，所述兩限選框Fl和F2可以同心的正方形選框。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，所述兩限選框Fl和F2可以是其他形狀，如三角形、圓形、橢圓形、長方形或其他多邊形等。也就是說，本發(fā)明的所述方法中，所述可用區(qū)域SI的選擇，可以通過各種方式得到，并不限于圖2和圖3中所示的具體實(shí)例。
[0036]如圖3中所示，內(nèi)側(cè)的所述限選框Fl內(nèi)的區(qū)域以及外側(cè)的所述限選框F2以外的區(qū)域，都是所述不可用區(qū)域S2。而在所述限選框Fl和所述限選框F2之間的區(qū)域是所述可用區(qū)域SI，以用于計(jì)算光心的位置。
[0037]在圖3中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)的所述限選框Fl可以是正方形，其邊長是所述目標(biāo)圖像S的高度的1/3。外側(cè)所述限選框F2也可以是正方形，其邊長是所述目標(biāo)圖像S的高度的3/5。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，這里的具體數(shù)值只作為舉例，而不限制本發(fā)明的應(yīng)用范圍。所述限選框Fl和所述限選框F2之間的所述可用區(qū)域SI的圖像亮度值分布將被采樣，并用于計(jì)算光心的位置。
[0038]具體地，根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在所述可用區(qū)域SI之內(nèi)，采樣第一亮度梯度值Tl，這樣，具有所述第一亮度梯度值Tl的區(qū)域大致呈圓形排列，從而對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并且圓擬合，得到第一同心圓Cl。類似地，采樣第二亮度梯度值T2、T3和T4，通過圓擬合可以得到第二同心圓C2、第三同心圓C3和第四同心圓C4。
[0039]也就是說，根據(jù)設(shè)定的閥值，可以從所述可用區(qū)域SI中提取四組亮度梯度數(shù)據(jù)，得到所述4個(gè)同心圓，而這4個(gè)同心圓的圓心理論上是重合的。通過軟件的算法，可以算出各個(gè)所述同心圓的圓心的位置。因?yàn)閷?shí)際測(cè)量時(shí)，采集所述目標(biāo)圖像S的各個(gè)位置的亮度數(shù)據(jù)時(shí)難免存在一些誤差，導(dǎo)致這些擬合的同心圓的形狀和尺寸都會(huì)存在一定的偏差，因此對(duì)這些同心圓C1、C2、C3和C4得到的圓心的位置取平均值，最終可計(jì)算出光心的位置。
[0040]值得一提的是，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以取不同數(shù)量的同心圓，來得到光心的位置。也就是說，本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的4個(gè)同心圓C1、C2、C3和C4來計(jì)算圓心的位置，從而得到光心的位置的方法只作為舉例，在其他的實(shí)施例中，也可以通過3個(gè)，5個(gè)或更多個(gè)同心圓來計(jì)算光心的位置。
[0041]在一個(gè)更具體地示例中，如圖3所示，所述目標(biāo)圖像為3280*2464(單位:像素)，通過擬合所述4個(gè)同心圓Cl、C2、C3和C4，計(jì)算得到光心的位置是X=1636.1，Y=1230.9。
[0042]從而，本發(fā)明提供了一種基于同心圓理論定位光心的方法，其包括如下步驟:
[0043](a)從目標(biāo)圖像S中選擇至少一預(yù)定可用區(qū)域SI ；
[0044](b)在所述可用區(qū)域SI中，根據(jù)至少一亮度梯度值T，得到至少一組大致服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)；
[0045](c)對(duì)所述服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行圓擬合，得到至少一同心圓C ;以及
[0046]Cd)計(jì)算所述同心圓C的圓心,從而得到光心的位置。
[0047]在上述方法中，所述步驟(a)可以包括步驟:通過兩限選框Fl和F2來定義所述可用區(qū)域SI。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，也可以選擇多個(gè)所述預(yù)定可用區(qū)域SI，從各個(gè)所述預(yù)定可用區(qū)域SI中得到一個(gè)或多個(gè)所述同心圓C。也就是說，選擇的可用區(qū)域可以是一片整體的區(qū)域，也可以包括多個(gè)局部的不連續(xù)的區(qū)域。并且在所述步驟(a)中，可以避開被標(biāo)板或其他遮擋物所遮擋的區(qū)域。也就是說，在應(yīng)用本發(fā)明的所述方法定位光心的位置時(shí)，不需要移走標(biāo)板或其他遮擋物，從而操作更方便。
[0048]在所述步驟(b)和所述步驟(C)中，可以選取多個(gè)所述亮度梯度值T，從而得到多個(gè)所述同心圓C，然后在所述步驟(d)中，對(duì)多個(gè)所述同心圓C的圓心取平均值，得到所述光心的位置。
