利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及手機(jī)性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手機(jī)具有了越來越多的新功能，方便了我們的生活，但在使用過程中出現(xiàn)了許多新的問題。例如，手機(jī)使用后會(huì)出現(xiàn)操作不流暢，速度變慢，卡機(jī)等現(xiàn)象。有很多的原因可造成手機(jī)操作不流暢。一由于使用的軟件與系統(tǒng)不兼容等軟件問題引起的操作不流暢；二由于手機(jī)本身內(nèi)存，CPU等硬件設(shè)備引起的操作不流暢，三由于環(huán)境溫度過高或過低，超出了手機(jī)最適工作溫度引起的操作不流暢。由此可見不僅手機(jī)自身的原因可以造成手機(jī)操作不流暢，環(huán)境因素也對(duì)手機(jī)流暢度有一定的影響。所以，需要研究出一套行之有效地系統(tǒng)來檢測(cè)手機(jī)在常用操作模式下的流暢度。該系統(tǒng)須具有溫濕度恒定系統(tǒng)，以模擬各個(gè)季節(jié)的溫度特征，并能夠準(zhǔn)確清晰地識(shí)別手機(jī)屏幕快速的變化，通過分析給出手機(jī)流暢度分析?艮胃。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，包括機(jī)器人手操作模塊、操作箱、手機(jī)支架、高清高速攝像儀和檢測(cè)模塊；
[0006]所述機(jī)器人手操作模塊，用于模擬用戶手指在手機(jī)屏幕上的操作并通過圖形識(shí)別控制所述機(jī)器人手操作模塊完成一整套操作過程；
[0007]所述操作箱，用于設(shè)置所述機(jī)器人手操作模塊、所述手機(jī)支架、所述高清高速攝像儀以及所述檢測(cè)模塊；
[0008]所述手機(jī)支架，用于將被測(cè)手機(jī)固定于所述操作箱中；
[0009]所述高清高速攝像儀，用于拍攝被測(cè)手機(jī)屏幕畫面，有助于識(shí)別被測(cè)手機(jī)操作過程中的快速變化；
[0010]所述檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述機(jī)器人手操作模塊進(jìn)行控制并對(duì)被測(cè)手機(jī)的流暢度進(jìn)行評(píng)價(jià)，給出被測(cè)手機(jī)提升流暢度評(píng)價(jià)報(bào)告。
[0011]所述機(jī)器人手操作模塊包括仿真觸摸筆、智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及高清攝像頭:
[0012]所述仿真觸摸筆，用于模擬用戶手指在手機(jī)屏幕上的操作；
[0013]所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于將所述仿真觸摸筆輸送到被測(cè)手機(jī)屏幕的指定位置；
[0014]所述高清攝像頭，用于捕捉被測(cè)手機(jī)屏幕畫面，通過圖形識(shí)別，幫助所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位并通過所述仿真觸摸筆實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作。
[0015]所述操作箱采用恒溫恒濕箱，所述恒溫恒濕箱具有升溫，降溫和保溫保濕的功能能夠控制實(shí)驗(yàn)環(huán)境的溫度并在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中保持環(huán)境溫度穩(wěn)定，以研究在不同溫度環(huán)境中手機(jī)升溫的效果。
[0016]所述尚清尚速攝像儀每秒鐘拍攝2000-8000幅圖像，拍攝圖像的分別率為720p_1080p。
[0017]所述檢測(cè)模塊包括機(jī)器人手控制模塊和流暢度檢測(cè)模塊；
[0018]所述機(jī)器人手控制模塊，用于識(shí)別被測(cè)手機(jī)屏幕上的圖標(biāo)和手機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及控制所述機(jī)器人手操作模塊做出相應(yīng)的操作；
[0019]所述流暢度檢測(cè)模塊，用于對(duì)高清高速攝像儀拍攝的圖像進(jìn)行分析，對(duì)圖標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，從而確定所述機(jī)器人手操作模塊接觸手機(jī)的位置，通過圖像識(shí)別，判斷被測(cè)手機(jī)是否完成指定操作，被測(cè)手機(jī)完成指定操作則記錄完成指定操作的用時(shí)。
[0020]所述機(jī)器人手控制模塊包括圖像識(shí)別模塊以及硬件控制模塊:
[0021]所述圖像識(shí)別模塊，用于識(shí)別手機(jī)屏幕上的圖標(biāo)和手機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；
[0022]所述硬件控制模塊，包含多種手機(jī)特定運(yùn)行方式，根據(jù)不同的手機(jī)特定運(yùn)行方式，控制所述機(jī)器人手操作模塊做出相應(yīng)的操作。
