自動(dòng)的揚(yáng)聲器極性檢測(cè)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求2013年1月24日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第61/756,088號(hào)的優(yōu)先 權(quán)，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容合并到本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及用于檢測(cè)音頻播放系統(tǒng)中的揚(yáng)聲器的極性的系統(tǒng)及方法。典型的實(shí)施 方式是用于自動(dòng)檢測(cè)被安裝在影院（影劇院）環(huán)境中的揚(yáng)聲器的極性的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 影院音響行業(yè)目前正在經(jīng)歷從廣泛使用具有少數(shù)聲道的多聲道揚(yáng)聲器系統(tǒng)（例 如，具有5個(gè)或7個(gè)全范圍聲道的5. 1或7. 1聲道系統(tǒng)）到使用提供更多個(gè)聲道（通常，N 個(gè)全范圍聲道，其中，12 <N< 64)的新系統(tǒng)的顯著變化。揚(yáng)聲器通常位于聽(tīng)者上方的整個(gè) 半球（hemisphere)之上的這種新系統(tǒng)使得聲音能夠在該半球內(nèi)精確定位和運(yùn)動(dòng)，并且可 以重建更真實(shí)的"3D"氛圍和混響。在本文中，有時(shí)會(huì)使用表達(dá)"許多聲道（many-channel) 系統(tǒng)"（相比于"多聲道（multi-channel)"系統(tǒng)）來(lái)指代新型系統(tǒng)，在該新型系統(tǒng)中，全范 圍聲道的數(shù)量遠(yuǎn)大于7。
[0005] 預(yù)期的是，在典型使用中，許多聲道系統(tǒng)將基于幅度平移（amplitude-panning) 來(lái)平移聲源，對(duì)于給定的聲源，幅度平移強(qiáng)烈地依賴于來(lái)自參與再現(xiàn)的幾個(gè)揚(yáng)聲器（一大 組安裝的揚(yáng)聲器的子集）的信號(hào)的相干性。甚至在與立體聲系統(tǒng)一樣簡(jiǎn)單的系統(tǒng)中，如果 兩個(gè)揚(yáng)聲器的響應(yīng)（幅度和相位）被錯(cuò)誤地匹配，則聲音的意在在揚(yáng)聲器之間平移的感知 位置可以模糊地被呈現(xiàn)，或者甚至在揚(yáng)聲器之間的區(qū)域外部。
[0006] 因此，對(duì)于新的許多聲道揚(yáng)聲器系統(tǒng)的目前全球部署而言必要的是，技術(shù)上可達(dá) 到確保給定的播放場(chǎng)所中的所有聲道被正確地匹配。大多數(shù)現(xiàn)有的均衡（equalization) 處理關(guān)注于對(duì)不同聲道的幅度響應(yīng)進(jìn)行校正，這確?？缏暤赖囊糍|(zhì)感知的正確匹配。然而， 為了確保遍及整個(gè)系統(tǒng)的正確的聲音成像，需要解決每個(gè)聲道的相位響應(yīng)的匹配。
[0007] 在許多聲道安裝中遇到的最常見(jiàn)的問(wèn)題之一是：大量聲道的極性被反轉(zhuǎn)。這通常 是由于在建立階段期間錯(cuò)誤的布線或者音頻鏈的部件之一內(nèi)部的錯(cuò)誤布線。后者更難以由 安裝者檢測(cè)和修理，因?yàn)樗锌梢?jiàn)的布線實(shí)際上是正確的。然而，在這兩種情況下，當(dāng)具有 錯(cuò)誤的揚(yáng)聲器極性的聲道參與聲音平移時(shí)，將嚴(yán)重地危害聲音成像。
