固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及固定區(qū)域安全監(jiān)察領(lǐng)域，尤其涉及一種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在固定區(qū)域安全監(jiān)察領(lǐng)域，通過固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)對固定區(qū)域(如十字路口、廣場等)的實時監(jiān)視是對該區(qū)域安全防范的重要措施?，F(xiàn)有的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)一般均是在固定區(qū)域的周圍(如十字路口的道路上方)分布若干監(jiān)視器，并使用監(jiān)視器監(jiān)視該區(qū)域的各個角落，監(jiān)視范圍基本不會重疊，每個監(jiān)視器的監(jiān)視影像均分別顯示于遠(yuǎn)程操作的顯示裝置中，以便工作人員分別進(jìn)行該固定區(qū)域各不同位置的監(jiān)視工作。但這種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)具有很大的局限性，不利于工作人員把握該固定區(qū)域的全局控制，另外，當(dāng)某一監(jiān)視器被遮擋物擋住時，也便失去了其監(jiān)視效果，沒有補(bǔ)救的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)對被監(jiān)視的固定區(qū)域的全局實時控制，最大化監(jiān)視的效果。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)，其包括兩套以上立體監(jiān)視設(shè)備和遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)，所述立體監(jiān)視設(shè)備均圍繞并朝向固定區(qū)域，從不同方向監(jiān)視所述固定區(qū)域，所述立體監(jiān)視設(shè)備均與所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)電信連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述立體監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域的實時俯瞰圖。
[0005]進(jìn)一步的，所述固定區(qū)域為十字路口或岔路口，所述兩套以上立體監(jiān)視設(shè)備分別位于所述路口周圍的適當(dāng)位置，如十字路口的四個角上，并均對準(zhǔn)所述路口，所述立體監(jiān)視設(shè)備的視野范圍互補(bǔ)或有所重疊。
[0006]進(jìn)一步的，每套所述立體監(jiān)視設(shè)備均包括至少一臺監(jiān)視器，所述監(jiān)視器均對準(zhǔn)所述固定區(qū)域。
[0007]進(jìn)一步的，每套所述立體監(jiān)視設(shè)備均至少包括兩臺水平間隔設(shè)置的監(jiān)視器，所述監(jiān)視器均對準(zhǔn)所述固定區(qū)域，以對所述固定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)雙眼成像。
[0008]進(jìn)一步的，每套所述立體監(jiān)視設(shè)備均至少包括兩臺豎向間隔設(shè)置的監(jiān)視器，所述監(jiān)視器均對準(zhǔn)所述固定區(qū)域，以擴(kuò)展其對于所述固定區(qū)域的豎向視野范圍。
[0009]進(jìn)一步的，每套所述立體監(jiān)視設(shè)備均還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)視器能夠分別繞所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中水平設(shè)置的軸及豎向設(shè)置的軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述監(jiān)視器的視野范圍。
[0010]進(jìn)一步的，所述固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)還包括激光雷達(dá)或紅外傳感器，所述激光雷達(dá)或紅外傳感器布置于所述固定區(qū)域的周圍，并與所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)電信連接，用于判斷所述固定區(qū)域內(nèi)移動物體的速度及位置。
[0011]本發(fā)明還提供一種固定區(qū)域監(jiān)視方法，其包括:圍繞并朝向固定區(qū)域設(shè)置多套立體監(jiān)視設(shè)備，并將其與遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)電信連接；所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述多套立體監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域的實時俯瞰圖。
[0012]進(jìn)一步的，所述俯瞰圖具有2維畫面。
[0013]進(jìn)一步的，每套所述立體監(jiān)視設(shè)備均包括兩臺水平間隔設(shè)置的監(jiān)視器，對所述固定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)雙眼成像，以使所述俯瞰圖具有3維畫面。
[0014]進(jìn)一步的，若任一所述立體監(jiān)視設(shè)備被遮擋物遮擋，則所述固定區(qū)域另一側(cè)的立體監(jiān)視設(shè)備能夠代替被遮擋立體監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視工作，對所述俯瞰圖中被遮擋部分的視野范圍進(jìn)行補(bǔ)完，最終形成完整的俯瞰圖。
[0015]進(jìn)一步的，所述遮擋物經(jīng)過所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)處理，以半透明形式顯示于所述俯瞰圖中。
