移動(dòng)監(jiān)控終端及其監(jiān)控方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于監(jiān)控周邊環(huán)境危險(xiǎn)程度的移動(dòng)監(jiān)控終端及其監(jiān)控方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)在，越來(lái)越多的人熱衷于野外探險(xiǎn)，例如深山老林、大草原、沙漠等，以便親近大自然。但是，大自然中存在很多威脅旅行者的人身安全的危險(xiǎn)因素，例如，地面被掩蓋的陷阱、隱藏的危險(xiǎn)動(dòng)物等。
[0003]如果移動(dòng)終端具有監(jiān)控功能，能自動(dòng)監(jiān)控周邊的環(huán)境，提前提醒旅行者危險(xiǎn)的存在，那么將大大增加旅行者的安全。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)監(jiān)控終端，其用于監(jiān)控該終端周邊的環(huán)境，判斷被監(jiān)控范圍內(nèi)各物體的危險(xiǎn)程度，并將該物體的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏上，以用于提醒該終端的使用者。
[0005]因此，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)監(jiān)控終端，其包括:顯示屏，其用于顯示各種信息；攝像模塊，其用于在可監(jiān)控范圍內(nèi)實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)控該終端的周邊環(huán)境；圖像分析處理模塊，其用于將攝像模塊在該終端周邊環(huán)境中獲取的物體圖像與預(yù)設(shè)的物體圖像庫(kù)中的物體圖像進(jìn)行對(duì)比，以此獲得該物體的詳細(xì)信息；危險(xiǎn)度分析模塊，其將由所述圖像分析處理模塊獲得的物體詳細(xì)信息與預(yù)設(shè)的物體危險(xiǎn)程度庫(kù)中的該物體進(jìn)行匹配以確定該物體的危險(xiǎn)程度；危險(xiǎn)警示模塊，其將由該危險(xiǎn)度分析模塊確定的該物體的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏上，以用于提醒該終端的使用者。
[0006]優(yōu)選的，所述移動(dòng)監(jiān)控終端還包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和超聲波分析處理模塊，該超聲波發(fā)射模塊用于在可監(jiān)控范圍內(nèi)向該終端周邊發(fā)射超聲波信號(hào)；該超聲波接收模塊用于接收由所述超聲波發(fā)射模塊發(fā)出的并經(jīng)過(guò)反射回來(lái)的超聲波信號(hào)；該超聲波分析處理模塊根據(jù)上述超聲波信號(hào)來(lái)計(jì)算反射超聲波信號(hào)的物體與該終端之間的距離。
[0007]優(yōu)選的，所述超聲波分析處理模塊還用于在可監(jiān)控范圍內(nèi)將該終端周邊的地形繪制成地形圖以顯示該終端周邊的地形地貌，并將該地形圖顯示于顯示屏上。
[0008]優(yōu)選的，所述危險(xiǎn)度分析模塊根據(jù)超聲波分析處理模塊繪制的地形圖來(lái)判斷陷阱和障礙物，所述危險(xiǎn)警示模塊將所述危險(xiǎn)度分析模塊判斷的陷阱和障礙物的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏上，以用于提醒該終端的使用者。
[0009]優(yōu)選的，所述攝像模塊包括括彩色攝像模塊、紅外攝像模塊和攝像切換模塊；所述彩色攝像模塊用于實(shí)時(shí)拍攝可監(jiān)控范圍內(nèi)的彩色圖像；所述紅外攝像模塊用于通過(guò)紅外光線實(shí)時(shí)拍攝可監(jiān)控范圍內(nèi)的黑白圖像，所述攝像切換模塊用于通過(guò)判斷環(huán)境光線強(qiáng)度切換彩色攝像模塊和紅外攝像模塊的工作模式。
[0010]優(yōu)選的，所述移動(dòng)監(jiān)控終端包括主體部和設(shè)置于該主體部上并可升降和旋轉(zhuǎn)的探測(cè)頭，所述攝像模塊和超聲波發(fā)射模塊設(shè)置于該探測(cè)頭上。
[0011]優(yōu)選的，所述移動(dòng)監(jiān)控終端為手機(jī)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種基于上述移動(dòng)監(jiān)控終端的監(jiān)控方法，該方法包括如下步驟:
a、在可監(jiān)控范圍內(nèi)實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)控該終端的周邊環(huán)境；b、將在該終端周邊環(huán)境中獲取的物體圖像與預(yù)設(shè)的物體圖像庫(kù)中的物體圖像進(jìn)行對(duì)比，以此獲得該物體的詳細(xì)信息；c、將獲得的物體詳細(xì)信息與預(yù)設(shè)的物體危險(xiǎn)程度庫(kù)中的該物體進(jìn)行匹配以確定該物體的危險(xiǎn)程度；d、將確定的該物體的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏上，以用于提醒該終端的使用者。