[0049]如圖5所示是根據(jù)本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的基于同心圓理論定位光心的方法的一個(gè)具體應(yīng)用的例子。本發(fā)明的所述同心圓理論定位光心的方案，不需要像傳統(tǒng)方法中對(duì)整幅目標(biāo)圖像S進(jìn)行亮度分析，而是通過對(duì)提取的多個(gè)所述同心圓C進(jìn)行圓擬合最終定位出所述光心的位置，在整個(gè)過程中不需要移去標(biāo)板或其他遮擋物，有效且快速的定位出所述光心的位置，然后根據(jù)所述光心的位置檢測(cè)出產(chǎn)品是否存在水平偏心，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0050]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，包括如下步驟: (a)從目標(biāo)圖像中選擇至少一預(yù)定可用區(qū)域； (b)在所述可用區(qū)域中，根據(jù)至少一亮度梯度值得到至少一組大致服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)； (C)對(duì)所述服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行圓擬合，得到至少一同心圓；以及 (d)計(jì)算所述同心圓的圓心，從而得到光心的位置。2.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)所述亮度梯度值，得到多個(gè)所述同心圓，計(jì)算多個(gè)所述同心圓的圓心位置，從而以多個(gè)所述同心圓的圓心位置的平均值作為所述光心的位置。3.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，所述預(yù)定可用區(qū)域中沒有標(biāo)板，以在不移走所述標(biāo)板的情形下定位所述光心的位置。4.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，所述預(yù)定可用區(qū)域是一連續(xù)的整體區(qū)域。5.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，所述預(yù)定可用區(qū)域包括多個(gè)離散的局部區(qū)域。6.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，還包括步驟:通過互相間隔的兩限選框來界定所述預(yù)定可用區(qū)域，所述預(yù)定可用區(qū)域位于所述兩限選框之間。7.如權(quán)利要求6所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，各個(gè)所述限選框的形狀選自三角形、圓形、橢圓形、正方形、長方形和多邊形中的一種。8.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，所述預(yù)定可用區(qū)域是一環(huán)狀區(qū)域。9.如權(quán)利要求1所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，在所述步驟(a)中，將明顯有亮度偏差的區(qū)域不選入所述預(yù)定可用區(qū)域。10.如權(quán)利要求1至9中任一所述的基于同心圓理論定位光心的方法，其特征在于，通過所述光心的位置，判斷攝像模組在組裝時(shí)是否存在偏心，以檢驗(yàn)所述攝像模組是否合格。
【專利摘要】一種基于同心圓理論定位光心的方法，其包括如下步驟：（a）從目標(biāo)圖像中選擇至少一預(yù)定可用區(qū)域；（b）在所述可用區(qū)域中，根據(jù)至少一亮度梯度值得到至少一組大致服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)；（c）對(duì)所述服從圓分布的亮度數(shù)據(jù)進(jìn)行圓擬合，得到至少一同心圓；以及（d）計(jì)算所述同心圓的圓心，從而得到光心的位置。該方法不需要像傳統(tǒng)方法中對(duì)整幅目標(biāo)圖像進(jìn)行亮度分析，而是通過對(duì)提取的多個(gè)所述同心圓進(jìn)行圓擬合最終定位出光心的位置，在整個(gè)過程中不需要移去標(biāo)板或其他遮擋物，有效且快速的定位出所述光心的位置，然后根據(jù)所述光心的位置檢測(cè)出產(chǎn)品是否存在水平偏心，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。
【IPC分類】H04N17/00
【公開號(hào)】CN104980730
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410128631
【發(fā)明人】丁亮, 張寶忠, 張扣文, 廖海龍
【申請(qǐng)人】寧波舜宇光電信息有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2014年4月1日