[0008] 此外，在多路有源或無(wú)源揚(yáng)聲器系統(tǒng)（具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器）中，極性反轉(zhuǎn)會(huì)影響驅(qū)動(dòng) 器中的僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)在低音驅(qū)動(dòng)器中發(fā)生錯(cuò)誤極性時(shí)，如心理聲學(xué)文獻(xiàn)中眾所周知的， 可以如同在全部揚(yáng)聲器極性系統(tǒng)被反轉(zhuǎn)時(shí)一樣嚴(yán)重地危害聲音成像。因此，重要的是不僅 確?？缏暤赖恼_的極性匹配而且確?？鐔蝹€(gè)聲道中的不同驅(qū)動(dòng)器的正確的極性匹配。
[0009] 重要的是，將揚(yáng)聲器極性檢測(cè)實(shí)現(xiàn)為自動(dòng)的并且避免花費(fèi)額外時(shí)間。發(fā)明人已經(jīng) 認(rèn)識(shí)到，為了實(shí)現(xiàn)快速和自動(dòng)的揚(yáng)聲器極性檢測(cè)，應(yīng)當(dāng)避免使用聲脈沖群（toneburst)或 非對(duì)稱信號(hào)（如在1991年10月4日至8日在紐約舉辦的第91屆音頻工程協(xié)會(huì)會(huì)議上 D.B.Keen,Jr?提出的論文"MeasurementofPolarityBand-LimitedSystems(極性帶限 系統(tǒng)的測(cè)量）"）。
[0010] 隨著被安裝在典型的播放場(chǎng)所中的聲道數(shù)量的預(yù)期增大，錯(cuò)誤極性問(wèn)題的可能性 相應(yīng)地增大。不幸地，建立許多聲道揚(yáng)聲器系統(tǒng)所需要的時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)。因此，預(yù)期的是，許 多聲道系統(tǒng)安裝者檢查和校正錯(cuò)誤極性問(wèn)題的時(shí)間通常將較少。因此，會(huì)期望提供以下方 法：一方面，該方法自動(dòng)執(zhí)行這種檢測(cè)，并且另一方面，該方法不對(duì)建立所需要的時(shí)間具有 顯著的影響。后一限制喜好以下方法：不要求針對(duì)極性分析具體定制的另外信號(hào)的發(fā)出和 捕獲，而是能夠重新使用在新安裝的揚(yáng)聲器陣列的常規(guī)的初始校準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)（有時(shí)稱作均衡 或劇院均衡）期間正常執(zhí)行的測(cè)量。
[0011] 最終，期望用于確定揚(yáng)聲器極性的自動(dòng)方法對(duì)于測(cè)量麥克風(fēng)在播放場(chǎng)所中的類型 和位置的選擇是魯棒的，以及對(duì)于由于在場(chǎng)所中存在不同的揚(yáng)聲器模型以及揚(yáng)聲器在場(chǎng)所 中的位置的差異導(dǎo)致的相位響應(yīng)的細(xì)節(jié)中的自然差異是魯棒的。不幸地，延遲、混響和噪聲 使常規(guī)的極性檢查方法不準(zhǔn)確和/或具有其他問(wèn)題。
[0012] 在2006年3月9日公開(kāi)的美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)第2006/0050891號(hào)中描述了用于自 動(dòng)確定揚(yáng)聲器相位的常規(guī)方法。該方法包括以下步驟：用脈沖驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器，使用麥克風(fēng)捕獲 所產(chǎn)生的發(fā)出的聲音，根據(jù)捕獲的音頻確定脈沖響應(yīng)（從揚(yáng)聲器至麥克風(fēng)），并且通過(guò)確定 脈沖響應(yīng)的第一峰（第一峰的幅度的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)定閾值）的符號(hào)來(lái)確定揚(yáng)聲器的極性。 