無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)及其顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)及其顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，無線倒車影像系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于汽車的輔助倒車系統(tǒng)，為駕駛員倒車提供很大的方便。W1-Fi倒車影像顯示技術(shù)是一種利用W1-Fi技術(shù)將攝像頭拍攝到的視頻數(shù)據(jù)傳輸至移動顯示終端設(shè)備的技術(shù)。主要是通過攝像頭采集車輛及周邊視頻數(shù)據(jù)，然后通過W1-Fi傳輸技術(shù)將采集到的視頻數(shù)據(jù)傳送至用于顯示的移動終端設(shè)備。采用這樣的W1-Fi倒車影像顯示技術(shù)不需要對車輛進行大量的布線工程，解決了傳統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)布線復(fù)雜及成本高的問題。然而，W1-Fi倒車影像顯示技術(shù)需要將移動顯示終端設(shè)備與車載的W1-Fi模塊建立連接，W1-Fi模塊的啟動時間和建立W1-Fi連接的時間較長，最快需要10秒左右，因此可能出現(xiàn)駕駛員完成從車輛解鎖、上車、啟動車輛的過程，并準(zhǔn)備倒車時，移動顯示終端設(shè)備與車載W1-Fi模塊的連接還未建立完成的情況。如果W1-Fi模塊一直處于上電狀態(tài)，由于W1-Fi模塊功率較高，導(dǎo)致耗電量較大，同時會增大汽車電池的饋電電流，會損害汽車電池與W1-Fi模塊的工作壽命。另外，饋電電流過多時可能會導(dǎo)致汽車無法完成點火啟動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題是提供一種無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)，該無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)能夠快速地、有效地建立無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)與移動無線終端設(shè)備的連接，并保證無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的低功耗需求。
[0004]一種無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)，包括:裝設(shè)在車體外側(cè)用于拍攝車輛周邊環(huán)境的攝像頭；與攝像頭相連接的、用于接收攝像頭拍攝的影像的控制器；與控制器相連接的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，該無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于在系統(tǒng)啟動后自動連接一第一預(yù)設(shè)終端，并可在控制器的控制下將控制器獲取的影像數(shù)據(jù)無線發(fā)送至第一預(yù)設(shè)終端；與控制器相連的藍牙模塊。其中，控制器在藍牙模塊檢測并連接到第一預(yù)設(shè)終端或第二預(yù)設(shè)終端后啟動所述無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
[0005]優(yōu)選地，藍牙模塊為藍牙4.0模塊，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊為W1-Fi模塊。
[0006]優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)終端和第二預(yù)設(shè)終端為具有藍牙功能和無線網(wǎng)絡(luò)通信功能的移動無線電子設(shè)備。
[0007]無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)包括兩種工作模式:工作模式和省電模式
本發(fā)明還提供了一種基于無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的無線車輛環(huán)境影像顯示方法:無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)處于省電模式，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊被控制器關(guān)閉，藍牙模塊正常工作或工作在低功耗模式下，藍牙模塊實時掃描周邊可連接的藍牙設(shè)備；在藍牙模塊檢測到第一預(yù)設(shè)終端或第二預(yù)設(shè)終端后，控制器啟動無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊；無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊自動與第一預(yù)設(shè)終端連接；當(dāng)控制器接收到車輛環(huán)境影像顯示指令時，控制器將攝像頭拍攝的影像數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至第一預(yù)設(shè)終端進行顯示。
[0008]優(yōu)選地，控制器根據(jù)藍牙模塊是否連接至藍牙設(shè)備來確定是否啟動無線網(wǎng)絡(luò)通信豐旲塊。
[0009]在優(yōu)選的實施例中，第一預(yù)設(shè)終端與無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的連接斷開一預(yù)設(shè)時間后，無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)進入省電模式，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊停止工作，藍牙模塊進入正常工作模塊或低功耗模式。
[0010]在優(yōu)選的實施例中，藍牙模塊在其有效傳輸距離范圍內(nèi)監(jiān)測到第一預(yù)設(shè)終端時，藍牙模塊判斷該第一預(yù)設(shè)終端是否包含在一已配對列表中。若該第一預(yù)設(shè)終端包含在該已配對列表中，藍牙模塊與該第一預(yù)設(shè)終端進行配對并建立連接。
