用于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置的分層式定位輔助數(shù)據(jù)的制作方法
【專利說明】用于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置的分層式定位輔助數(shù)據(jù)
[0001]相關(guān)串請
[0002]本申請為PCT申請，要求2013年3月11日提交的、發(fā)明名稱為“用于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(TIERED POSIT1NING ASSISTANCE DATA FOR MOBILEDEVICES WITHIN AN INDOOR ENVIRONMENT) ” 的第 13/794，269 號美國非臨時(shí)專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全文通過引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本文公開的主題涉及電子裝置，并且更具體地涉及支持室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置定位的一或多個(gè)電子裝置所使用的方法、設(shè)備和制品。
【背景技術(shù)】
[0004]顧名思義，移動裝置可以例如通常由用戶和/或可能由機(jī)器攜帶而到處移動。作為一些非限制性實(shí)例，移動裝置可以是蜂窩電話、智能手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、可佩戴式計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航裝置、追蹤裝置等。
[0005]全球定位系統(tǒng)(GPS)及其它類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)可以在特定條件下為移動裝置實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航服務(wù)。例如，位于戶外環(huán)境中的移動裝置可以基于獲取到的由衛(wèi)星發(fā)射的SPS信號來執(zhí)行特定的定位和導(dǎo)航。然而，在一些情況下，例如當(dāng)移動裝置位于室內(nèi)環(huán)境中時(shí)，此類衛(wèi)星發(fā)射信號可能會例如由于信號干擾而不可用。
[0006]相應(yīng)地，在一些室內(nèi)環(huán)境中，可以使用不同的定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航服務(wù)。例如，位于一些室內(nèi)環(huán)境中的移動裝置可以通過估計(jì)距離一或多個(gè)基于地面的無線網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)和/或安裝在已知位置的其它類似的無線信號發(fā)射裝置的范圍來試圖獲得一次定位(例如估計(jì)位置)?？梢酝ㄟ^使用已知技術(shù)基于從此類發(fā)射裝置獲取和/或與其交換的一或多個(gè)無線信號的一或多個(gè)信號特征來確定這樣的范圍。
[0007]作為進(jìn)一步的實(shí)例，可以通過識別發(fā)射裝置(例如，從MAC ID地址或被編碼在發(fā)射消息中的和/或以其它方式通過獲取到的無線信號可確定的其它類似信息)和識別該發(fā)射裝置的位置來確定(例如，從定位輔助數(shù)據(jù)等)這樣的范圍。因而，例如，通過測量獲取的無線信號的一或多個(gè)特征，例如，僅舉幾例，諸如接收信號強(qiáng)度(RSSI)，往返時(shí)間(RTT)，可以確定從移動裝置到發(fā)射裝置的距離(范圍)的估計(jì)值。相應(yīng)地，基于充足的可用范圍數(shù)據(jù)，通過使用三邊測量和/或其它類似已知技術(shù)可以確定移動裝置的位置。在一些情況下，一或多個(gè)基于地面的發(fā)射裝置的定位甚至可以基于SPS偽距離與范圍的結(jié)合。
[0008]定位輔助數(shù)據(jù)可以包括對定位功能可能有用的各種各樣的信息，該定位功能被實(shí)現(xiàn)為用以提供和/或以其它方式支持一些定位和/或?qū)Ш侥芰?。例如，在前述?shí)例中，各種類型的定位輔助數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于確定一或多個(gè)基于地面的發(fā)射裝置的SPS偽距和/或范圍。因此，定位輔助數(shù)據(jù)中提供的信息可以不僅取決于無線信號源而變化，而且可以取決于定位功能及其所支持的定位和/或?qū)Ш侥芰Χ兓?。例如，與基于地面的發(fā)射裝置和/或其它類似基于地面的定位服務(wù)相關(guān)聯(lián)的定位輔助數(shù)據(jù)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置可以明顯變化。
[0009]在一些情況下，定位輔助數(shù)據(jù)可以僅提供剛好足夠的信息來獲得移動裝置的粗略定位。例如，在一些情況下，移動裝置的粗略定位可以基于指示移動裝置附近AP位置的定位輔助數(shù)據(jù)。因而，例如，一些移動裝置中的定位功能可以(例如基于信號強(qiáng)度)選擇這些AP中的一個(gè)，并采用所選AP的指示位置作為其自身的粗略位置。在其它實(shí)例性實(shí)施方案中，定位功能可以采用更先進(jìn)的算法基于與多個(gè)AP以及其所指示的位置相關(guān)的信號強(qiáng)度或其它所測量的信號特征來確定其粗略定位。
