的相對(duì)角變化?？蛇x擇補(bǔ)充地，陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)可以包括第三陀螺儀傳感器，借此檢測(cè)移動(dòng)接收單元圍繞一個(gè)軸線的第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]在一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，移動(dòng)接收單元圍繞擺動(dòng)軸線的相對(duì)角變化0° -360°相應(yīng)于擺動(dòng)角0° -360°的等效調(diào)節(jié)。
[0022]在另一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中設(shè)置，移動(dòng)接收單元圍繞傾斜軸線的相對(duì)角變化0° -180°相應(yīng)于傾斜角0° -180°的等效調(diào)節(jié)。
[0023]對(duì)于攝像機(jī)的擺動(dòng)角和/或傾斜角相對(duì)于移動(dòng)接收單元圍繞至少一個(gè)軸線的相對(duì)角變化的等效的相對(duì)角變化替代地能夠?qū)崿F(xiàn)，相對(duì)于擺動(dòng)角和/或傾斜角的相對(duì)角變化來(lái)標(biāo)度接收單元圍繞至少一個(gè)軸線的相對(duì)角變化。例如可以通過(guò)查找表來(lái)確定所述標(biāo)度。在最小的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或傾斜運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)接收單元圍繞擺動(dòng)軸線和/或傾斜軸線的小的標(biāo)度的角變化能夠充分利用攝像機(jī)的完全的擺動(dòng)角和/或傾斜角。因此，實(shí)現(xiàn)用于控制執(zhí)行器的移動(dòng)接收單元的簡(jiǎn)單操作。
[0024]在標(biāo)度的一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中設(shè)置，移動(dòng)接收單元圍繞擺動(dòng)軸線的相對(duì)角變化0° -180°、尤其0° -90°、特別是0° -45°相應(yīng)于擺動(dòng)角0° -360°的調(diào)節(jié)。
[0025]在標(biāo)度的另一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中設(shè)置，移動(dòng)接收單元圍繞傾斜軸線的相對(duì)角變化0° -90°、尤其0° -45°、特別是0° -30°相應(yīng)于傾斜角0° -180°的調(diào)節(jié)。
[0026]在羅盤傳感機(jī)構(gòu)方面優(yōu)選的是，擺動(dòng)角的絕對(duì)角調(diào)節(jié)的量值等效于移動(dòng)接收單元的絕對(duì)角位置的量值或者其在世界坐標(biāo)系方面相應(yīng)于所述量值。因此，攝像機(jī)和移動(dòng)接收單元始終指向相同的方向。通過(guò)攝像機(jī)的絕對(duì)視向的確定，有利地實(shí)現(xiàn)用于用戶的定向輔助。
[0027]根據(jù)一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案設(shè)置，將絕對(duì)角位置顯示在顯示裝置上。因此，用戶了解攝像機(jī)當(dāng)前定向到哪個(gè)方向上。因此，對(duì)于用戶而言能夠?qū)崿F(xiàn)，確定要將攝像機(jī)定向到哪個(gè)方向上。替代地或者可選擇補(bǔ)充地，在顯示裝置上顯示多個(gè)方向一一例如北、東、南和西，以便使用戶減輕攝像機(jī)的所期望的定向。
[0028]如果控制裝置具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)和羅盤傳感機(jī)構(gòu)，則例如設(shè)置，為了調(diào)節(jié)攝像機(jī)的傾斜角檢測(cè)圍繞傾斜軸線的相對(duì)角變化并且為了調(diào)節(jié)攝像機(jī)的擺動(dòng)角檢測(cè)絕對(duì)角位置。
[0029]替代地，為了調(diào)節(jié)攝像機(jī)的擺動(dòng)角可能的是，在第一步驟中實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角的絕對(duì)角調(diào)節(jié)而在第二和每一個(gè)另外的步驟中實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角的相對(duì)角變化。因此，在第一步驟中借助羅盤傳感機(jī)構(gòu)檢測(cè)絕對(duì)角位置，其中使原始狀態(tài)與絕對(duì)角位置等同。在第二和每一個(gè)另外的步驟中借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)接收單元圍繞擺動(dòng)軸線的相對(duì)角變化的檢測(cè)。由于原始狀態(tài)和所檢測(cè)的絕對(duì)角位置的等同，在相對(duì)角變化時(shí)目標(biāo)狀態(tài)始終相應(yīng)于絕對(duì)角位置。有利地，絕對(duì)角位置和原始狀態(tài)的等同以及移動(dòng)接收單元和攝像機(jī)的等效的角變化量值始終實(shí)現(xiàn)接收單元與攝像機(jī)的方向的一致。
