相加得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻離開人員數(shù)量；將該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量減去離開人員數(shù)量得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)；因而每秒鐘生成一條客流量數(shù)據(jù)記錄，包括該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量、離開人員數(shù)量和滯留人數(shù)。根據(jù)該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)a與預(yù)設(shè)的封閉空間容量V的比值，得到當(dāng)前時(shí)刻的擁堵指數(shù)。
[0020]擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器計(jì)算得到每個(gè)封閉空間的擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)的方法包括:
[0021]若al-a0>0，擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器判斷擁堵趨勢(shì)增長，根據(jù)公式T = (V_al)/kl，其中kl = (al_aO)/t，進(jìn)行擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，得到該封閉空間在T時(shí)間時(shí)人數(shù)增長到滿客流量狀態(tài)。V表示該封閉空間預(yù)設(shè)的容量，kl表示封閉空間當(dāng)前人數(shù)增長速度，al表示封閉空間當(dāng)前滯留人數(shù)，a0表示t時(shí)間間隔之前的時(shí)間點(diǎn)封閉空間滯留人數(shù)。
[0022]若al-a0〈0，擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器判斷擁堵趨勢(shì)下降，根據(jù)公式T = (0_al)/kl，其中kl = (al_aO)/t，進(jìn)行擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，得到該封閉空間在T時(shí)間時(shí)人數(shù)下降到無客流量狀態(tài)。V表示該封閉空間預(yù)設(shè)的容量，kl表示封閉空間當(dāng)前人數(shù)增長速度，al表示封閉空間當(dāng)前滯留人數(shù)，a0表示t時(shí)間間隔之前的時(shí)間點(diǎn)封閉空間滯留人數(shù)。
[0023]步驟12、室內(nèi)地圖服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的擁堵評(píng)價(jià)規(guī)則，結(jié)合擁堵指數(shù)，按擁堵狀態(tài)顯示室內(nèi)地圖上各封閉空間的顏色。
[0024]步驟13、客戶端向室內(nèi)地圖服務(wù)器發(fā)送訪問請(qǐng)求，獲取室內(nèi)地圖界面，該室內(nèi)地圖界面包括按擁堵狀態(tài)顯示有顏色的各封閉空間；當(dāng)接收到用戶訪問室內(nèi)地圖目標(biāo)封閉空間的請(qǐng)求，根據(jù)該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的鏈接，獲取該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的擁堵指數(shù)，擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，以及各等待區(qū)域?qū)崨r照片。
[0025]當(dāng)用戶根據(jù)各封閉空間擁堵狀態(tài)選擇出一個(gè)較為通暢的封閉空間作為目標(biāo)位置，并啟動(dòng)路線導(dǎo)航時(shí)，
[0026]室內(nèi)地圖服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的攜帶有起始位置和目標(biāo)位置的導(dǎo)航請(qǐng)求；調(diào)用函數(shù)庫，對(duì)空間數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分析，進(jìn)行路徑規(guī)劃和最短路徑計(jì)算；向客戶端返回最佳導(dǎo)航路徑；客戶端在室內(nèi)地圖界面上將所述最佳導(dǎo)航路徑顯示出來。
[0027]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例一封閉空間擁堵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如圖2所示，包括:
[0028]視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)201，安裝于被監(jiān)控封閉空間的出入口，用于實(shí)時(shí)采集各出入口人員的進(jìn)出數(shù)量。
[0029]監(jiān)測(cè)攝像機(jī)202，安裝于被監(jiān)控封閉空間的排隊(duì)區(qū)域，用于為該被監(jiān)控封閉空間的等待區(qū)域錄像?？梢允侨氨O(jiān)測(cè)攝像機(jī)。
[0030]視頻管理服務(wù)器203，用于每隔預(yù)定時(shí)間從監(jiān)控?cái)z像機(jī)中獲取一張照片，并保存至該監(jiān)控?cái)z像機(jī)所在封閉空間對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間中。
[0031]擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器204，用于從視頻管理服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取每個(gè)封閉空間中各個(gè)等待區(qū)域的實(shí)況照片；實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)每個(gè)封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)的采集數(shù)據(jù)，計(jì)算得到每個(gè)封閉空間的擁堵指數(shù)和擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)；實(shí)時(shí)將各封閉空間擁堵指數(shù)發(fā)送給室內(nèi)地圖服務(wù)器。
[0032]室內(nèi)地圖服務(wù)器205，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的擁堵評(píng)價(jià)規(guī)則，結(jié)合擁堵指數(shù)，按擁堵狀態(tài)顯示室內(nèi)地圖上各封閉空間的顏色；接收客戶端的訪問請(qǐng)求，向客戶端返回室內(nèi)地圖界面，該室內(nèi)地圖界面包括按擁堵狀態(tài)顯示有顏色的各封閉空間。
[0033]客戶端206，用于向室內(nèi)地圖服務(wù)器發(fā)送訪問請(qǐng)求，獲取室內(nèi)地圖界面；當(dāng)接收到用戶訪問室內(nèi)地圖目標(biāo)封閉空間的請(qǐng)求，根據(jù)該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的鏈接，獲取該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的擁堵指數(shù)，擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，以及各等待區(qū)域?qū)崨r照片。