[0010]可以理解，由于可以提供額外的信息，因此定位輔助數(shù)據(jù)的數(shù)量可以增加，例如:與一些信號特征相對應(yīng)的信息(例如編碼到各種無線信號傳播相關(guān)參數(shù)中的信息)和/或甚至可能是與一些環(huán)境特征相對應(yīng)的信息(例如編碼到各種導(dǎo)航參數(shù)中的信息)。例如，在一些情況下，定位輔助數(shù)據(jù)可以包括電子地圖等的全部或部分，其可以對應(yīng)于室內(nèi)環(huán)境，并便于和/或?qū)崿F(xiàn)基于位置的服務(wù)(LBS)等服務(wù)。在一些情況下，可以提供表示與一或多個(gè)AP相關(guān)聯(lián)的RSS1、RTT預(yù)期值和/或其它類似值的(概率)無線電熱圖數(shù)據(jù)。此外，在一些情況下，僅舉幾例，定位輔助數(shù)據(jù)可以包括路徑能力圖、概率熱圖、用于顯示的電子地圖等或其某一組合。
[0011]可以理解，由于過多的定位輔助數(shù)據(jù)可能可用(其中一些數(shù)據(jù)量可以相當(dāng)多)以及許多不同類型的移動裝置可以執(zhí)行多個(gè)不同的定位技術(shù)，其中多數(shù)移動裝置可以具有它們自己的具體要求、能力、限制等，所以向多個(gè)移動裝置提供定位輔助數(shù)據(jù)有時(shí)可能是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。實(shí)際上，在一些情況下，嘗試向各種不同的移動裝置提供特定版本的定位輔助數(shù)據(jù)可以是極為復(fù)雜、昂貴和/或低效的(例如由于帶寬限制等)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]根據(jù)一些方面，可以提供一種在移動裝置處使用的方法。所述方法可以包括例如接收與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的消息，所述消息是通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置廣播的，并且所述消息包括供多個(gè)移動裝置使用的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)。所述方法可以進(jìn)一步包括從所述消息訪問所述分層式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分層式PAD的所述特定部分，影響至少部分通過所述移動裝置執(zhí)行的定位功能。
[0013]根據(jù)又一些方面，可以提供一種在移動裝置使用的設(shè)備。所述設(shè)備可以例如包括用于接收與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的消息的裝置，所述消息是通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置廣播的，并且所述消息包括供多個(gè)移動裝置使用的分層式PAD。所述設(shè)備還可以包括用于從所述消息訪問所述分層式PAD的特定部分的裝置；以及用于至少部分基于所述分層式PAD的所述特定部分，影響至少部分通過所述移動裝置執(zhí)行的定位功能的裝置。
[0014]根據(jù)又一方面，一種移動裝置可以包括網(wǎng)絡(luò)接口單元和處理單元。所述處理單元可以通過所述網(wǎng)絡(luò)接口單元接收與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的消息，所述消息是通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置廣播的，并且所述消息包括供多個(gè)移動裝置使用的分層式PAD。所述處理單元可以進(jìn)一步從所述消息訪問所述分層式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分層式PAD的所述特定部分，影響至少部分通過所述移動裝置執(zhí)行的定位功能。
[0015]根據(jù)再一些方面，可以提供一種制品，其包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中存儲有由移動裝置的處理單元可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，用于:接收與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的消息，所述消息是通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置廣播的，并且所述消息包括供多個(gè)移動裝置使用的分層式PAD;從所述消息訪問所述分層式PAD的特定部分；以及至少部分基于所述分層式PAD的所述特定部分，影響至少部分通過所述移動裝置執(zhí)行的定位功能。
[0016]根據(jù)又一些方面，可以提供一種在計(jì)算平臺中使用的方法。所述方法可以包括生成與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)，所述分層式定位輔助數(shù)據(jù)至少指示:(1)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能。所述方法可以進(jìn)一步包括:生成包括所述分層式PAD的消息的至少一部分，用于通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置發(fā)射到第一移動裝置和第二移動裝置。
