塊上。
[0030]絲桿螺母副的絲桿9由電機(jī)8通過(guò)齒形帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母副的螺母固定在托盤10上。電機(jī)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源。
[0031]托盤10上安裝了兩根用于支承電路板、可在托盤10上橫向移動(dòng)，調(diào)節(jié)橫向間距的條形支架11和12，在條形支架11和12的外側(cè)安裝了用于檢測(cè)兩根條形支架橫向位置的傳感器2和傳感器3。條形支架固定在托盤10上，與直線導(dǎo)軌平行。傳感器2和傳感器3固定在托盤10上，分別位于兩根條形支架的外側(cè)。傳感器2的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第二信號(hào)輸入端，傳感器3的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第三信號(hào)輸入端。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備的的控制過(guò)程包括以下步驟:
[0033]1)PLC控制器根據(jù)PC機(jī)的指令，通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤10和電路板沿直線導(dǎo)軌向前作直線運(yùn)動(dòng)。托盤10離開(kāi)初始位置時(shí)，PLC控制器打開(kāi)光源6和7以及相機(jī)5的電源開(kāi)關(guān)，給光源6和7以及相機(jī)5通電。
[0034]2)托盤10離開(kāi)初始位置到達(dá)設(shè)定的距離時(shí)，PC機(jī)打開(kāi)相機(jī)5，相機(jī)5開(kāi)始照相。傳感器I檢測(cè)到電路板的后端離開(kāi)相機(jī)5鏡頭下方時(shí)，通過(guò)PLC控制器通知PC機(jī)關(guān)閉相機(jī)5，相機(jī)5停止照相。
[0035]傳感器2和傳感器3將兩根條形支架的位置信息通過(guò)PLC控制器傳送給PC機(jī)，PC機(jī)根據(jù)兩根條形支架的位置信息計(jì)算出電路板的寬度，根據(jù)電路板的寬度調(diào)整拍攝相片的寬度。
[0036]電路板的寬度M = L- (A+B+C+D)；
[0037]其中，L是傳感器2至傳感器3的距離；
[0038]A是傳感器2至支架11的距離；
[0039]B是傳感器3至支架12的距離；
[0040]C和D分別是支架11、支架12的寬度。
[0041]傳感器4檢測(cè)到托盤10離開(kāi)初始位置時(shí)，通知PLC控制器打開(kāi)光源6和7和相機(jī)5的電源開(kāi)關(guān)，通知PC機(jī)計(jì)算托盤10離開(kāi)初始位置的距離。當(dāng)相機(jī)5照相完畢，傳感器4檢測(cè)到托盤10返回初始位置時(shí)，通知PLC控制器關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源。
[0042]本發(fā)明以上實(shí)施例電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備通過(guò)傳感器和PC機(jī)協(xié)同工作，照相時(shí)自動(dòng)拍攝尺寸合適的圖片，圖片不需要再次剪裁，測(cè)量誤差小，工作效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備，包括機(jī)架、電源、相機(jī)和光源，相機(jī)和光源固定在機(jī)架上，其特征在于，包括控制電路、承載電路板的托盤、直線導(dǎo)軌和托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括工作臺(tái)，托盤通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝在工作臺(tái)上；托盤由托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)；相機(jī)為線性掃描相機(jī)，布置在托盤的上方；光源布置在相機(jī)與托盤之間；控制電路包括PC機(jī)、PLC控制器、電源開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路板行程終端的第一傳感器；PC機(jī)與PLC控制器通信連接，托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源，驅(qū)動(dòng)電路的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端；光源和相機(jī)的電源輸入端通過(guò)電源開(kāi)關(guān)接電源，電源開(kāi)關(guān)的控制端接PLC控制器的第一控制信號(hào)輸出端；第一傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第一信號(hào)輸入端；相機(jī)的控制端接PC機(jī)的控制信號(hào)輸出端，相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端接PC機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述的光源包括兩個(gè)條形光源，相機(jī)的光路穿過(guò)兩個(gè)條形光源之間的空隙，條形光源的長(zhǎng)軸與直線導(dǎo)軌的軸線垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，第一傳感器布置在兩個(gè)條形光源的