用于獲得數(shù)據(jù)的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實(shí)施例涉及用于獲得數(shù)據(jù)的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序。特別地，它們涉及用于獲得系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序，在該系統(tǒng)中多個(gè)傳感器可以位于與控制裝置遠(yuǎn)程的地方。
【背景技術(shù)】
[0002]包括位于與處理裝置遠(yuǎn)程的地方的傳感器的系統(tǒng)是已知的。此類系統(tǒng)可以包括多個(gè)傳感器。傳感器可以能夠獲得大量的信息。對(duì)于能夠以高效的方式收集來自傳感器的信息以及將它提供給處理裝置是有用的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，可以提供一種方法，所述方法包括:接收來自至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)；確定所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量；以及如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第一閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制傳感器的采樣基。
[0004]在一些實(shí)施例中，所述方法還可以包括:如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第二閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制所述傳感器的采樣密度。
[0005]在一些實(shí)施例中，所確定的所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量可以是在稀疏基中的所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的稀疏度(sparsity)。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述第一閾值提供所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)在所述稀疏基中不稀疏的指示。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述第二閾值可以提供所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的稀疏度已經(jīng)增加的指示。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述第二閾值可以提供所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的稀疏度已經(jīng)減少的指示。
[0009]在一些實(shí)施例中，所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)可以包括壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)。壓縮采樣可以用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)。所述方法還可以包括重建所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0010]在一些實(shí)施例中，可以通過在最高可以使用的密度來采樣數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得高密度數(shù)據(jù)信號(hào)，來獲得所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)。所述高密度數(shù)據(jù)信號(hào)可以用于確定所述稀疏基。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括:接收來自多個(gè)傳感器的多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)，以及確定針對(duì)多個(gè)所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)中的每個(gè)所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量。
[0012]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，提供了一種裝置，所述裝置包括:至少一個(gè)處理器；和包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行:接收來自至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)；確定所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量；以及如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第一閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制傳感器的采樣基。
[0013]在一些實(shí)施例中，可以提供一種裝置，所述裝置包括用于執(zhí)行前面段落中任何段落的方法的構(gòu)件。
[0014]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，可以提供計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序指令使得能夠:接收來自至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)；確定所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量；以及如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第一閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制傳感器的采樣基。
[0015]在一些實(shí)施例中，可以提供一種包括計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序指令用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行前面段落中任何段落的方法。
[0016]在一些實(shí)施例中，可以提供具體化以上描述的計(jì)算機(jī)程序的物理實(shí)體。
[0017]在一些實(shí)施例中，可以提供用于承載以上描述的計(jì)算機(jī)程序的電磁載體信號(hào)。
[0018]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，可以提供了一種方法，所述方法包括:使用采樣基來壓縮傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)；以及響應(yīng)于第一反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的采樣基。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述方法還可以包括:響應(yīng)于第二反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的所述采樣基的采樣密度。
[0020]在一些實(shí)施例中，可以從遠(yuǎn)程裝置來接收反饋信號(hào)。
[0021 ] 在一些實(shí)施例中，所述方法還可以包括:將所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)傳送給遠(yuǎn)程裝置。
[0022]在一些實(shí)施例中，可以響應(yīng)于所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸來接收反饋信號(hào)。
[0023]在一些實(shí)施例中，可以獨(dú)立于所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸來接收反饋信號(hào)。
[0024]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，提供了一種裝置，所述裝置包括:至少一個(gè)處理器；和包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行:使用采樣基來壓縮傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)；以及響應(yīng)于第一反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的采樣基。
[0025]在一些實(shí)施例中，可以提供一種裝置，所述裝置包括用于執(zhí)行上述方法的構(gòu)件。
[0026]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，可以提供計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序指令使得能夠:使用采樣基來壓縮傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)；以及響應(yīng)于第一反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的采樣基。
[0027]在一些實(shí)施例中，可以提供一種包括計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序指令用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法。
[0028]在一些實(shí)施例中，可以提供具體化以上描述的計(jì)算機(jī)程序的物理實(shí)體。
[0029]在一些實(shí)施例中，可以提供承載以上描述的計(jì)算機(jī)程序的電磁載體信號(hào)。
[0030]根據(jù)本公開的各種但是未必是所有實(shí)施例，可以提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:至少一個(gè)傳感器和至少一個(gè)控制裝置，其中傳感器包括:至少一個(gè)處理器和包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器，使得裝置至少執(zhí)行:使用采樣基來壓縮傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)；以及響應(yīng)于第一反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的采樣基；以及其中所述控制裝置包括:至少一個(gè)處理器；和包含計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為使用所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行:接收來自至少一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信號(hào)；確定所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量；以及如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第一閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制傳感器的采樣基。
[0031 ] 在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可以包括多個(gè)傳感器。
[0032]在一些實(shí)施例中，傳感器可以被配置為經(jīng)由無線通信鏈路與所述控制裝置通信。
[0033]在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)可以包括如上所述的至少一個(gè)傳感器裝置和如上所述的至少一個(gè)控制裝置。
[0034]所述裝置可以用于獲得和/或分析數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0035]出于更好地理解用于理解詳細(xì)描述的各種實(shí)施例，現(xiàn)在通過示例僅參照附圖，在附圖中:
[0036]圖1說明了系統(tǒng)；
[0037]圖2說明了傳感器；
[0038]圖3說明了裝置；
[0039]圖4說明了裝置；
[0040]圖5說明了裝置；
[0041 ] 圖6說明了方法；以及
[0042]圖7說明了采樣過程的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0043]【附圖說明】了系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括至少一個(gè)傳感器11和至少一個(gè)裝置13/15。
[0044]裝置13/15可以包括至少一個(gè)處理器55 ;和包含計(jì)算機(jī)程序代碼61的至少一個(gè)存儲(chǔ)器57 ;至少一個(gè)存儲(chǔ)器57和計(jì)算機(jī)程序代碼61被配置為使用至少一個(gè)處理器55，使得裝置13/15至少執(zhí)行:接收來自至少一個(gè)傳感器11的數(shù)據(jù)信號(hào)；確定所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量；以及如果所接收的數(shù)據(jù)信號(hào)的質(zhì)量在第一閾值內(nèi)，則提供反饋信號(hào)以控制傳感器11的采樣基。
[0045]傳感器11可以包括至少一個(gè)處理器31 ;和包含計(jì)算機(jī)程序代碼37的至少一個(gè)存儲(chǔ)器33 ;至少一個(gè)存儲(chǔ)器33和計(jì)算機(jī)程序代碼37被配置為使用至少一個(gè)處理器31使得傳感器11至少執(zhí)行:使用采樣基來壓縮傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)以獲得壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)；以及響應(yīng)于第一反饋信號(hào)，改變用于獲得所述壓縮數(shù)據(jù)信號(hào)的采樣基。
[0046]