[0034]其中，擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器204實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)每個(gè)封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)的采集數(shù)據(jù)，計(jì)算得到每個(gè)封閉空間的擁堵指數(shù)，包括:
[0035]將該封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)獲取的進(jìn)入人員數(shù)量相加得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量；將該封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)獲取的離開人員數(shù)量相加得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻離開人員數(shù)量；將該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量減去離開人員數(shù)量得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)；根據(jù)該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)與預(yù)設(shè)的封閉空間容量的比值，得到當(dāng)前時(shí)刻的擁堵指數(shù)。
[0036]擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器204實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)每個(gè)封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)的采集數(shù)據(jù)，計(jì)算得到每個(gè)封閉空間的擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，包括:
[0037]將該封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)獲取的進(jìn)入人員數(shù)量相加得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量；將該封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)獲取的離開人員數(shù)量相加得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻離開人員數(shù)量；將該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)入人員數(shù)量減去離開人員數(shù)量得到該封閉空間當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)；若當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)al相比于t時(shí)間間隔之前的時(shí)刻滯留人數(shù)a0增加，則根據(jù)公式T= (V-al)/kl，其中kl = (al_aO)/t，V表示該封閉空間預(yù)設(shè)的容量，得到該封閉空間在T時(shí)間時(shí)人數(shù)增長到滿客流量狀態(tài)；若當(dāng)前時(shí)刻滯留人數(shù)al相比于t時(shí)間間隔之前的時(shí)刻滯留人數(shù)aO減少，則根據(jù)公式T = (0-al)/kl，其中kl =(al_aO)/t，V表示該封閉空間預(yù)設(shè)的容量，得到該封閉空間在T時(shí)間時(shí)人數(shù)下降到無客流量狀態(tài)。
[0038]所述室內(nèi)地圖服務(wù)器205，還用于接收客戶端發(fā)送的攜帶有起始位置和目標(biāo)位置的導(dǎo)航請(qǐng)求，其中，將根據(jù)各封閉空間擁堵狀態(tài)選擇的其中一個(gè)封閉空間作為目標(biāo)位置；調(diào)用函數(shù)庫，對(duì)空間數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分析，進(jìn)行路徑規(guī)劃和最短路徑計(jì)算；向客戶端返回最佳導(dǎo)航路徑；
[0039]所述客戶端206，還用于在室內(nèi)地圖界面上將所述最佳導(dǎo)航路徑顯示出來。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例二封閉空間擁堵監(jiān)測(cè)方法，其流程示意圖如圖3所示，包括以下步驟:
[0041]步驟31、擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器從視頻管理服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取每個(gè)封閉空間中各個(gè)等待區(qū)域的實(shí)況照片；實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)每個(gè)封閉空間所有視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)的采集數(shù)據(jù)，計(jì)算得到每個(gè)封閉空間的擁堵指數(shù)和擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)；實(shí)時(shí)將各封閉空間擁堵指數(shù)發(fā)送給室內(nèi)地圖服務(wù)器。
[0042]步驟32、室內(nèi)地圖服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)的擁堵評(píng)價(jià)規(guī)則，結(jié)合擁堵指數(shù)，按擁堵狀態(tài)顯示室內(nèi)地圖上各封閉空間的顏色。
[0043]步驟33、客戶端向擁堵監(jiān)測(cè)管理服務(wù)器發(fā)送訪問請(qǐng)求，獲取當(dāng)前時(shí)刻各個(gè)封閉空間對(duì)應(yīng)的擁堵指數(shù)，擁堵趨勢(shì)預(yù)測(cè)，以及各等待區(qū)域?qū)崨r照片；當(dāng)接收到用戶訪問目標(biāo)封閉空間的請(qǐng)求，根據(jù)該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的鏈接，獲取該目標(biāo)封閉空間對(duì)應(yīng)的室內(nèi)地圖界面，該室內(nèi)地圖界面包括按擁堵狀態(tài)顯示有顏色的該封閉空間。
[0044]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例二封閉空間擁堵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如圖4所示，包括:
[0045]視頻計(jì)數(shù)攝像機(jī)201，安裝于被監(jiān)控封閉空間的出入口，用于實(shí)時(shí)采集各出入口人員的進(jìn)出數(shù)量。
[0046]監(jiān)測(cè)攝像機(jī)202，安裝于被監(jiān)控封閉空間的排隊(duì)區(qū)域，用于為該被監(jiān)控封閉空間的等待區(qū)域錄像。可以是全景監(jiān)測(cè)攝像機(jī)。
[0047]視