攝像裝置以及攝像裝置的拍攝物跟蹤方法
【專利說(shuō)明】攝像裝置以及攝像裝置的拍攝物跟蹤方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的參照
[0002]本申請(qǐng)基于2014年3月13日遞交的日本專利申請(qǐng)第2014-050702，并享受其優(yōu)先權(quán)的好處；其全部?jī)?nèi)容被收容于本申請(qǐng)中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種使用了可見光通信技術(shù)的攝像裝置以及攝像裝置的拍攝物跟蹤方法。
【背景技術(shù)】
[0004]提出了通過(guò)照相機(jī)對(duì)包含通過(guò)可見光通信技術(shù)發(fā)送信息的發(fā)光部的對(duì)象進(jìn)行監(jiān)視，來(lái)識(shí)別發(fā)送的信息的各種技術(shù)(例如，日本特開2010-267072號(hào)公報(bào))。
[0005]包含上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)，在照相機(jī)的拍攝圖像中跟蹤包含可見光通信的發(fā)光部的拍攝物時(shí)，通常通過(guò)一邊在中心位置捕捉該發(fā)光部一邊繼續(xù)跟蹤的算法來(lái)進(jìn)行處理。
[0006]此時(shí)，存在以下不良情況，即由于發(fā)光部的形狀或發(fā)光部自身閃爍亮度發(fā)生變化等，識(shí)別拍攝物對(duì)其跟蹤的精度下降。
[0007]這一點(diǎn)例如在JPEG2000中使用的使特定區(qū)域的圖像質(zhì)量提高的ROI (Reg1n OfInterest:關(guān)注區(qū)域)技術(shù)中也同樣存在，將拍攝物以外的背景區(qū)域錯(cuò)誤識(shí)別為拍攝物等，拍攝物跟蹤的精度下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于以上的情況而提出的，其目的在于提供一種能夠以高精度識(shí)別包含可見光通信的發(fā)光部的拍攝物來(lái)對(duì)其持續(xù)跟蹤的攝像裝置以及攝像裝置的拍攝物跟蹤方法。
[0009]本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具備:圖像攝像單元，其拍攝圖像；光變化區(qū)域檢測(cè)單元，其檢測(cè)在由圖像拍攝單元拍攝到的圖像中包含的以時(shí)間序列進(jìn)行變化的光變化區(qū)域；位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)由光變化區(qū)域檢測(cè)單元檢測(cè)出的光變化區(qū)域在圖像中的位置；局部區(qū)域檢索單元，其在基于由位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的位置的預(yù)定的范圍內(nèi)檢索圖像處理上的特征量大的局部區(qū)域；跟蹤單元，其跟蹤由上述局部區(qū)域檢索單元檢索到的局部區(qū)域的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)的功能電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖2是表示同一實(shí)施方式的光標(biāo)簽跟蹤動(dòng)作中的CPU的處理內(nèi)容的流程圖。
[0012]圖3是例示同一實(shí)施方式的拍攝圖像中的光標(biāo)簽的圖。
[0013]圖4是表示同一實(shí)施方式的對(duì)圖3的圖像進(jìn)行了二維微分運(yùn)算的結(jié)果的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下參照【附圖說(shuō)明】在進(jìn)行拍攝圖像中的光標(biāo)簽的跟蹤的數(shù)字照相機(jī)中應(yīng)用本發(fā)明時(shí)的一個(gè)實(shí)施方式。
[0015]圖1是表示本實(shí)施方式的數(shù)字照相機(jī)10的電路結(jié)構(gòu)的框圖。在該圖中，通過(guò)設(shè)置在照相機(jī)外殼前面的拍攝鏡頭部11，使拍攝物的光學(xué)圖像入射到例如由CCD(ChargeCoupled Device:電荷結(jié)合元件)或CMOS圖像傳感器等構(gòu)成的固體攝像元件(IS) 12的攝像面上來(lái)進(jìn)行成像。
[0016]在被稱為通過(guò)圖像(through image)顯示或?qū)崟r(shí)取景圖像顯示的監(jiān)視狀態(tài)下，將通過(guò)該固體攝像元件12的攝像而得到的圖像信號(hào)發(fā)送給AGC.A/D變換部13，執(zhí)行相關(guān)平方采樣(correlative square sampling)、自動(dòng)增益調(diào)整、A/D變換處理來(lái)進(jìn)行數(shù)字化。將該數(shù)字值的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由系統(tǒng)總線SB保存在緩沖存儲(chǔ)器14中。
[0017]對(duì)于保存在該緩沖存儲(chǔ)器14中的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理部15執(zhí)行適當(dāng)必要的圖像處理。圖像處理部15具備光標(biāo)簽檢測(cè)部15a、局部區(qū)域檢索部15b以及解調(diào)部15c。