如果第一峰的幅度的符號(hào)為正，則該方法確定揚(yáng)聲器具有正極性。然而，該方法受制于如 下限制：該方法不確定測(cè)量的脈沖響應(yīng)的質(zhì)量，并且從而會(huì)不期望地根據(jù)錯(cuò)誤測(cè)量的響應(yīng) (例如，僅指示噪聲的響應(yīng)）來(lái)確定揚(yáng)聲器極性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 在典型的實(shí)施方式中，本發(fā)明是用于自動(dòng)檢測(cè)音頻播放系統(tǒng)的揚(yáng)聲器（例如，安 裝在影院環(huán)境中的揚(yáng)聲器）的相對(duì)極性的方法。本發(fā)明的方法的典型實(shí)施方式可以在家庭 環(huán)境以及影院環(huán)境中執(zhí)行，例如，其中麥克風(fēng)輸出信號(hào)的所需要的信號(hào)處理在家庭劇院設(shè) 備（例如，具有用于執(zhí)行該方法的麥克風(fēng)的被運(yùn)送至用戶的AVR或藍(lán)光播放器）中被執(zhí)行。
[0014] 在第一類實(shí)施方式中，本發(fā)明是用于使用播放環(huán)境中的一組M個(gè)麥克風(fēng)來(lái)確定播 放環(huán)境中的（例如，許多聲道播放系統(tǒng)或其他多聲道播放系統(tǒng)的）一組N個(gè)揚(yáng)聲器的相對(duì) 極性的方法，其中，M是正整數(shù)（例如，M= 1或2)并且N是大于1的整數(shù)。該方法通常檢 測(cè)聲道間的極性反轉(zhuǎn)，其中每個(gè)聲道包括揚(yáng)聲器（例如，包括一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的全范 圍揚(yáng)聲器），并且還可以檢測(cè)至少一個(gè)聲道中的特定驅(qū)動(dòng)器間（即，單個(gè)多驅(qū)動(dòng)器揚(yáng)聲器的 驅(qū)動(dòng)器間）的極性反轉(zhuǎn)。在第一類的典型實(shí)施方式中，該方法包括以下步驟：
[0015] (a)測(cè)量脈沖響應(yīng)，包括每個(gè)揚(yáng)聲器麥克風(fēng)對(duì)的脈沖響應(yīng)。通常，這通過(guò)以下操作 來(lái)進(jìn)行：用寬帶激勵(lì)（例如，如果使用脈沖確定算法，脈沖或噪聲信號(hào)或正弦波掃描）驅(qū)動(dòng) 每個(gè)揚(yáng)聲器，獲得指示在從每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音期間由每個(gè)麥克風(fēng)捕獲的聲音的 音頻數(shù)據(jù)，并且通過(guò)對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來(lái)確定脈沖響應(yīng)；
[0016] (b)將揚(yáng)聲器聚類成組的集合（一個(gè)組或多個(gè)組），該集合中的每個(gè)組包括在至少 一個(gè)方面彼此相似的至少兩個(gè)揚(yáng)聲器；以及
[0017] (c)針對(duì)每個(gè)所述組，確定該組中的揚(yáng)聲器的脈沖響應(yīng)對(duì)的互相關(guān)，并且根據(jù)互相 關(guān)來(lái)確定所述組中的揚(yáng)聲器的相對(duì)極性。
