移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行拍攝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)類飛行設(shè)備開始進(jìn)入人們的視野，逐漸深入到人們的生活，改善著人們的生活。無人機(jī)飛行器的應(yīng)用范圍越來越廣，例如在航拍、災(zāi)害控制以及測量監(jiān)控等專業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]與此同時(shí)，對無人機(jī)的智能飛行拍攝功能也提出了更高的要求，例如要求無人機(jī)能夠?qū)Φ孛婊蚩罩械闹付繕?biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和跟蹤拍攝，具體的說，是無人機(jī)通過視覺技術(shù)，基于目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等模式識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)局部的智能飛行，從而提高無人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行拍攝任務(wù)的能力。
[0004]現(xiàn)有的無人機(jī)通過攝像裝置獲取視頻信號(hào)，通過在機(jī)體上設(shè)置機(jī)載數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSP)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時(shí)通過地面站進(jìn)行監(jiān)控。此種方式需要在無人機(jī)上設(shè)置單獨(dú)的處理裝置，如DPS電路板，增加了無人機(jī)的重量，對無人機(jī)的承載能力、飛行的靈活性和續(xù)航能力均有不利影響；而在無人機(jī)上集成過多的部件以及連接線路無疑會(huì)增加設(shè)備的復(fù)雜度，提高其故障率；再有，現(xiàn)有的方式及系統(tǒng)需要較多的部件，如DSP模塊、地面站電腦以及相應(yīng)的連接線路等等，造成成本較高，普通用戶較難接受，而多個(gè)部件之間需要配合運(yùn)行，這也會(huì)增加調(diào)試難度、操作難度以及故障發(fā)生幾率。
[0005]鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法，通過移動(dòng)終端進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理，遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的系統(tǒng)，基于本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法，在移動(dòng)終端上設(shè)置模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法，包括:S1，無人機(jī)拍攝圖像并輸出圖像信號(hào)；S2，移動(dòng)終端接收圖像信號(hào)，在移動(dòng)終端上進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)處理結(jié)果向無人機(jī)發(fā)出遙控信號(hào)；S3，無人機(jī)接收遙控信號(hào)，根據(jù)所述遙控信號(hào)進(jìn)行智能飛行拍攝。
[0009]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述在移動(dòng)終端上進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理包括確定目標(biāo)、處理獲得目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述在移動(dòng)終端上確定目標(biāo)的步驟包括根據(jù)無人機(jī)拍攝傳輸?shù)膱D像，操作人員在移動(dòng)終端上直接操作指定目標(biāo)。
[0011]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述在移動(dòng)終端上確定目標(biāo)的步驟包括:在移動(dòng)終端上預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)無人機(jī)拍攝傳輸?shù)膱D像，與預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配處理并確認(rèn)目標(biāo)。
[0012]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)為人臉特征數(shù)據(jù)、人體特征數(shù)據(jù)和/或手勢特征數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述處理獲得的目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為該目標(biāo)在無人機(jī)所拍攝的圖像畫面中距離該畫面中心的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述移動(dòng)終端向無人機(jī)發(fā)出的遙控信號(hào)為所述目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，無人機(jī)根據(jù)該遙控信號(hào)進(jìn)行智能飛行，跟蹤目標(biāo)拍攝，保持所述目標(biāo)在無人機(jī)拍攝畫面的中心位置。
[0015]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述移動(dòng)終端和無人機(jī)間通過無線方式收發(fā)信號(hào)。
[0016]優(yōu)選的，上述的方法，其中，無人機(jī)傳輸圖像信號(hào)給地面接收器，所述地面接收器傳輸圖像信號(hào)給所述移動(dòng)終端。
[0017]優(yōu)選的，上述的方法，其中，所述地面接收器與移動(dòng)終端間通過有線或無線方式傳輸信號(hào)。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的系統(tǒng)，包括:無人機(jī)，用于飛行拍攝圖像；移動(dòng)終端，無線連接所述無人機(jī)，接收所述無人機(jī)傳輸?shù)膱D像信號(hào)，并向所述無人機(jī)發(fā)出遙控信號(hào)，所述移動(dòng)終端設(shè)有模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理無人機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)。
[0019]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)，其中，所述模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊包括:目標(biāo)識(shí)別模塊，用于確定目標(biāo)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于處理圖像數(shù)據(jù)并獲得目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，發(fā)送給所述無人機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)識(shí)別模塊為人臉識(shí)別模塊、人體特征識(shí)別模塊和/或手勢特征識(shí)別模塊。
[0021 ] 優(yōu)選的，上述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端為手機(jī)或平板電腦。
[0022]本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn):