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，包括兩條所述的直線導(dǎo)軌，托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母副和齒形帶傳動(dòng)裝置；直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上，托盤固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上；絲桿螺母副的絲桿由電機(jī)通過(guò)齒形帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，絲桿螺母副的螺母固定在托盤上；電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源。5.一種權(quán)利要求1所述設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 501、PLC控制器根據(jù)PC機(jī)的指令，通過(guò)托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤和電路板沿直線導(dǎo)軌向前作直線運(yùn)動(dòng)；托盤離開(kāi)初始位置時(shí)，PLC控制器打開(kāi)光源和相機(jī)的電源開(kāi)關(guān)； 502、托盤離開(kāi)初始位置到達(dá)設(shè)定的距離時(shí)，PC機(jī)打開(kāi)相機(jī)，相機(jī)開(kāi)始照相；第一傳感器檢測(cè)到電路板的后端離開(kāi)相機(jī)鏡頭下方時(shí)，通過(guò)PLC控制器通知PC機(jī)關(guān)閉相機(jī)，相機(jī)停止照相。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，設(shè)備包括用于支承電路板、可調(diào)節(jié)橫向間距的兩根條形支架和分別檢測(cè)兩根條形支架橫向位置的第二傳感器、第三傳感器，條形支架可橫向移動(dòng)地固定在托盤上，與直線導(dǎo)軌平行；第二傳感器和第三傳感器固定在托盤上，分別位于兩根條形支架的外側(cè)；第二傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第二信號(hào)輸入端，第三傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的第三信號(hào)輸入端；第二傳感器和第三傳感器將兩根條形支架的位置信息通過(guò)PLC控制器傳送給PC機(jī)，PC機(jī)根據(jù)兩根條形支架的位置信息計(jì)算出電路板的寬度，根據(jù)電路板的寬度調(diào)整拍攝相片的寬度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，設(shè)備包括檢測(cè)托盤離開(kāi)和返回初始位置的第四傳感器，第四傳感器安裝在工作臺(tái)上，信號(hào)輸出端接PLC控制器的第四信號(hào)輸入端；第四傳感器檢測(cè)到托盤離開(kāi)初始位置時(shí)，PLC控制器打開(kāi)光源和相機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，通知PC機(jī)計(jì)算托盤離開(kāi)初始位置的距離；照相完畢，第四傳感器檢測(cè)到托盤返回初始位置時(shí)，PLC控制器關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電路板首件測(cè)試獲取實(shí)物圖片的設(shè)備和控制方法。設(shè)備的相機(jī)和光源固定在機(jī)架的上部，托盤通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架的工作臺(tái)上；托盤由托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，控制電路包括PC機(jī)、PLC控制器、電源開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電路和傳感器；PC機(jī)與PLC控制器通信連接,托盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路接電源,驅(qū)動(dòng)電路的控制端接PLC控制器的控制信號(hào)輸出端；光源和相機(jī)的電源通過(guò)電源開(kāi)關(guān)接電源,電源開(kāi)關(guān)的控制端接PLC控制器的控制信號(hào)輸出端；傳感器的信號(hào)輸出端接PLC控制器的信號(hào)輸入端；相機(jī)的控制端接PC機(jī)的控制信號(hào)輸出端,相機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端接PC機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端。本發(fā)明相機(jī)照相時(shí)自動(dòng)拍攝尺寸合適的圖片，圖片不需要再次剪裁，測(cè)量誤差小，工作效率高。
【IPC分類】G01R31/28, H04N5/232, G05B19/05, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105049725
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510456785
【發(fā)明人】梁建勇, 易雲(yún), 解孝文, 潘磊, 雷利軍
【申請(qǐng)人】深圳華普通用自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日