[0018] 由于各自具有域的兩個(gè)脈沖響應(yīng)的互相關(guān)是具有相同域的函數(shù)，所以在本文中可 相互交換地使用術(shù)語(yǔ)"互相關(guān)"和"互相關(guān)函數(shù)"。如果與所比較的脈沖響應(yīng)對(duì)相對(duì)應(yīng)的揚(yáng) 聲器（揚(yáng)聲器或驅(qū)動(dòng)器）同相，則響應(yīng)的互相關(guān)函數(shù)的峰值為范圍在0與1.0之間的正值 (這假定其正值在指出的范圍內(nèi)的歸一化的互相關(guān)函數(shù)。應(yīng)當(dāng)假定本文中提及的互相關(guān)函 數(shù)是這樣被歸一化的）。如果與所比較的脈沖響應(yīng)對(duì)相對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器180°異相，則響應(yīng)的 互相關(guān)函數(shù)的峰值是范圍在〇與-1.0之間的負(fù)值。在典型實(shí)施方式中，步驟（c)包括以 下步驟：（針對(duì)每個(gè)組）確定與該組中的兩個(gè)揚(yáng)聲器對(duì)應(yīng)的每對(duì)脈沖響應(yīng)的互相關(guān)的峰值， 當(dāng)確定該峰值為正并且超過(guò)預(yù)定正閾值（通常正閾值的范圍為從〇. 3至0. 5)時(shí)確定這兩 個(gè)揚(yáng)聲器同相，而當(dāng)確定該峰值為負(fù)并且其絕對(duì)值超過(guò)預(yù)定正閾值時(shí)確定這兩個(gè)揚(yáng)聲器異 相。
[0019] 通常，每個(gè)麥克風(fēng)生成模擬輸出信號(hào)，并且通過(guò)對(duì)每個(gè)所述模擬輸出信號(hào)進(jìn)行采 樣來(lái)生成音頻數(shù)據(jù)，優(yōu)選地，音頻數(shù)據(jù)被組織成具有足以獲得足夠低的頻率分辨率的幀大 小的幀。
[0020] 可選地，在確定和分析互相關(guān)之前，對(duì)脈沖響應(yīng)（或?qū)υ见溈孙L(fēng)輸出信號(hào)）執(zhí)行 處理。通常，該方法的結(jié)果是每個(gè)組中的具有反轉(zhuǎn)的極性（即，相對(duì)于該組中的代表?yè)P(yáng)聲器 的極性）的揚(yáng)聲器的列表，其中該列表指示基于每揚(yáng)聲器（全帶）或基于每驅(qū)動(dòng)器（其中， 揚(yáng)聲器包括多驅(qū)動(dòng)器揚(yáng)聲器的驅(qū)動(dòng)器）的反轉(zhuǎn)的極性。該列表不僅可以指示揚(yáng)聲器同相還 是異相，而且還可以指示不與其他揚(yáng)聲器具有清晰的極性關(guān)系的揚(yáng)聲器，這可以指示有缺 陷的揚(yáng)聲器。這樣的列表可以被自動(dòng)校正算法使用，或簡(jiǎn)明地用于給揚(yáng)聲器系統(tǒng)安裝者標(biāo) 記警告。
[0021] 與其他技術(shù)（例如，峰檢測(cè)、時(shí)間延遲估計(jì)和相位分析）相比，使用互相關(guān)分析提 供了若干優(yōu)點(diǎn)，包括提供連續(xù)估計(jì)和魯棒性。
[0022] 對(duì)所比較的揚(yáng)聲器進(jìn)行聚類（在本文中有時(shí)被稱為分組）是本發(fā)明的典型實(shí)施方 式的重要步驟。僅當(dāng)與分組一起使用時(shí)，才能夠充分開(kāi)發(fā)互相關(guān)分析。在不進(jìn)行分組的情 況下，可以根據(jù)迥然不同的揚(yáng)聲器（例如，因?yàn)樗鼈兙哂胁煌念愋突蚰Ｐ停缙聊簧蠐P(yáng) 聲器或環(huán)繞揚(yáng)聲器，或者因?yàn)樗鼈兾挥阱娜徊煌奈恢茫┑拿}沖響應(yīng)對(duì)來(lái)確定互相關(guān)，這 將總是產(chǎn)生很低的峰互相關(guān)，并且將不提供指示相對(duì)極性的有用的結(jié)果。對(duì)所比較的揚(yáng)聲 器進(jìn)行聚類使得互相關(guān)分析能夠受限于相似的揚(yáng)聲器的組，并且從而提高本發(fā)明的方法在 確定相對(duì)極性時(shí)的有效性。
[0023] 在本發(fā)明的典型實(shí)施方式中執(zhí)行的聚類通常是以下兩種不同類型的聚類中之