[0023]在所述操作箱內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)置有所述手機(jī)支架，在所述操作箱一側(cè)的所述手機(jī)支架上設(shè)置有所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有所述仿真觸摸筆，在所述操作箱另一側(cè)的手機(jī)支架上設(shè)置有所述高清高速攝像儀，在所述操作箱頂部與待測(cè)手機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有所述高清攝像頭。
[0024]所述智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)器人手底座、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第四旋轉(zhuǎn)軸、第五旋轉(zhuǎn)軸、第六旋轉(zhuǎn)軸、水平移動(dòng)滑軌以及仿真觸摸筆，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)器人底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過連接裝置活動(dòng)相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸安裝座設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過第一連接部件與所述第三旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第四旋轉(zhuǎn)軸通過第二連接部件與所述第五旋轉(zhuǎn)軸相連，所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為10-180°，在所述第五旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有所述第六旋轉(zhuǎn)軸，所述第六旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)置有所述水平移動(dòng)滑軌，在所述水平移動(dòng)滑軌上活動(dòng)的設(shè)置有所述仿真觸摸筆。
[0025]所述第三旋轉(zhuǎn)軸、所述第一安裝部件以及所述第四旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線與所述第四旋轉(zhuǎn)軸、所述第二連接部件以及所述第五旋轉(zhuǎn)軸所形成的直線之間的夾角為30-120°。
[0026]利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)方法，按照下述步驟進(jìn)行:
[0027]步驟I，打開操作箱；
[0028]步驟2，將手機(jī)固定在手機(jī)支架上，通過調(diào)節(jié)旋鈕將手機(jī)夾緊，將高清攝像頭與智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，打開高清攝像頭；
[0029]步驟3，打開高清高速攝像儀，調(diào)整高清高速攝像儀使得被測(cè)手機(jī)屏幕清晰可見；
[0030]步驟4，打開檢測(cè)軟件中的機(jī)器人手控制模塊，定位智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和仿真觸摸筆到初始位置，選擇手機(jī)特定運(yùn)行方式，圖像識(shí)別模塊識(shí)別待操作的圖標(biāo)；
[0031]步驟5，機(jī)器人手控制模塊控制機(jī)器人手操作模塊按照預(yù)設(shè)好的手機(jī)特定運(yùn)行方式控制智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和仿真觸摸筆對(duì)被測(cè)手機(jī)進(jìn)行操作；
[0032]步驟6，在對(duì)被測(cè)手機(jī)進(jìn)行操作的同時(shí)，打開檢測(cè)軟件中的流暢度檢測(cè)模塊，通過對(duì)高清高速攝像儀拍攝的圖像進(jìn)行分析，通過圖像識(shí)別，判斷被測(cè)手機(jī)是否完成指定操作，被測(cè)手機(jī)完成指定操作則記錄完成用時(shí)；
[0033]步驟7，完成一個(gè)手機(jī)特定運(yùn)行方式以后，調(diào)整另一手機(jī)特定運(yùn)行方式，重復(fù)上述步驟4至步驟6的操作；
[0034]步驟8，根據(jù)上述操作所得數(shù)據(jù)，綜合計(jì)算被測(cè)手機(jī)流暢度水平，給出被測(cè)手機(jī)提升流暢度評(píng)價(jià)報(bào)告。
[0035]所述步驟I中，所述操作箱采用恒溫恒濕箱，打開恒溫恒濕箱，設(shè)定所需溫度值，待恒溫箱溫度穩(wěn)定至所需溫度值，恒溫恒濕箱的溫度設(shè)定為室溫到50°C的任意溫度。
[0036]所述步驟4中，手機(jī)特定運(yùn)行方式包括開機(jī)、關(guān)機(jī)、劃屏、放大、縮小、通過觸控圖標(biāo)完成的功能，如通話，錄像，照相，玩游戲以及觀看視頻等。
