定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 存在許多用于使用無線電頻率信號來確定設(shè)備的位置的已知技術(shù)。一些流行的技 術(shù)涉及全球定位系統(tǒng)（GPS)的使用，其中，多個繞地衛(wèi)星傳輸使得GPS接收器能夠確定其位 置的無線電頻率信號。然而，GPS在確定精確的室內(nèi)位置方面常常不是非常有效。
[0003] -些非GPS定位技術(shù)使得設(shè)備能夠確定其室內(nèi)位置。然而，這些技術(shù)的許多都不 會得到精確的被確定的位置，并且其它技術(shù)存在其它缺點。
[0004] 在W02012/042315和一些其它公布中已經(jīng)提出并且描述了使用計算接收信號的 方位的定位接收器的室內(nèi)定位系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的第一方面提供一種方法，包括：
[0006] 在定位裝置處接收構(gòu)成定位數(shù)據(jù)包的信號；
[0007] 通過以下操作來處理所述信號：
[0008] 從所述信號解調(diào)所述定位數(shù)據(jù)包的報頭；
[0009] 從所述定位數(shù)據(jù)包的所述報頭提取標識符；
[0010] 部分地處理所述信號的采樣；以及
[0011] 從所述被部分處理的采樣形成消息；
[0012] 響應(yīng)于接收所述信號，將所述定位裝置的接收器電路去激活一段時間，所述一段 時間構(gòu)成所述定位裝置處理所述信號所需的時間與預(yù)配置的或隨機延時之和；以及
[0013] 在所述一段時間后立即激活所述定位裝置的所述接收器電路。
[0014] 延時可以是預(yù)配置的延時。在第二定位裝置中的接收器電路的所述延時可以不同 于在第一定位裝置中的接收器電路的延時。預(yù)配置的延時在安裝之后被傳輸至所述定位裝 置。
[0015] 預(yù)配置的延時可以是在制造或初始配置期間編程到定位裝置中。
[0016] 延時可以是全部或者部分是隨機延時。此時，所述延時是少于10毫秒的隨機延 時，可選地是少于5毫秒的隨機延時。
[0017] 在形成所述定位裝置的一部分的至少三個天線元件中的每一個處接收的信號可 以是藍牙低能量信號。
[0018] 處理可以進一步包括發(fā)送所述消息。處理可以進一步包括向位置計算裝置發(fā)送復(fù) 數(shù)信號參數(shù)和所述標識符。
[0019] 部分處理可以包括確定發(fā)送裝置相對于所述定位裝置的方位。
[0020] 本發(fā)明還包括一種包括機器可讀指令的計算機程序，當(dāng)所述機器可讀指令被計算 設(shè)備執(zhí)行時控制其執(zhí)行前述權(quán)利要求的任意一項所述的方法。
[0021] 本發(fā)明的第二方面提供了一種設(shè)備，包括：
[0022] 接收器，其被配置為在定位裝置處接收構(gòu)成定位數(shù)據(jù)包的信號；
[0023] 處理布置，其被配置為通過以下操作來處理所述信號：
[0024] 從所述信號解調(diào)所述定位數(shù)據(jù)包的報頭；
[0025] 從所述定位數(shù)據(jù)包的所述報頭提取標識符；
[0026] 部分地處理所述信號的采樣；以及
[0027] 從所述被部分處理的采樣形成消息；
[0028] 去激活布置，其被配置為響應(yīng)于接收所述信號，將所述定位裝置的接收器電路去 激活一段時間，所述一段時間構(gòu)成所述定位裝置處理所述信號所需的時間與預(yù)配置的或者 隨機延時之和；以及
[0029] 激活布置，其被配置為在所述一段時間后立即激活所述定位裝置的所述接收器電 路。
[0030] 延時可以是預(yù)配置的延時。在第二定位裝置中的接收器電路的延時可以不同于在 第一定位裝置中的接收器電路的延時。
[0031] 所述預(yù)配置的延時可以在安裝之后被傳輸至所述定位裝置。
[0032] 所述預(yù)配置的延時可以是在制造或初始配置期間編程到所述定位裝置中。
[0033] 所述延時的全部或者部分可以是隨機延時。
[0034] 所述延時可以是可以少于10毫秒的隨機延時，可選地是少于5毫秒的隨機延時。
[0035] 在形成所述定位裝置的一部分的至少三個天線元件中的每一個處接收的信號是 藍牙低能量信號。
[0036] 所述處理布置可以包括被配置為發(fā)送所述消息的發(fā)射機布置。