[0024] 基于指示揚(yáng)聲器的特性（例如，它們?cè)诜块g中的位置、每個(gè)揚(yáng)聲器的類型、等等） 的數(shù)據(jù)的聚類。這種類型的聚類有時(shí)被稱為"類型1聚類"。類型1聚類所基于的數(shù)據(jù)通常 被預(yù)先確定，并且可以按照各種不同的方式中的任意方式，例如通過(guò)讀取手工編寫的文件 或通過(guò)從測(cè)量的脈沖響應(yīng)推斷（例如，通過(guò)從測(cè)量的脈沖響應(yīng)得到房間中的位置，并且從 測(cè)量的脈沖響應(yīng)推斷被測(cè)量的揚(yáng)聲器是否是全帶寬）來(lái)生成（或被提供至實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方 法的處理器）；以及
[0025] 根據(jù)如下算法的聚類，該算法依賴于根據(jù)揚(yáng)聲器對(duì)的脈沖響應(yīng)確定的互相關(guān)（例 如，互相關(guān)的峰值）。這種類型的聚類在本文中有時(shí)被稱為"類型2聚類"。類型2聚類的 主要目的是形成具有高的揚(yáng)聲器間相關(guān)值的子組。然而，類型1聚類假定相似的揚(yáng)聲器位 置和響應(yīng)將產(chǎn)生高的互相關(guān)值，類型2聚類直接使用測(cè)量的互相關(guān)值。
[0026] 在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中執(zhí)行的聚類是類型1聚類和類型2聚類兩者的組合 (例如，基于指示揚(yáng)聲器的特性的數(shù)據(jù)的初始聚類，在此之后是基于測(cè)量的互相關(guān)值初始確 定的集群的修改，或同時(shí)執(zhí)行的類型1聚類和類型2聚類）。例如，如果互相關(guān)分析發(fā)現(xiàn)揚(yáng) 聲器相比于初始確定的集群中的其他揚(yáng)聲器不具有清晰的相關(guān)，則該揚(yáng)聲器可以從該集群 中去除并且被置于另一集群中。
[0027] 在典型實(shí)施方式中，在互相關(guān)計(jì)算之前，對(duì)確定的脈沖響應(yīng)執(zhí)行額外的信號(hào)處理， 以增加互相關(guān)值的魯棒性和顯著性或者使得該算法能夠檢測(cè)單個(gè)（多驅(qū)動(dòng)器）揚(yáng)聲器中的 各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的極性反轉(zhuǎn)。如下面詳細(xì)地說(shuō)明的，這樣的信號(hào)處理通常包括以下處理中至少 之一：帶通濾波以選擇相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器；時(shí)間加窗（在本文中也稱為選通或加窗）以降低房 間影響；以及頻帶的加權(quán)（例如，對(duì)數(shù)加權(quán)）以避免對(duì)高頻進(jìn)行過(guò)加權(quán)。時(shí)間加窗可以是頻 率相關(guān)的時(shí)間加窗。時(shí)間加窗也可以用于通過(guò)去除所獲取的記錄中的沒(méi)有信號(hào)僅有噪聲的 時(shí)段來(lái)降低噪聲影響。
[0028] 通常執(zhí)行兩種時(shí)間加窗操作。第一種對(duì)原始記錄進(jìn)行選通，原始記錄不一定是脈 沖（通常其不是脈沖，因?yàn)槊}沖通常具有低SNR)，并且通常在由房間和麥克風(fēng)噪聲居主導(dǎo) 的激勵(lì)前后具有"靜默"時(shí)段。在得到脈沖響應(yīng)之前，第一選通從記錄中去除靜默時(shí)段。第 一選通通常要求原始麥克風(fēng)記錄與原始激勵(lì)的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。在得到全長(zhǎng)度脈沖響應(yīng)（其持續(xù) 時(shí)間可以是幾秒）之后，第二選通減?。ɑ蛞云渌绞郊哟埃┟}沖響應(yīng)的持續(xù)時(shí)間以去除 另外的噪聲和房間影響。
