǎn)瞰影像
[0042]401、402、403 組合影像
[0043]501行人
【具體實(shí)施方式】
[0044]于此使用，詞匯“與/或”包含一或多個(gè)相關(guān)條列項(xiàng)目的任何或所有組合。當(dāng)“至少其一”的敘述前綴于一組件列表前時(shí)，是修飾整個(gè)列表組件而非修飾列表中的個(gè)別組件。
[0045]參閱圖1，其顯示根據(jù)本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)的方塊圖。圖中，車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)包含攝影單元10、障礙物偵測(cè)單元20、畫(huà)面處理單元30以及顯示單元40。攝影單元10可為一車(chē)用攝影機(jī)，用以獲取外部影像101。例如，此車(chē)用攝影機(jī)可安裝在車(chē)輛的后面，以拍攝獲取車(chē)后的外部影像101。而且較佳地，車(chē)用攝影機(jī)可搭配一廣角鏡頭，例如入光角度大于150度的鏡頭，如此可拍攝較大視角的影像，讓本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)可發(fā)揮較佳的效果。
[0046]攝影單元10將外部影像101傳送至障礙物偵測(cè)單元20，由障礙物偵測(cè)單元20根據(jù)外部影像101進(jìn)行障礙物偵測(cè)處理201，以取得障礙物202的信息。其中，障礙物偵測(cè)單元20是以圖像處理的方式搭配障礙物偵測(cè)算法，以偵測(cè)外部影像101中出現(xiàn)的障礙物202。而本發(fā)明的車(chē)用障礙物偵測(cè)顯示系統(tǒng)可使用此領(lǐng)域的技術(shù)者所熟知的各種障礙物偵測(cè)算法，故在此不再贅述。
[0047]畫(huà)面處理單元30可根據(jù)障礙物202的不同的數(shù)量、屬性、位置、速度或離車(chē)距離對(duì)外部影像101進(jìn)行畫(huà)面分割組合處理301以及視角轉(zhuǎn)換處理302，以產(chǎn)生不同的組合影像401。應(yīng)注意的是，畫(huà)面處理單元30是在外部影像101中定義復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域，例如，外部影像101中可定義為包含一近區(qū)域影像102、一遠(yuǎn)區(qū)域影像103、一左側(cè)區(qū)域影像104以及一右側(cè)區(qū)域影像105，而圖2是顯示幾種區(qū)域定義方式。
[0048]接收到外部影像101之后，畫(huà)面處理單元30分別對(duì)不同的區(qū)域進(jìn)行不同視角轉(zhuǎn)換處理302。由于廣角畫(huà)面的邊緣往往有嚴(yán)重的變形，而且并非是駕駛的視角拍攝，因此若沒(méi)有經(jīng)過(guò)視角轉(zhuǎn)換處理302，駕駛者看到外部影像101時(shí)往往不容易做出直觀判斷或是正確的距離感。因此特別在外部影像101的邊緣部分，需要做不同的視角轉(zhuǎn)換處理302，都讓每一個(gè)影像畫(huà)面更適合駕駛者觀看。視角轉(zhuǎn)換處理302可包含鳥(niǎo)瞰視角處理、左視角處理、右視角處理、遠(yuǎn)視角處理。
[0049]例如，畫(huà)面處理單元30是對(duì)近區(qū)域影像102進(jìn)行一鳥(niǎo)瞰視角處理以產(chǎn)生一鳥(niǎo)瞰影像303，對(duì)左側(cè)區(qū)域影像104進(jìn)行一左視角處理以產(chǎn)生一左瞰影像305，以及對(duì)右側(cè)區(qū)域影像105進(jìn)行一右視角處理以產(chǎn)生一右瞰影像307。至于遠(yuǎn)區(qū)域影像103，由于與駕駛的視角較為接近，所以視需要可進(jìn)行一遠(yuǎn)視角處理以產(chǎn)生遠(yuǎn)瞰影像308，或者也可不做視角轉(zhuǎn)換處理 302。
[0050]由于障礙物202出現(xiàn)有多種情況，例如有復(fù)數(shù)個(gè)障礙物202同時(shí)出現(xiàn)、障礙物202移動(dòng)到不同位置、同時(shí)有遠(yuǎn)近不同的障礙物202出現(xiàn)、同時(shí)有靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的障礙物202出現(xiàn)、同時(shí)有行人501與車(chē)輛出現(xiàn)等等的情形，加上車(chē)內(nèi)屏幕的尺寸有限，所以為了讓駕駛者能最清楚看到障礙物202，畫(huà)面處理單元30會(huì)根據(jù)障礙物202的不同的數(shù)量、屬性、位置、速度或離車(chē)距離組合不同區(qū)域的經(jīng)處理的部分影像，以產(chǎn)生不同的組合影像401。顯示單元40可顯不組合影像401。
[0051]組合影像401的具體方式有多種，而且會(huì)動(dòng)態(tài)變化