[0017]根據(jù)至少又一個(gè)其它方面，可以提供一種設(shè)備，其包括:用于生成與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式PAD的裝置，所述分層式PAD至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能。所述設(shè)備還可以包括:用于生成包括所述分層式PAD的消息的至少一部分的裝置，所述消息用于通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置發(fā)射到第一移動裝置和第二移動裝置。
[0018]根據(jù)再一個(gè)方面，可以提供一種電子裝置，其包括存儲器和處理單元。所述處理單元可以生成與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)，所述分層式定位輔助數(shù)據(jù)至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能。所述處理單元可以進(jìn)一步生成包括所述分層式PAD的消息的至少一部分，用于通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置發(fā)射到第一移動裝置和第二移動裝置。
[0019]根據(jù)一些其它方面，可以提供一種制品，其包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中存儲有由電子裝置的處理單元可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，用于:生成與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式PAD，所述分層式定位輔助數(shù)據(jù)至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能；以及生成包括所述分層式PAD的消息的至少一部分，用于通過在所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)設(shè)置的發(fā)射裝置發(fā)射到第一移動裝置和第二移動裝置。
[0020]根據(jù)又一方面，一種可以在發(fā)射裝置處實(shí)施的方法可以包括:獲得與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)，所述分層式PAD至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能；以及將包括所述分層式PAD的消息發(fā)射到位于所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或者在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)的第一移動裝置和第二移動裝置。
[0021]根據(jù)一些另外方面，可以提供一種設(shè)備，其包括:用于獲得與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)的裝置，所述分層式PAD至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能；以及用于將包括所述分層式PAD的消息發(fā)射到位于所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或者在距所述室內(nèi)環(huán)境的閾值距離內(nèi)的第一移動裝置和第二移動裝置的裝置。
[0022]根據(jù)一方面，可以提供一種裝置，其包括存儲器、發(fā)射器和處理單元，所述處理單元用以:從所述存儲器獲得與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)，所述分層式PAD至少指示:(1)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功能，以及(2)第二層定位輔助數(shù)據(jù)，用以當(dāng)所述第二移動裝置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置中的所述第二定位功能，但不影響所述第一移動裝置中的所述第一定位功能；以及起始通過所述發(fā)射裝置將包括所述分層式PAD的消息發(fā)射到位于所述室內(nèi)環(huán)境內(nèi)或者在距離所述室內(nèi)環(huán)境閾值距離內(nèi)的第一移動裝置和第二移動裝置。
[0023]根據(jù)一些方面，可以提供一種制品，其包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中存儲有由電子裝置的處理單元可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，用于:獲得與室內(nèi)環(huán)境相對應(yīng)的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(分層式PAD)，所述分層式PAD至少指示:(I)第一層定位輔助數(shù)據(jù)，用于當(dāng)?shù)谝灰苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第一移動裝置的第一定位功能，以及當(dāng)?shù)诙苿友b置位于所述室內(nèi)環(huán)境中時(shí)影響至少所述第二移動裝置的第二定位功