[0029] 在一些實(shí)施方式中執(zhí)行的時(shí)間加窗包括將脈沖響應(yīng)乘以提供淡入和淡出的函數(shù)。 時(shí)間加窗通常是頻率相關(guān)的，例如，較長(zhǎng)的脈沖響應(yīng)被保留在低頻處而較短的脈沖響應(yīng)被 保留在尚頻處。
[0030] 在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明是用于檢測(cè)一組揚(yáng)聲器（例如，一組多驅(qū)動(dòng)器揚(yáng)聲器 的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器）的相對(duì)極性的方法，所述方法包括以下步驟：
[0031] 1.依次用寬帶激勵(lì)驅(qū)動(dòng)每個(gè)揚(yáng)聲器，并且獲得指示在從每個(gè)驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器發(fā)出聲 音期間由至少一個(gè)麥克風(fēng)捕獲的聲音的音頻數(shù)據(jù)。通常，用寬帶激勵(lì)依次驅(qū)動(dòng)每個(gè)揚(yáng)聲器， 使用一個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)捕獲從每個(gè)驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，并且與對(duì)揚(yáng)聲器序列的驅(qū) 動(dòng)激勵(lì)的施加時(shí)鐘同步地記錄所捕獲的音頻（每個(gè)麥克風(fēng)的輸出）；
[0032] 2.根據(jù)音頻數(shù)據(jù)（例如，原始記錄）確定從每個(gè)揚(yáng)聲器（揚(yáng)聲器或其驅(qū)動(dòng)器）至 每個(gè)麥克風(fēng)的脈沖響應(yīng)。雖然保持了房間混響，但是在該操作中隱含的求平均有助于抑制 記錄中存在的任何噪聲；
[0033] 3.優(yōu)選地，對(duì)脈沖響應(yīng)進(jìn)行時(shí)間加窗以去除由房間反射居主導(dǎo)的部分。通常，針對(duì) 寬帶揚(yáng)聲器，窗口周期從-1毫秒延伸至2. 5毫秒（相對(duì)于初始峰），而針對(duì)低音炮為從-10 毫秒延伸至25毫秒；
[0034] 4.對(duì)于每個(gè)麥克風(fēng)，針對(duì)揚(yáng)聲器（揚(yáng)聲器或驅(qū)動(dòng)器）脈沖響應(yīng)對(duì)來(lái)計(jì)算互相關(guān)函 數(shù)，并且根據(jù)該互相關(guān)函數(shù)確定揚(yáng)聲器對(duì)的相對(duì)相位?？蛇x地，在確定互相關(guān)函數(shù)之前，脈 沖響應(yīng)被均衡和/或帶通濾波。雖然不同位置的揚(yáng)聲器通常具有不同的不相關(guān)的混響尾部 (reverberationtail)，但是互相關(guān)的確定傾向于抑制混響，并且從而提供極性相關(guān)的互 相關(guān)結(jié)果。通常，確定每對(duì)脈沖響應(yīng)（對(duì)應(yīng)于兩個(gè)揚(yáng)聲器）的互相關(guān)的峰值，并且該方法包 括以下步驟：當(dāng)確定互相關(guān)的峰值為正并且超過(guò)預(yù)定正閾值（通常正閾值的范圍為0. 3至 0. 5)時(shí)確定這兩個(gè)揚(yáng)聲器同相，當(dāng)確定互相關(guān)的峰值為負(fù)并且其絕對(duì)值超過(guò)預(yù)定正閾值時(shí) 確定這兩個(gè)揚(yáng)聲器異相。
[0035] 還可選地，還執(zhí)行以下步驟中至少之一：
