高空無(wú)線巡視儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力設(shè)備場(chǎng)所監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適合高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路巡視、變電站內(nèi)設(shè)備線路巡視和營(yíng)銷(xiāo)部抄表用的高空無(wú)線巡視儀。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路的高空巡視檢查方式一般采用望遠(yuǎn)鏡或使用登高工具人員登高進(jìn)行檢查巡視，通過(guò)肉眼觀察時(shí)，由于存在角度和距離的問(wèn)題，很多情況下是無(wú)法清楚地觀察或者查看設(shè)備的狀況，尤其是運(yùn)行設(shè)備出現(xiàn)缺陷時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確的觀察到缺陷的具體位置或者狀況，更不能及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行分析和處理?，F(xiàn)在還有通過(guò)在高空電塔上安裝攝像儀器與顯示器通過(guò)有線連接的方式進(jìn)行配電網(wǎng)線路的高空巡視，但是存在著不安全因素，有線傳輸信號(hào)時(shí)可能會(huì)同時(shí)伴隨著高壓配電線路的感應(yīng)電壓，存在對(duì)工作人員安全帶來(lái)危險(xiǎn)的隱患，同時(shí)這些設(shè)備位置固定效率低，成本高，需要定期維護(hù)，很難長(zhǎng)期滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。
[0003]技術(shù)方案
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適合高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路巡視、變電站內(nèi)設(shè)備線路巡視和營(yíng)銷(xiāo)部抄表用的高空無(wú)線巡視儀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠清楚觀察設(shè)備狀況，并針對(duì)缺陷部位進(jìn)行圖像放大，便于工作人員分析和處理。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：
高空無(wú)線巡視儀，包括客戶(hù)端和圖像端，
所述客戶(hù)端，由檢修人員遠(yuǎn)程控制圖像端，并分析判斷故障部件，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊和電池模塊，
所述圖像端，對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行圖像采集，包括WiFi通信模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊；
其特征在于：
所述控制模塊，發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)WiFi通信模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊；
WiFi通信模塊，通過(guò)2. 4GHz和/或5. OGHz無(wú)線頻率WiFi信號(hào)傳送控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)和傳輸攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)；
顯示模塊，接收攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示圖像；
攝像模塊，拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并發(fā)出圖像信號(hào)；
驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在攝像模塊的底部，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
電池模塊，為上述各部分提供電能；
控制模塊通過(guò)WiFi通信模塊向驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像模塊接收控制信號(hào)后拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并向顯示模塊發(fā)出圖像信號(hào)，顯示模塊接收?qǐng)D像信號(hào)后顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像。
[0005]為了獲得更好的技術(shù)效果， 所述攝像模塊，帶有調(diào)焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)10倍對(duì)焦變焦控制，調(diào)焦鏡頭與WiFi通信模塊連接，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行鏡頭調(diào)焦；
所述攝像模塊，為帶有調(diào)焦功能的1800萬(wàn)像素?cái)z像頭；
所述攝像模塊，具備熱成像功能，顯示拍攝圖片中待檢修部件的溫度差別；
所述驅(qū)動(dòng)模塊，包括底座、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)支架上的垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，底座內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、WiFi通信模塊和電池模塊，其中水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)相向布置的支架，兩個(gè)支架之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和攝像模塊連接，其中一個(gè)支架的內(nèi)部安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與攝像模塊的旋轉(zhuǎn)軸連接；
所述驅(qū)動(dòng)模塊的底部設(shè)有與高壓絕緣桿連接螺紋匹配的螺孔；
所述圖像端，還帶有夜光照明燈，夜光照明燈通過(guò)WiFi通信模塊接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行燈光照明；
所述圖像端，還安裝有內(nèi)存單元，內(nèi)存單元存儲(chǔ)攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)；
所述顯示模塊為顯示屏，所述顯示屏的四周安裝遮陽(yáng)板；
所述客戶(hù)端，還有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊向攝像模塊發(fā)出連續(xù)掃描信號(hào)，并將攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)進(jìn)行無(wú)縫拼接，擴(kuò)大檢修人員視場(chǎng)。
[0006]本發(fā)明高空無(wú)線巡視儀是一種專(zhuān)門(mén)為電力部門(mén)設(shè)計(jì)的巡視裝置，它是利用無(wú)線視頻傳輸、WiFi控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，在使用中只需將高清攝像頭裝在絕緣桿頂端，即可通過(guò)控制模塊控制、通過(guò)顯示模塊查看高壓區(qū)域?qū)嶋H情況，保證整個(gè)電網(wǎng)在不停電前提下進(jìn)行檢查。絕緣升降伸縮桿泄露電流< 10 u A ;確保了工作人員的安全，采用1800萬(wàn)像素高清無(wú)線攝像頭，并在攝像頭上安裝夜光照明燈，確保能夠清晰的看到故障部位，便于工作人員分析事故原因。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖I為本發(fā)明實(shí)施例流程圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例無(wú)線高清攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步詳細(xì)闡釋本發(fā)明的內(nèi)容。
[0009]高空無(wú)線巡視儀，包括客戶(hù)端和圖像端，
所述客戶(hù)端，由檢修人員遠(yuǎn)程控制圖像端，并分析判斷故障部件，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊和電池模塊，
所述圖像端，對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行圖像采集，包括WiFi通信模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊；
所述控制模塊，發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)WiFi通信模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊；
WiFi通信模塊，通過(guò)2. 4GHz和/或5. OGHz無(wú)線頻率WiFi信號(hào)傳送控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)和傳輸攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)；
顯示模塊，接收攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示圖像；所述顯示模塊為顯示屏；
所述顯示裝置的四周安裝遮陽(yáng)板，當(dāng)光線過(guò)強(qiáng)時(shí)，避免屏幕反光看不清楚； 攝像模塊，拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并發(fā)出圖像信號(hào)；
所述攝像模塊4，帶有調(diào)焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)10倍對(duì)焦變焦控制，調(diào)焦鏡頭與WiFi通信模塊連接，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行鏡頭調(diào)焦；所述攝像模塊4，具備熱成像功能，顯示拍攝圖片中待檢修部件的溫度差別；所述攝像模塊為帶有調(diào)焦功能的1800萬(wàn)像素?cái)z像頭；所述圖像端，還包括夜光照明燈5，夜光照明燈5通過(guò)WiFi通信模塊接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行燈光照明，防止光線太暗時(shí)圖像模糊不清；
所述圖像端，還安裝有內(nèi)存單元，內(nèi)存單元存儲(chǔ)攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)；攝像頭的周?chē)悠帘握?，避免電?chǎng)對(duì)圖像的干擾；
所述驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在攝像模塊的底部，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行上下左右旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括底座I、水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7、與底座I活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2和垂直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6，底座I內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7、WiFi通信模塊3和電池模塊，其中水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的中心點(diǎn)相連；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)有兩個(gè)相向布置的支架21，兩個(gè)支架21之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸41和攝像模塊4連接，其中一個(gè)支架的內(nèi)部安裝有垂直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6，且垂直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與攝像模塊4的旋轉(zhuǎn)軸41連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的左右上下旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模塊底座I的底部設(shè)有與高壓絕緣桿連接螺紋匹配的螺孔1