[0030]與此相對(duì)可能的是，與絕對(duì)角位置并行地檢測(cè)圍繞擺動(dòng)軸線的相對(duì)角變化。優(yōu)選地，使相對(duì)角變化和絕對(duì)角位置相關(guān)聯(lián)，以便實(shí)現(xiàn)所定向的移動(dòng)接收單元的精確分析處理并且因此實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的擺動(dòng)角的精確調(diào)節(jié)。
[0031]在一種可能的建設(shè)性的實(shí)現(xiàn)方案中，接收單元包括操作裝置，其中借助所述操作裝置可以控制由攝像機(jī)檢測(cè)的圖像的縮放或者攝像機(jī)的縮放。所述操作裝置例如構(gòu)造為鼠標(biāo)，然而優(yōu)選地構(gòu)造為例如集成在顯示裝置中的觸摸屏。
[0032]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，給移動(dòng)接收單元分配至少或者恰好一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)。所述實(shí)施方式具有以下優(yōu)點(diǎn):能夠如上所述地監(jiān)視多個(gè)空間。如果給移動(dòng)接收單元分配至少兩個(gè)攝像機(jī)，則優(yōu)選能夠?qū)崿F(xiàn)切換到攝像機(jī)中的一個(gè)。因此，實(shí)現(xiàn)在顯示裝置上清楚地顯示由所選擇的攝像機(jī)檢測(cè)的圖像。
[0033]本發(fā)明的一種建設(shè)性的實(shí)現(xiàn)方案設(shè)置，將移動(dòng)接收單元構(gòu)造為平板電腦或者移動(dòng)電話。對(duì)于用戶而言，平板電腦和移動(dòng)電話大多可以直觀地操作并且因此減輕用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)的擺動(dòng)角和/或傾斜角的指令輸入。特別地，將控制指令傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)或者公共電話網(wǎng)絡(luò)中。
[0034]移動(dòng)接收單元、執(zhí)行器以及攝像機(jī)的組合也可以構(gòu)成本發(fā)明的主題。
[0035]本發(fā)明的另一個(gè)主題涉及一種優(yōu)選根據(jù)以上的描述來(lái)操作移動(dòng)接收單元的方法。在移動(dòng)接收單元圍繞至少一個(gè)軸線的相對(duì)角變化時(shí)，改變攝像機(jī)的擺動(dòng)角和/或傾斜角。替代地或可選擇補(bǔ)充地，在移動(dòng)接收單元的絕對(duì)角位置的變化時(shí)，改變擺動(dòng)角的絕對(duì)角位置。
[0036]本發(fā)明的另一個(gè)主題涉及一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有程序代碼，其用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)和/或移動(dòng)接收單元上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施所述方法的所有步驟。
[0037]由本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的隨后描述得到本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點(diǎn)和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0038]附圖示出:
[0039]圖1:根據(jù)本發(fā)明的具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)和/或羅盤傳感機(jī)構(gòu)的移動(dòng)接收單元的原理結(jié)構(gòu)的框圖；
[0040]圖2a:圖1的具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)的移動(dòng)接收單元作為本發(fā)明的第一實(shí)施例以及所分配的攝像機(jī)；
[0041]圖2b:以與圖2a的移動(dòng)接收單元相比圍繞擺動(dòng)軸線的相對(duì)角變化的移動(dòng)接收單元;
[0042]圖2c:以與圖2a的移動(dòng)接收單元相比圍繞傾斜軸線的相對(duì)角變化的移動(dòng)接收單元;
[0043]圖3:圖1的具有羅盤傳感機(jī)構(gòu)的移動(dòng)接收單元作為本發(fā)明的第二實(shí)施例以及所分配的攝像機(jī)；
[0044]圖4:圖1的具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)和羅盤傳感機(jī)構(gòu)的移動(dòng)接收單元作為本發(fā)明的第三實(shí)施例以及所分配的攝像機(jī)；
[0045]圖5:用戶與圖1的移動(dòng)接收單元的一起擺動(dòng)。
【具體實(shí)施方式】