[0036] 5.在模棱兩可的情況下，遍及至少三個(gè)所使用的麥克風(fēng)測(cè)量根據(jù)揚(yáng)聲器（揚(yáng)聲器 或驅(qū)動(dòng)器）對(duì)而確定的互相關(guān)函數(shù)，并且使用投票模式（即，執(zhí)行投票操作或加權(quán)平均）來(lái) 選擇揚(yáng)聲器對(duì)的最終極性（例如，其中針對(duì)N個(gè)麥克風(fēng)中的每個(gè)確定互相關(guān)，其中N是大于 2的奇整數(shù)，將由N個(gè)互相關(guān)中的大多數(shù)指示的極性選擇為揚(yáng)聲器對(duì)的極性）；以及
[0037] 6.由于當(dāng)不存在明確定義的寬帶極性關(guān)系時(shí)不相似的模型的揚(yáng)聲器有時(shí)會(huì)產(chǎn)生 極性的偽正指示（正或負(fù)），所以所比較的揚(yáng)聲器（揚(yáng)聲器或驅(qū)動(dòng)器）被分成不同的組，每 個(gè)組由其間存在由針對(duì)揚(yáng)聲器對(duì)確定的互相關(guān)函數(shù)指示的強(qiáng)相關(guān)的揚(yáng)聲器組成（這是類 型2聚類的示例）。通常，如果由針對(duì)揚(yáng)聲器（使用任意麥克風(fēng)）確定的互相關(guān)函數(shù)不指示 強(qiáng)相關(guān)，則揚(yáng)聲器被分配至不同的組。通過(guò)在每個(gè)揚(yáng)聲器（最初被分配至第一組）與一組 其他揚(yáng)聲器（包括被分配至至少一個(gè)其他組的揚(yáng)聲器）中的每個(gè)揚(yáng)聲器之間比較互相關(guān)， 并且如果從該揚(yáng)聲器與不同組中的揚(yáng)聲器的互相關(guān)得到較強(qiáng)，更一致的極性指示，則將該 揚(yáng)聲器重新分配至不同的組中，來(lái)降低偽正（正或負(fù)相對(duì)極性的偽指示）的風(fēng)險(xiǎn)。分組也 可以依賴于觀察的頻率響應(yīng)（例如，寬帶揚(yáng)聲器或低音炮應(yīng)當(dāng)被置于不同的組中）。在一些 情況下，系統(tǒng)配置文件對(duì)于關(guān)于要比較其極性的揚(yáng)聲器的信息是可用的，然后該信息可以 用于改進(jìn)揚(yáng)聲器至組的分配。
[0038] 在另一類實(shí)施方式（實(shí)現(xiàn)類型1聚類）中，本發(fā)明是用于檢測(cè)揚(yáng)聲器的集合中的 每個(gè)揚(yáng)聲器的極性的方法，所述方法包括以下步驟：
[0039] 1.用寬帶激勵(lì)驅(qū)動(dòng)每個(gè)揚(yáng)聲器，并且獲得指示在從每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器發(fā)出聲音 期間由至少一個(gè)麥克風(fēng)捕獲的聲音的音頻數(shù)據(jù)。通常，用寬帶激勵(lì)依次驅(qū)動(dòng)每個(gè)揚(yáng)聲器，使 用一個(gè)或更多個(gè)麥克風(fēng)捕獲從每個(gè)被驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，并且與對(duì)揚(yáng)聲器序列的寬 帶激勵(lì)的施加時(shí)鐘同步地記錄所捕獲的音頻（每個(gè)麥克風(fēng)的輸出）；
[0040] 2.根據(jù)音頻數(shù)據(jù)（例如，原始記錄）確定從每個(gè)揚(yáng)聲器（揚(yáng)聲器或其驅(qū)動(dòng)器）至 每個(gè)麥克風(fēng)的脈沖響應(yīng)。雖然保持了房間混響，但是在該操作中隱含的求平均有助于抑制 記錄中存在的任何噪聲；
[0041] 3.優(yōu)選地，對(duì)脈沖響應(yīng)進(jìn)行時(shí)間加窗以去除由房間反射居主導(dǎo)的部