[0037]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的高速高清攝像儀位于被測(cè)手機(jī)斜上方，可快速捕捉手機(jī)屏幕的變化，很大程度上避免了機(jī)器人手對(duì)被測(cè)手機(jī)屏幕遮擋的影響，該高速高清攝像儀每秒鐘可拍攝2000幅圖像，拍攝圖像為720p，可有效的記錄手機(jī)操作過程中的各個(gè)細(xì)節(jié)，有助于準(zhǔn)確的計(jì)算手機(jī)操作用時(shí)；利用機(jī)器人手操作模塊的高清攝像頭捕捉手機(jī)屏幕，人工定位被測(cè)手機(jī)位置和通過設(shè)定被測(cè)手機(jī)軟件圖標(biāo)進(jìn)行圖像識(shí)別，運(yùn)行操作實(shí)例，通過機(jī)器人手六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)水平滑軌的配合可完成六維旋轉(zhuǎn)操作，將仿真觸摸筆輸送到指定位點(diǎn)，完成觸摸等操作，仿真觸摸筆可由兩根或多根可合并的觸摸筆組成，通過水平滑軌可任意加大，縮小兩個(gè)觸摸筆之間的距離，完成放大縮小被測(cè)手機(jī)圖像的功能，第六旋轉(zhuǎn)軸可驅(qū)動(dòng)觸摸筆完成在被測(cè)手機(jī)上畫圈等功能，機(jī)器人手可完成日常生活中各種手機(jī)運(yùn)行實(shí)例:通話，錄像，照相，玩游戲，觀看視頻等，針對(duì)不同被測(cè)手機(jī)在不同條件下的升溫情況給出手機(jī)流暢度評(píng)價(jià)報(bào)告，以供日后研究參考。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是本發(fā)明中智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖中:1為機(jī)器人手底座，2為第一旋轉(zhuǎn)軸，3為第二旋轉(zhuǎn)軸，4為第三旋轉(zhuǎn)軸，5為第四旋轉(zhuǎn)軸，6為第五旋轉(zhuǎn)軸，7為第六旋轉(zhuǎn)軸，8為水平移動(dòng)滑軌，9為仿真觸摸筆，10為連接裝置，11為第一連接部件，12為第二連接部件，13為旋轉(zhuǎn)軸安裝座，14為操作箱，15為高清攝像頭，16為高清高速攝像儀，17為智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，18為手機(jī)支架，19為待測(cè)手機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0042]如圖1和圖2所示，其中，I為機(jī)器人手底座，2為第一旋轉(zhuǎn)軸，3為第二旋轉(zhuǎn)軸，4為第三旋轉(zhuǎn)軸，5為第四旋轉(zhuǎn)軸，6為第五旋轉(zhuǎn)軸，7為第六旋轉(zhuǎn)軸，8為水平移動(dòng)滑軌，9為仿真觸摸筆，10為連接裝置，11為第一連接部件，12為第二連接部件，13為旋轉(zhuǎn)軸安裝座，14為操作箱，15為高清攝像頭，16為高清高速攝像儀，17為智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，18為手機(jī)支架，19為待測(cè)手機(jī)。
[0043]利用機(jī)器人手對(duì)手機(jī)流暢度進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，包括機(jī)器人手操作模塊、操作箱14、手機(jī)支架18、高清高速攝像儀16和檢測(cè)模塊；
[0044]機(jī)器人手操作模塊能夠完成劃屏、觸屏、放大和拖拉屏幕圖標(biāo)等動(dòng)作，能夠模擬使用者對(duì)手機(jī)的常見操作，其中包括仿真觸摸筆9、智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及高清攝像頭15，仿真觸摸筆9用于實(shí)現(xiàn)觸摸屏上的各種操作，智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于將機(jī)器人手以及仿真觸摸筆9輸送到指定位置，并完成劃屏，觸摸，放大和拖拉屏幕等功能，高清攝像頭15用于捕捉被測(cè)手機(jī)屏幕畫面，通過對(duì)圖標(biāo)的圖形識(shí)別，幫助智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位并實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作；
[0045]操作箱14內(nèi)設(shè)置有各種實(shí)驗(yàn)儀器，操作箱14的箱體門上設(shè)有觀察窗，觀察窗能夠隨時(shí)觀察機(jī)器人手操作模塊工作情況；
[0046]手機(jī)支架18用于將被測(cè)手機(jī)固定于機(jī)器人手操作模塊中；
[0047]高清高速攝像儀16用于拍攝被測(cè)手機(jī)屏幕畫面，有助于識(shí)別手機(jī)操作過程中的快速變化；
[0048]檢測(cè)模塊包括機(jī)器人手控制模塊和流暢度檢測(cè)模塊，其中，機(jī)器人手控制模塊包