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      一種目標(biāo)移動攝像機的控制方法

      文檔序號:9290253閱讀:604來源:國知局
      一種目標(biāo)移動攝像機的控制方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種目標(biāo)移動攝像機的控制方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在現(xiàn)實的工作和生活中,用戶在某一個時刻需要即時了解某一個地區(qū)的情況,但是,由于地區(qū)限制或者其他的原因,用戶不能親臨現(xiàn)場,致使用戶不能即時了解該地區(qū)的情況。
      [0003]針對上述的問題,將該地區(qū)的某一些移動攝像機攝取的視頻信息發(fā)送至用戶的客戶終端,以供用戶瀏覽,因此,用戶可以即時了解該地區(qū)的情況。
      [0004]如何在該地區(qū)尋求一些符合要求的移動攝像機以及獲取該移動攝像機的視頻信息,是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]有鑒于此,實有必要提供一種快速確定符合要求的移動攝像機,以及獲取該移動攝像機的視頻信息的方法。
      [0006]—種目標(biāo)移動攝像機的控制方法,其包括如下步驟:
      [0007]服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的事件標(biāo)識信息。服務(wù)器存儲有標(biāo)識列表和攝像機列表。標(biāo)識列表包括一一對應(yīng)的標(biāo)識信息和第一坐標(biāo)信息。攝像機列表包括一一對應(yīng)的攝像機信息和第二坐標(biāo)信息,攝像機信息包括使用狀態(tài)信息。
      [0008]服務(wù)器根據(jù)標(biāo)識列表確定與事件標(biāo)識信息對應(yīng)的第一坐標(biāo)信息,并將第一坐標(biāo)信息作為事件坐標(biāo)。
      [0009]服務(wù)器根據(jù)攝像機列表查詢以事件坐標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)的所有第二坐標(biāo)
      ?目息O
      [0010]服務(wù)器獲取每一個第二坐標(biāo)信息對應(yīng)的攝像機信息,以形成包含多個攝像機信息的查詢結(jié)果列表。
      [0011]服務(wù)器發(fā)送查詢結(jié)果列表至客戶端,以供客戶端根據(jù)查詢結(jié)果列表中選中一個或多個攝像機信息,攝像機信息的使用狀態(tài)信息為空閑。
      [0012]服務(wù)器將選中的一個或多個攝像機信息對應(yīng)的移動攝像機作為目標(biāo)移動攝像機。
      [0013]優(yōu)選地,服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的事件標(biāo)識信息的步驟之前,包括:
      [0014]服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的目標(biāo)標(biāo)識。
      [0015]服務(wù)器將目標(biāo)標(biāo)識與標(biāo)識信息進行模糊比對,以獲得包含多個標(biāo)識信息的比對結(jié)果列表。
      [0016]服務(wù)器發(fā)送比對結(jié)果列表至客戶端,以供客戶端根據(jù)比對結(jié)果列表選中一個標(biāo)識信息作為事件標(biāo)識信息。
      [0017]優(yōu)選地,服務(wù)器將選中的一個或多個攝像機信息對應(yīng)的移動攝像機作為目標(biāo)移動攝像機的步驟之后,包括:
      [0018]服務(wù)器獲取每一個目標(biāo)移動攝像機的第二坐標(biāo)信息。
      [0019]服務(wù)器根據(jù)每一個第二坐標(biāo)信息和事件坐標(biāo)計算每一個目標(biāo)移動攝像機的轉(zhuǎn)動角度。
      [0020]服務(wù)器根據(jù)每一個目標(biāo)移動攝像機的轉(zhuǎn)動角度生成控制命令,并將控制命令發(fā)送至對應(yīng)的目標(biāo)移動攝像機,以致目標(biāo)移動攝像機的攝像頭朝向事件坐標(biāo)。
      [0021]優(yōu)選地,服務(wù)器根據(jù)每一個目標(biāo)移動攝像機的轉(zhuǎn)動角度生成控制命令,并將控制命令發(fā)送至對應(yīng)的目標(biāo)移動攝像機,以致目標(biāo)移動攝像機的攝像頭朝向事件坐標(biāo)的步驟之后,包括:
      [0022]服務(wù)器將每一個目標(biāo)移動攝像機的使用狀態(tài)信息修改為忙碌。
      [0023]服務(wù)器接收每一個目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息,并將所有視頻信息發(fā)送至客戶端。
      [0024]優(yōu)選地,服務(wù)器接收每一個目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息,并將所有視頻信息發(fā)送至客戶端的步驟之后,包括:
      [0025]服務(wù)器接收到客戶端發(fā)送的控制終止請求。
      [0026]服務(wù)器停止接收所有目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息,且停止將視頻信息發(fā)送至客戶端。
      [0027]服務(wù)器修改目標(biāo)移動攝像機的使用狀態(tài)信息為空閑。
      [0028]優(yōu)選地,服務(wù)器接收每一個目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息,并將所有視頻信息發(fā)送至客戶端的步驟之后,還包括:
      [0029]服務(wù)器間隔預(yù)設(shè)時間段監(jiān)測每一個目標(biāo)移動攝像機的當(dāng)前坐標(biāo)。
      [0030]服務(wù)器判斷當(dāng)前坐標(biāo)是否在事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)。
      [0031]當(dāng)當(dāng)前坐標(biāo)在事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)時,服務(wù)器繼續(xù)將與當(dāng)前坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息發(fā)送至客戶端。
      [0032]優(yōu)選地,服務(wù)器判斷當(dāng)前坐標(biāo)是否在事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)的步驟之后,包括:
      [0033]當(dāng)當(dāng)前坐標(biāo)不在事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)時,服務(wù)器產(chǎn)生越界提醒信息,并將越界提醒信息發(fā)送至客戶端。
      [0034]服務(wù)器既終止接收與當(dāng)前坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)移動攝像機的視頻信息,也終止將目標(biāo)移動攝像機獲取的視頻信息發(fā)送至客戶端,且修改目標(biāo)移動攝像機的使用狀態(tài)信息為空閑。
      [0035]優(yōu)選地,服務(wù)器間隔預(yù)設(shè)時間段監(jiān)測每一個所述目標(biāo)移動攝像機的當(dāng)前坐標(biāo)的步驟之后,包括:
      [0036]服務(wù)器根據(jù)所述每一個所述目標(biāo)移動攝像機的當(dāng)前坐標(biāo)更新所述攝像機列表。
      [0037]優(yōu)選地,服務(wù)器接收每一個目標(biāo)移動攝像機攝取的視頻信息,并將所有視頻信息發(fā)送至客戶端的步驟之后,還包括:
      [0038]服務(wù)器間隔預(yù)設(shè)時間段監(jiān)測在事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)是否有新的移動攝像機。
      [0039]若是,服務(wù)器獲取新的移動攝像機的攝像機信息和第二坐標(biāo)信息。
      [0040]服務(wù)器根據(jù)攝像機信息和第二坐標(biāo)信息更新攝像機列表。
      [0041]本發(fā)明目標(biāo)移動攝像機的控制方法中,服務(wù)器得到以事件坐標(biāo)為中心的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi)的多個第二坐標(biāo)信息,并將與每一個該第二坐標(biāo)信息對應(yīng)的攝像機信息發(fā)送至客戶端,以供客戶端根據(jù)該攝像機信息選中一個目標(biāo)移動攝像機和多個目標(biāo)移動攝像機,以確保選中的目標(biāo)移動攝像機的實際坐標(biāo)在以事件坐標(biāo)的預(yù)設(shè)范圍以內(nèi),從而該目標(biāo)移動攝像機能夠攝取到客戶端所需的視頻信息。
      【附圖說明】
      [0042]圖1為本發(fā)明一種實施方式目標(biāo)移動攝像機的控制系統(tǒng)的方框示意圖。
      [0043]圖2為圖1中服務(wù)器的功能模塊示意圖。
      [0044]圖3為圖1中客戶端的功能模塊示意圖。
      [0045]圖4為圖1中移動攝像機的功能模塊示意圖。
      [0046]圖5為本發(fā)明一種實施方式目標(biāo)移動攝像機的控制方法的流程示意圖。
      【具體實施方式】
      [0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用來限定本發(fā)明。
      [0048]如圖1至圖4所示,圖1為一種實施方式目標(biāo)移動攝像機的控制系統(tǒng)的方框示意圖。圖2為圖1中服務(wù)器的功能模塊示意圖。圖3為圖1中客戶端的功能模塊示意圖。圖4為圖1中移動攝像機的功能模塊示意圖。該目標(biāo)移動攝像機的控制系統(tǒng)包括服務(wù)器10、客戶端11和移動攝像機12。服務(wù)器10通過網(wǎng)絡(luò)與客戶端11通信連接,服務(wù)器10通過網(wǎng)絡(luò)與移動攝像機12通信連接。服務(wù)器10包括第一接收模塊101、存儲模塊102、確定模塊103、查詢模塊104、獲取模塊105、處理模塊106、第一發(fā)送模塊115、模糊比對模塊107、計算模塊108、生成模塊109、狀態(tài)設(shè)置模塊114、監(jiān)測模塊110、判斷模塊111、提醒模塊112和更新模塊113。存儲模塊102存儲有標(biāo)識列表和攝像機列表,標(biāo)識列表包括一一對應(yīng)的標(biāo)識信息和第一坐標(biāo)信息,攝像機列表包括一一對應(yīng)的攝像機信息和第二坐標(biāo)信息,攝像機信息包括使用狀態(tài)信息??蛻舳?1包括第二接收模塊118、輸出模塊117和第二發(fā)送模塊116。移動攝像機12包括第三接收模塊124、攝取模塊122、控制模塊123和第三發(fā)送模塊121。
      [0049]客戶端11的第二發(fā)送模塊116,用于發(fā)送目標(biāo)標(biāo)識至服務(wù)器10。服務(wù)器10的第一接收模塊101,用于接收該目標(biāo)標(biāo)識。模糊比對模塊107,用于將目標(biāo)標(biāo)識與標(biāo)識信息進行模糊比對,以獲得包含多個標(biāo)識信息的比對結(jié)果列表。第一發(fā)送模塊115,
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