[0046]圖1在框圖中示出移動(dòng)接收單元I的原理結(jié)構(gòu)。所述移動(dòng)接收單元I例如涉及平板電腦或者移動(dòng)電話。移動(dòng)接收單元I構(gòu)造用于控制執(zhí)行器2。在執(zhí)行器2上設(shè)置攝像機(jī)3 (在此沒(méi)有示出)，其中通過(guò)執(zhí)行器2的控制來(lái)調(diào)節(jié)攝像機(jī)3的擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β。所述擺動(dòng)角α涉及攝像機(jī)圍繞擺動(dòng)軸線P的擺動(dòng)，而擺動(dòng)角β涉及攝像機(jī)圍繞傾斜軸線T的傾斜(參見(jiàn)圖2-4)。攝像機(jī)3圍繞擺動(dòng)軸線P的擺動(dòng)例如能夠?qū)崿F(xiàn)0° -360°和/或攝像機(jī)3圍繞傾斜軸線T的傾斜例如能夠?qū)崿F(xiàn)0° -180°。擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β的調(diào)節(jié)能夠使攝像機(jī)3的視向變化，從而能夠如以上所描述地通過(guò)攝像機(jī)3檢測(cè)空間的不同空間區(qū)域。
[0047]移動(dòng)接收單元I包括用于顯示由攝像機(jī)3檢測(cè)的圖像的顯示裝置4。顯示裝置4例如構(gòu)造為具有所集成的觸摸屏的屏幕面。
[0048]移動(dòng)接收單元I包括用于確定用于執(zhí)行器2的控制指令的控制裝置5。所述控制指令涉及用戶9 (在此沒(méi)有示出)的所分析處理的指令輸入以便調(diào)節(jié)攝像機(jī)3的擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β。所述控制指令借助發(fā)送單元6傳輸?shù)綀?zhí)行器2，執(zhí)行器2緊接著執(zhí)行控制指令。
[0049]控制裝置7包括陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7和/或羅盤傳感機(jī)構(gòu)8。借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7和/或羅盤傳感機(jī)構(gòu)8確定用于調(diào)節(jié)擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β的控制指令。
[0050]借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7檢測(cè)移動(dòng)接收單元I圍繞至少一個(gè)軸線A、B的相對(duì)角變化(參見(jiàn)圖2-4)，其中通過(guò)相對(duì)角變化確定用于攝像機(jī)3的擺動(dòng)角α和/或傾斜角β的相對(duì)角變化的控制指令。在圍繞至少一個(gè)軸線Α、B的相對(duì)角變化時(shí)，移動(dòng)接收單元I從原始狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)狀態(tài)。
[0051]借助羅盤傳感機(jī)構(gòu)8檢測(cè)移動(dòng)接收單元I圍繞至少一個(gè)軸線A的絕對(duì)角位置，其中通過(guò)絕對(duì)角位置確定用于攝像機(jī)3的擺動(dòng)角β的絕對(duì)角調(diào)節(jié)的控制指令。所述絕對(duì)角位置相應(yīng)于移動(dòng)接收單元I的當(dāng)前的定向位置。
[0052]應(yīng)當(dāng)根據(jù)圖2a_4的實(shí)施例進(jìn)一步闡述擺動(dòng)角和/或傾斜角α、β借助陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)和/或羅盤傳感機(jī)構(gòu)7、8的調(diào)節(jié)。
[0053]圖2a_2c示出具有陀螺儀傳感機(jī)構(gòu)7的移動(dòng)接收單元I作為本發(fā)明的第一實(shí)施例以及可以通過(guò)移動(dòng)接收單元I控制的攝像機(jī)3。
[0054]在圖2a中，移動(dòng)接收單元I處于原始狀態(tài)中。在原始狀態(tài)中，所述移動(dòng)接收單元位于水平的位態(tài)位置，然而其它的位態(tài)位置作為原始狀態(tài)也是可能的。如果移動(dòng)接收單元I處在原始狀態(tài)中，則移動(dòng)接收單元I不存在相對(duì)角變化，從而沒(méi)有控制指令傳輸?shù)綀?zhí)行器2。
[0055]圍繞作為至少一個(gè)軸線的擺動(dòng)軸線A和/或傾斜軸線B實(shí)現(xiàn)移動(dòng)接收單元I的相對(duì)角變化的檢測(cè)。擺動(dòng)軸線A垂直延伸而傾斜軸線B水平延伸。移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線A的相對(duì)角變化確定攝像機(jī)3圍繞擺動(dòng)軸線P的擺動(dòng)角α的相對(duì)角變化，而移動(dòng)接收單元I圍繞傾斜軸線B的相對(duì)角變化確定攝像機(jī)3圍繞傾斜軸線T的傾斜角β的相對(duì)角變化。
[0056]圖2b示出移動(dòng)接收單元I圍繞擺動(dòng)軸線A的可能的相對(duì)角變化。在所述實(shí)施例中，移動(dòng)接收單元I的擺動(dòng)圍繞移動(dòng)接收單元I的旋轉(zhuǎn)軸線實(shí)現(xiàn)，其中所述旋轉(zhuǎn)軸線作為顯示裝置4的屏幕面的法線延伸。替代地，將通過(guò)用戶9的自身軸線或者與其平行的軸線或者用戶9的良好近似成自身軸線的擺動(dòng)軸線A假設(shè)為鉛垂軸線。所述鉛