[0037] 所述處理布置可以包括被配置為向位置計算裝置發(fā)送復(fù)數(shù)信號參數(shù)和所述標識 符的發(fā)射機布置。
[0038] 所述處理布置可以被配置為通過確定發(fā)送裝置相對于所述定位裝置的方位來部 分處理所述信號。
[0039] 本發(fā)明的第三方面提供了一種設(shè)備，包括至少一個處理器和至少一個包含計算機 程序代碼的存儲器，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為利用所述至少一個 處理器引起所述設(shè)備至少執(zhí)行：
[0040] 在定位裝置處接收構(gòu)成定位數(shù)據(jù)包的信號；
[0041] 通過以下操作來處理所述信號：
[0042] 從所述信號解調(diào)所述定位數(shù)據(jù)包的報頭；
[0043] 從所述定位數(shù)據(jù)包的所述報頭提取標識符；
[0044] 部分地處理所述信號的采樣；以及
[0045] 從所述被部分處理的采樣形成消息；
[0046] 響應(yīng)于接收所述信號，將所述定位裝置的接收器電路去激活一段時間，所述一段 時間構(gòu)成所述定位裝置處理所述信號所需的時間與預(yù)配置的或隨機延時之和；以及
[0047] 在所述一段時間后立即激活所述定位裝置的所述接收器電路。
[0048] 本發(fā)明的第四方面提供了一種具有存儲于其上的機器可讀指令的計算機可讀介 質(zhì)，當(dāng)所述機器可讀指令由定位裝置的計算設(shè)備執(zhí)行時控制其執(zhí)行方法，所述方法包括：
[0049] 在所述定位裝置處接收構(gòu)成定位數(shù)據(jù)包的信號；
[0050] 通過以下操作來處理所述信號：
[0051] 從所述信號解調(diào)所述定位數(shù)據(jù)包的報頭；
[0052] 從所述定位數(shù)據(jù)包的所述報頭提取標識符；
[0053] 部分地處理所述信號的采樣；以及
[0054] 從所述被部分處理的采樣形成消息；
[0055] 響應(yīng)于接收所述信號，將所述定位裝置的接收器電路去激活一段時間，所述一段 時間構(gòu)成所述定位裝置處理所述信號所需的時間與預(yù)配置的或隨機延時之和；以及
[0056] 在所述一段時間后立即激活所述定位裝置的所述接收器電路。
【附圖說明】
[0057] 為了更好地理解本發(fā)明的多種實施例，現(xiàn)僅通過示例的方式參考附圖，在附圖 中：
[0058] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的方面的從發(fā)射機接收無線電信號的設(shè)備；
[0059] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的方面的接收器設(shè)備的示意圖[我們正在期望該圖的具有被清 楚定義的芯片組的替代圖];
[0060] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的方面的控制器設(shè)備的示意圖[其可能更改];
[0061] 圖4是圖示了根據(jù)本發(fā)明的方面的圖2的接收器設(shè)備的操作的流程圖；以及
[0062] 圖5是圖2的接收器的不同操作的定時圖。
【具體實施方式】
[0063] 圖1示出在建筑94的樓層100上的位置95處的人92 (攜帶移動無線電通信設(shè)備 10)。建筑94可以是例如購物中心或者會議中心。
[0064] 基站接收器設(shè)備30位于建筑94的位置80處。在示出的示例中，位置80位于建 筑94的天花板上（即天花板內(nèi)表面），但在其它實現(xiàn)中，接收器可以置于其它地方，例如在 墻上或者在地板下的空腔內(nèi)。由于將變得顯而易見的原因，基站接收器設(shè)備30可以稱為定 位接收器。
[0065] 位置80直接位于在建筑的樓層100上的用參考編號70表示的點的上方。接收器 設(shè)備30用于使得移動設(shè)備10的位置能夠被確定，雖然這不一定是接收器設(shè)備30所提供的 唯一功能。例如，接收器設(shè)備30可以是收發(fā)機的一部分，收發(fā)機用于例如經(jīng)由藍牙低能量 (BTLE)協(xié)議信號或者無線局域網(wǎng)（WLAN)無線電信號向移動設(shè)備10的用戶提供無線互聯(lián)網(wǎng) 接入。
[0066] 簡潔地說，移動裝置10以定位數(shù)據(jù)包的形式傳輸信號，該信號在基站接收器設(shè)備 30處被接收。移