[0013]優(yōu)選的，該步驟還包括:利用超聲波信號(hào)來(lái)計(jì)算上述物體與終端之間的距離并在可監(jiān)控范圍內(nèi)將該終端周邊的地形繪制成地形圖；利用地形圖來(lái)判斷該終端周邊環(huán)境中的陷阱和障礙物，并將判斷的陷阱和障礙物的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏上，以用于提醒該終端的使用者。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的移動(dòng)監(jiān)控終端，其不但可以用于監(jiān)控終端周邊環(huán)境中的各物體，而且還可以判斷該周邊環(huán)境中的物體、陷阱和障礙物的危險(xiǎn)程度，以及顯示該物體、陷阱和障礙物的相關(guān)詳細(xì)信息，并將該危險(xiǎn)程度和詳細(xì)信息顯示在終端的顯示屏上，用來(lái)提醒該終端的使用者，從而大大提升了使用該終端的使用者的人身安全。
【【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1是本發(fā)明移動(dòng)監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)框架圖；
[0016]圖2是本發(fā)明移動(dòng)監(jiān)控終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明監(jiān)控方法的流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)監(jiān)控終端1，其包括用于顯示各種信息的顯示屏10、攝像模塊11、圖像分析處理模塊12、危險(xiǎn)度分析模塊13、危險(xiǎn)警示模塊14、超聲波發(fā)射模塊15、超聲波接收模塊16、以及超聲波分析處理模塊17。
[0020]所述攝像模塊11用于在可監(jiān)控范圍內(nèi)實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)控該終端I的周邊環(huán)境，優(yōu)選的，所述攝像模塊11可以包括括彩色攝像模塊110、紅外攝像模塊111和攝像切換模塊112。所述彩色攝像模塊110用于實(shí)時(shí)拍攝可監(jiān)控范圍內(nèi)的彩色圖像，其無(wú)特殊限制，包括但不限于數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和模擬攝像機(jī)，主要用于在可見(jiàn)光下拍攝到肉眼可識(shí)別的圖像。所述紅外攝像模塊111用于通過(guò)紅外光線實(shí)時(shí)拍攝可監(jiān)控范圍內(nèi)的黑白圖像，其可包括現(xiàn)有技術(shù)中的黑白攝像機(jī)，在此無(wú)特殊限制。所述攝像切換模塊112用于通過(guò)判斷環(huán)境光線強(qiáng)度切換彩色攝像模塊110和紅外攝像模塊111的工作模式，實(shí)現(xiàn)彩色攝像模塊110和紅外攝像模塊111的工作模式的自動(dòng)切換，從而可以減少人力維護(hù)成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的切換。
[0021]圖像分析處理模塊12將攝像模塊11在該終端I周邊環(huán)境中獲取的物體圖像與預(yù)設(shè)的物體圖像庫(kù)中的物體圖像進(jìn)行對(duì)比，以此獲得該物體的詳細(xì)信息。所述物體圖像庫(kù)里面存儲(chǔ)了各物體的信息，其可以設(shè)置于所述移動(dòng)監(jiān)控終端I內(nèi)，也可以設(shè)置于其它的終端內(nèi)，所述移動(dòng)監(jiān)控終端I通過(guò)通訊連接與存儲(chǔ)有物體圖像庫(kù)的其它終端建立連接，
[0022]所述危險(xiǎn)度分析模塊13將由所述圖像分析處理模塊12獲得的物體詳細(xì)信息與預(yù)設(shè)的物體危險(xiǎn)程度庫(kù)中的該物體進(jìn)行匹配以確定該物體的危險(xiǎn)程度。該物體危險(xiǎn)程度庫(kù)中包含了各物體的危險(xiǎn)程度信息，該物體包括動(dòng)植物、石頭樹(shù)木等。
[0023]所述危險(xiǎn)警示模塊14將由該危險(xiǎn)度分析模塊13確定的該物體的危險(xiǎn)程度顯示在顯示屏10上，以用于提醒該終端I的使用者。該終端I的使用者可以通過(guò)在顯示屏10上選擇被監(jiān)控到的物體，從而獲取該物體的詳細(xì)信息。
[0024]所述超聲波發(fā)射模塊15用于在可監(jiān)控范圍內(nèi)向該終端周邊發(fā)射超聲波信號(hào)。該超聲波接收模塊16用于接收由所述超聲波發(fā)射模塊發(fā)出的并經(jīng)過(guò)反射回來(lái)的超聲波信號(hào)。該超聲波分析處理模塊17根據(jù)上述超聲波信號(hào)來(lái)計(jì)算反射超聲波信號(hào)的物體與該終端之間的距離，所述超聲波發(fā)射模塊15向某一方向發(fā)射超聲波信號(hào)，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波信號(hào)在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收模塊16收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，利用這個(gè)時(shí)間差即可計(jì)算出障礙物(即上述的物體)與該終端I之間的距離。
[0025]所述超聲波分析處理模塊17還可在可監(jiān)控范圍內(nèi)將該終端I周邊的地形繪制成地形圖，并將該地形圖顯示于顯示屏10上。繪制成地形圖的原