[0016]進(jìn)一步的，所述固定區(qū)域監(jiān)視方法還包括:通過激光雷達(dá)或紅外傳感器探測所述固定區(qū)域中移動物體的速度及位置；通過遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)分析各移動物體的速度及位置，以獲取其在指定時間后所將要到達(dá)的預(yù)判位置及可能范圍，同時將該預(yù)判位置及可能范圍在所述俯瞰圖中標(biāo)記出來。
[0017]進(jìn)一步的，通過網(wǎng)絡(luò)連接所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)與各固定區(qū)域中的各立體監(jiān)視設(shè)備，形成大面積的監(jiān)視區(qū)域，使所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠任意選擇放大及縮小各固定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法通過在固定區(qū)域的周圍設(shè)置多套立體監(jiān)視設(shè)備，從不同方向監(jiān)視所述固定區(qū)域，同時通過遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述多套立體監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域的實時俯瞰圖，以使負(fù)責(zé)監(jiān)視任務(wù)的工作人員能夠通過直接查看所述俯瞰圖來掌握該固定區(qū)域的全局控制，最大化了該固定區(qū)域的監(jiān)視效果，增加了其安全性。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0021]圖1為本發(fā)明實施例一提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例二提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例三提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]在圖1至3中，
[0025]1:固定區(qū)域；2:立體監(jiān)視設(shè)備；21:監(jiān)視器。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0027]本發(fā)明的核心思想在于，提供一種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法，其通過在固定區(qū)域的周圍設(shè)置多套立體監(jiān)視設(shè)備，從不同方向監(jiān)視所述固定區(qū)域，同時通過遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述多套立體監(jiān)視設(shè)備的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域的實時俯瞰圖，以使負(fù)責(zé)監(jiān)視任務(wù)的工作人員能夠通過直接查看所述俯瞰圖來掌握該固定區(qū)域的全局控制，最大化了該固定區(qū)域的監(jiān)視效果，增加了其安全性。
[0028]請參考圖1至3，圖1為本發(fā)明實施例一提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]實施例一
[0030]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)，其包括兩套以上立體監(jiān)視設(shè)備2和遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)(圖中未示)，所述立體監(jiān)視設(shè)備2均圍繞并朝向固定區(qū)域1，從不同方向監(jiān)視所述固定區(qū)域1，所述立體監(jiān)視設(shè)備2均與所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)電信連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述立體監(jiān)視設(shè)備2的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域I的實時俯瞰圖。
[0031]本發(fā)明實施例還提供一種上述固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視方法，其包括:
[0032]圍繞并朝向固定區(qū)域I設(shè)置多套(兩套以上)立體監(jiān)視設(shè)備2，并將其與遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)電信連接；
[0033]所述遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述多套立體監(jiān)視設(shè)備2的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域I的實時俯瞰圖。
[0034]本發(fā)明實施例提供的固定區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)及方法通過在固定區(qū)域I的周圍設(shè)置多套立體監(jiān)視設(shè)備2，從不同方向監(jiān)視所述固定區(qū)域1，同時通過遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng)接收所述多套立體監(jiān)視設(shè)備2的監(jiān)視影像，并將其合成為所述固定區(qū)域I的實時俯瞰圖，以使負(fù)責(zé)監(jiān)視任務(wù)的工作人員能夠通過直接查看所述俯瞰圖來掌握該固定區(qū)域I的全局控制，最大化了該固定區(qū)域I的監(jiān)視效果，增加了其安全性。
[0035]在本實施例中，所述固定區(qū)域I為十字路口，該監(jiān)視系統(tǒng)用于監(jiān)視十字路口的道路交通情況，所述立體監(jiān)視設(shè)備2的數(shù)量為四套，所述四套立體監(jiān)視設(shè)備2分別位于所述十字路口的四個角上，并均對準(zhǔn)所述十字路口，所述四套立體監(jiān)視設(shè)備2的視野范圍互補(bǔ)或有所重疊。在本實施例中，所述四套立體監(jiān)視設(shè)備2的視野范圍均相互重疊，且其視野范圍均能夠覆蓋整個固定區(qū)域1，即整個十字路口。
[0036]可以想到的是，所述固定區(qū)域I并不