[0018]這些光標(biāo)簽檢測(cè)部15a、局部區(qū)域檢索部15b以及解調(diào)部15c可以作為硬件電路來(lái)使用，也可以在可見光通信模式時(shí)作為通過(guò)后述的程序而執(zhí)行的功能來(lái)使用。
[0019]光標(biāo)簽檢測(cè)部15a檢測(cè)在拍攝圖像中出現(xiàn)的由于可見光通信而閃爍的光標(biāo)簽的位置。
[0020]局部區(qū)域檢索部15b通過(guò)運(yùn)算，從包含上述光標(biāo)簽的區(qū)域中檢索后述的特征量為最大的局部區(qū)域。
[0021]解調(diào)部15c對(duì)通過(guò)上述光標(biāo)簽閃爍而發(fā)送的信息進(jìn)行解調(diào)，取得進(jìn)行了調(diào)制的信息。
[0022]上述圖像處理部15針對(duì)與固體攝像元件12所具備的貝爾排列(Bayerarrangement)的彩色濾光片的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行包含矩陣運(yùn)算、像素插值處理、伽馬修正處理等的去馬賽克處理，由此對(duì)RAW(原始)數(shù)據(jù)即貝爾數(shù)據(jù)執(zhí)行顯影將其變換為亮度色差系(YUV)的圖像數(shù)據(jù)。
[0023]圖像處理部15生成從該圖像數(shù)據(jù)中去除了顯示用的像素?cái)?shù)和灰階比特后的圖像數(shù)據(jù)，將其發(fā)送給顯示部16，顯示為通過(guò)圖像。
[0024]另外，在與上述光學(xué)鏡頭單元11相同的照相機(jī)外殼前面設(shè)置麥克風(fēng)17，輸入拍攝物方向的聲音。麥克風(fēng)17對(duì)輸入的聲音進(jìn)行電氣信號(hào)化，然后輸出給聲音處理部18。
[0025]聲音處理部18對(duì)在聲音單體錄音時(shí)、帶聲音靜止圖像拍攝時(shí)以及動(dòng)態(tài)圖像的拍攝時(shí)從麥克風(fēng)17輸入的聲音信號(hào)進(jìn)行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)化。并且，聲音處理部18檢測(cè)數(shù)字化后的聲音數(shù)據(jù)的聲壓級(jí)，另一方面通過(guò)預(yù)定的數(shù)據(jù)文件形式、例如AAC(moving picture expertsgroup-4Advanced Aud1 Coding運(yùn)動(dòng)圖像專家組進(jìn)階音頻編碼)形式對(duì)該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮來(lái)生成聲音數(shù)據(jù)文件，并將其發(fā)送給后述的記錄介質(zhì)。
[0026]而且，聲音處理部18還具備PCM音源等音源電路，對(duì)聲音再生時(shí)發(fā)送來(lái)的聲音數(shù)據(jù)文件的壓縮進(jìn)行解壓縮然后進(jìn)行模擬化，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在該數(shù)字照相機(jī)10的外殼背面?zhèn)鹊膿P(yáng)聲器19，使其擴(kuò)音從而發(fā)出聲音。
[0027]CPU20統(tǒng)一控制以上的電路。該CPU20與工作存儲(chǔ)器21以及程序存儲(chǔ)器22直接連接。工作存儲(chǔ)器21例如由DRAM構(gòu)成。程序存儲(chǔ)器22例如由閃速存儲(chǔ)器等可電擦寫的非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，固定地存儲(chǔ)包括后述的連拍速度控制的動(dòng)作程序和數(shù)據(jù)等。
[0028]并且，CPU20從程序存儲(chǔ)器22讀出需要的程序和數(shù)據(jù)等，并在工作存儲(chǔ)器21中恰當(dāng)?shù)貢簳r(shí)展開存儲(chǔ)，來(lái)執(zhí)行該數(shù)字照相機(jī)10整體的控制動(dòng)作。
[0029]并且，上述CPU20根據(jù)從操作部23直接輸入的各種按鍵操作信號(hào)和來(lái)自設(shè)置在上述顯示部16上的一端的觸摸輸入部24的操作信號(hào)，執(zhí)行控制動(dòng)作。
[0030]操作部23例如具備電源鍵、快門釋放鍵、放大/縮小鍵、拍攝豐旲式鍵、再生豐旲式鍵、菜單鍵、光標(biāo)(“丨” “一” “丨” “一”)鍵、設(shè)置鍵、解除鍵以及顯示鍵等。
[0031]觸摸輸入部24是使用透明導(dǎo)電膜在上述顯示部16上一體形成的，將通過(guò)用戶的手指進(jìn)行觸摸操作的位置的坐標(biāo)信息作為操作信號(hào)發(fā)送給上述CPU20。
[0032]CPU20經(jīng)由系統(tǒng)總線SB除了與上述AGC.ΑΛ)變換部13、緩沖存儲(chǔ)器14、圖像處理部15、顯示部16、觸摸輸入部24以及聲音處理部18連接以外，還與鏡頭驅(qū)動(dòng)部25、閃光燈驅(qū)動(dòng)部26、圖像傳感器(IS)驅(qū)動(dòng)部27以及存儲(chǔ)卡控制器28連接。
[0033]鏡頭驅(qū)動(dòng)部25接受來(lái)自CPU20的控制信號(hào)來(lái)控制鏡頭用DC電動(dòng)機(jī)(M) 29的旋轉(zhuǎn)，使得構(gòu)成上述光學(xué)鏡頭單元11的多個(gè)鏡頭組中的一部分、具體地說(shuō)是使變焦鏡頭和聚焦鏡頭的位置分別單獨(dú)地沿著光軸方向移動(dòng)。
[0034]閃光燈驅(qū)動(dòng)部26