[0023]1、本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)，通過無人機(jī)拍攝圖像傳輸給移動(dòng)終端，在移動(dòng)終端上進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理，代替現(xiàn)有技術(shù)中在無人機(jī)上集成設(shè)置單獨(dú)的DSP裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，簡化了無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，提高了無人機(jī)的承載能力、飛行的靈活性和續(xù)航能力，同時(shí)降低了無人機(jī)的故障率。
[0024]2、本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)將飛行拍攝技術(shù)領(lǐng)域的模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊與移動(dòng)終端做結(jié)合，目前移動(dòng)終端如手機(jī)、PAD等相當(dāng)普及，數(shù)據(jù)處理能力很強(qiáng)且用戶界面友好，所以本發(fā)明的方法及系統(tǒng)通過與移動(dòng)終端的結(jié)合可獲得較大的性能提升，更加簡易的操作和更好的用戶體驗(yàn)，更易于被用戶接受及使用。
[0025]3、本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)相比現(xiàn)有技術(shù)，減少了所需的功能部件，直接通過移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理再遙控?zé)o人機(jī)即可，大幅節(jié)約了成本，有利于產(chǎn)品的推廣。
[0026]4、本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法及系統(tǒng)可通過無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信號(hào)數(shù)據(jù)，傳輸速度快，通過移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，功能模塊簡潔明了，使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性高，進(jìn)而可提高遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行智能飛行拍攝的信賴性。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法步驟示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法一實(shí)施例的原理流程不意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的系統(tǒng)一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]主要元件標(biāo)號(hào)說明:
[0031]10 無人機(jī)
[0032]20 移動(dòng)終端
[0033]30 模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊
[0034]301目標(biāo)識(shí)別子模塊
[0035]302數(shù)據(jù)處理子模塊
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0037]請結(jié)合參考圖1圖2及圖3，其中圖1為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法步驟示意圖，圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法一實(shí)施例的原理流程示意圖，圖3為本發(fā)明移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的系統(tǒng)一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明的移動(dòng)終端遙控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能飛行拍攝的方法主要包括:步驟SI，無人機(jī)拍攝圖像并輸出圖像信號(hào)；步驟S2，移動(dòng)終端接收圖像信號(hào)，在移動(dòng)終端上進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)處理結(jié)果向無人機(jī)發(fā)出遙控信號(hào)；步驟S3，無人機(jī)接收遙控信號(hào)，根據(jù)所述遙控信號(hào)進(jìn)行智能飛行拍攝。
[0038]步驟SI中無人機(jī)10通過機(jī)載攝像頭或相機(jī)拍攝圖像，并將所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)作為無線信號(hào)輸出，以無線傳輸方式將信號(hào)傳輸至移動(dòng)終端，無線傳輸方式例如可為WiF1、藍(lán)牙蜂窩網(wǎng)絡(luò)或正交頻分復(fù)用(OFDM)等現(xiàn)有方式，其已為本領(lǐng)域較常規(guī)的技術(shù)，故不再詳細(xì)說明。
[0039]步驟S2中，移動(dòng)終端20接收圖像信號(hào)，移動(dòng)終端20可為常見的手機(jī)或平板電腦，其可直接接收以無線信號(hào)方式傳輸?shù)膱D像信號(hào)。移動(dòng)終端20上設(shè)有模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理模塊30，用于對接收到的圖像信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本領(lǐng)域技術(shù)人員均應(yīng)了解，模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理可包括通過數(shù)據(jù)處理裝置利用數(shù)學(xué)技術(shù)方法來研宄分析環(huán)境與目標(biāo)的多種信息處理過程，例如光學(xué)信息識(shí)別、視覺智能處理等，本實(shí)施例中為根據(jù)無人機(jī)所拍攝的圖像，分析處理圖像中的各個(gè)物體及其所處的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)而對目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)定位以及目標(biāo)追蹤等數(shù)據(jù)處理過程，但本發(fā)明中移動(dòng)終端20根據(jù)無人機(jī)10所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信號(hào)能夠進(jìn)行的模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理并不僅限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，目前模式識(shí)別處理技術(shù)已經(jīng)發(fā)展相當(dāng)成熟，在其他領(lǐng)域其作為功能模塊整合到移動(dòng)終端也已多種多樣，故在不脫離本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)的前提下，任何與無人機(jī)智能飛行相關(guān)的模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0040]具體的說，本實(shí)施例中，在移動(dòng)終端20上進(jìn)行模式識(shí)別數(shù)據(jù)處理包括確定目標(biāo)以及處理獲得目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。其中，確定目標(biāo)的步驟又可包括兩種方式:第一種方式，移動(dòng)終