[0011]因此，當(dāng)包含在藍牙模塊的已配對列表中的第一預(yù)設(shè)終端靠近車輛，并達到藍牙模塊的有效距離時，藍牙模塊與該第一預(yù)設(shè)終端會自動進行配對并建立連接。然后，無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的控制器啟動無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊與第一預(yù)設(shè)終端自動建立連接。因此，在駕駛員距離車輛還有一段距離，即進入車艙前，就可以完成第一預(yù)設(shè)終端與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的連接，從而實現(xiàn)了第一預(yù)設(shè)終端與無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的快速、有效的連接，從而實現(xiàn)車輛周邊影像的快速、及時地輸出。另外，由于無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊的功率較高，如果長時間處于工作狀態(tài)會導(dǎo)致高功耗，會對電池造成損害。本發(fā)明采用低功耗的藍牙模塊掃描周邊的藍牙設(shè)備，可以有效地減少無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的功耗。
【附圖說明】
[0012]圖1為一實施例的無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的簡化模塊圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)及其顯示方法作進一步詳細描述。
[0014]如圖1所示，是本發(fā)明無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的簡化模塊圖。該無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)包括裝設(shè)在車體外側(cè)用于拍攝車輛周邊環(huán)境的攝像頭、控制器、與控制器連接的藍牙模塊及無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊。藍牙模塊實時掃描周邊的藍牙設(shè)備，該藍牙設(shè)備可以為具有藍牙功能和無線網(wǎng)絡(luò)通信功能的第一預(yù)設(shè)終端或第二預(yù)設(shè)終端?？刂破髋c攝像頭相連接，用于接收攝像頭所拍攝的車輛周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)?？刂破髋c藍牙模塊連接，藍牙模塊與藍牙設(shè)備建立連接后將建立連接成功的信號發(fā)送給控制器，控制器接收到藍牙模塊與藍牙設(shè)備建立連接成功的信號后，控制器啟動無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊。無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊與控制器相連接，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊在控制器的控制下與一第一預(yù)設(shè)終端連接，用于將控制器獲取的車輛周邊環(huán)境影像數(shù)據(jù)無線發(fā)送至第一預(yù)設(shè)終端。無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊可以是W1-Fi模塊、藍牙模塊等具有無線網(wǎng)絡(luò)通信功能的模塊。通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)可以與其他車載系統(tǒng)，如車載導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)無線通信，也可以與手持移動終端設(shè)備，如手機等實現(xiàn)無線通信。
[0015]在本實施例中，藍牙模塊采用的是藍牙4.0模塊。藍牙4.0技術(shù)是集傳統(tǒng)藍牙技術(shù)、高速技術(shù)和低耗能技術(shù)于一體的技術(shù)，其理論有效距離可達100米。無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊采用的是W1-Fi模塊。第一預(yù)設(shè)終端采用的是具有藍牙功能及無線網(wǎng)絡(luò)通信功能的移動無線電子設(shè)備，如手機、平板電腦等。第二預(yù)設(shè)終端可以是車載DVD顯示設(shè)備等車載電子設(shè)備。
[0016]無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)包括兩種工作模式:工作模式和省電模式。上電后，藍牙模塊掃描周邊的藍牙設(shè)備，若無與其匹配的藍牙設(shè)備，則無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)進入省電模式，無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊停止工作，藍牙模塊處于等待連接狀態(tài)。當(dāng)控制器接收到藍牙模塊與第一預(yù)設(shè)終端建立連接成功的信號后，無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)進入工作模式，藍牙模塊和無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊分別與第一預(yù)設(shè)終端連接，控制器將從攝像頭獲取的影像數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊發(fā)送至第一預(yù)設(shè)終端進行顯示。
[0017]本發(fā)明基于無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)的無線車輛環(huán)境影像顯示方法包括以下步驟:
首先，上電后，藍牙模塊掃描周邊的藍牙設(shè)備，嘗試連接與其匹配的藍牙模塊，若無法掃描到與其匹配的藍牙設(shè)備或無法與已匹配的藍牙設(shè)備建立連接，則無線車輛環(huán)境影像系統(tǒng)進入省電模