一種融合視頻識別與uwb定位技術的人員識別方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術領域，具體地，涉及一種融合視頻識別與UWB定位技術的人員識別方法與系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會流動性及公共安全的需要，涉及監(jiān)控系統(tǒng)的功能也越來越多?；緸閭鹘y(tǒng)的監(jiān)控攝像頭外加監(jiān)控顯示器，通過人工實現(xiàn)監(jiān)控?；緹o法實現(xiàn)智能識別及動態(tài)查看，人工監(jiān)視的差異性及效果費時費力，效率很低。
[0003]目前新興的物聯(lián)網(wǎng)技術，將信息傳感設備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)等進行連接，并針對目標終端識別裝置所處環(huán)境、時間、狀態(tài)等信息的交換和通信，來實現(xiàn)對目標終端識別裝置進行智能化識別、追蹤定位等的一種主動式的數(shù)據(jù)采集、追蹤、是逐漸走向成熟的一種非接觸式的自動識別技術，它通過對射頻信號自動識別目標終端識別裝置并獲取相關數(shù)據(jù)。特別適用于無人化控制的靈活性技術，具有讀取方式靈活快捷、識別速度快、準確度高、更好的安全性的特點。上述描述的特點，使得現(xiàn)有的視頻識別系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)的結合成為可能。
[0004]針對特定終端識別裝置的跟蹤監(jiān)控主要采用視頻識別技術，一方面通過攝像機對監(jiān)控場景拍攝，視頻信息實時傳遞回監(jiān)控中心，使用者對視頻圖像進行肉眼的數(shù)據(jù)分析是有缺陷的。同時視頻識別多是以一個相對獨立的系統(tǒng)的形式存在，攝像頭的布設又難免會存在偏差，這就導致視頻識別系統(tǒng)無法全方位的覆蓋整個區(qū)域，產(chǎn)生監(jiān)控死角的缺點。
[0005]因此，亟待提出一種更加可靠的監(jiān)控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]RTLS(實時定位系統(tǒng))是一種允許實時追蹤和標識對象定位的局域測位系統(tǒng)。使用附著在對象上的標簽，通過諸如W1-F1、UWB、RFID和藍牙的這些通信技術，讀取器從這些標簽接收無線信號以判定這些標簽的定位。實時定位系統(tǒng)(RTLS)主要包括用于根據(jù)無線信號的特性計算距離和位置的多個方法。例如，RTLS包括到達角度(AOA)方法、到達時間(TOA)方法、到達時間差(TDOA)方法、三角形法以及接收信號強度(RSS)方法。
[0007]RTLS用于學校人員管理和其他物流服務的工作區(qū)域中，由RTLS完成的任務包括:例如結合任意類型的物品或者對象的標識和人員定位。
[0008]通過融合RTLS技術和視頻采集技術，視頻識別數(shù)據(jù)具有唯一性、特定性，從而有效縮短含有被跟蹤監(jiān)控終端識別裝置的視頻檢索時間，并使得系統(tǒng)具有較好的應用性、推廣性。系統(tǒng)中RTLS讀寫器和監(jiān)控攝像機作用區(qū)域重疊、對應，將電子標簽作為監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的時間標簽，較好地解決了當前僅依賴視覺處理難以完成的智能監(jiān)控任務。有效彌補傳統(tǒng)系統(tǒng)監(jiān)控盲區(qū)的缺點，極大提高用戶體驗。
[0009]針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種融合視頻識別與UWB定位技術的人員識別方法與系統(tǒng)，其特征在于，包括:
步驟A，在同一監(jiān)視區(qū)域的模擬場中，根據(jù)視頻識別定位獲得移動定位目標的地理位置及地理位置的第一數(shù)量，
和根據(jù)無線定位獲得定位終端的定位坐標和定位坐標的第二數(shù)量；
步驟B，比較同一時刻上所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量，若所述第一數(shù)量大于或小于所述第二數(shù)量，則提示異常并進入步驟C，若所述第二數(shù)量等于所述第一數(shù)量，則提示正常；步驟C，根據(jù)所述定位坐標與所述地理位置的一一匹配獲取異常地理位置或異常定位坐標。
[0010]作為一種優(yōu)化方案，所述步驟A中所述根據(jù)視頻識別定位獲得移動定位目標的地理位置的過程包括:根據(jù)所述監(jiān)視區(qū)域的圖像信息建立場地模型，根據(jù)定位目標的圖像信息建立定位模型，對實時捕捉的圖像信息進行預處理和二值化處理，通過特征值判斷識別關鍵的點和線，從而將所述圖像信息與所述場地模型和定位模型關聯(lián)；在所述監(jiān)視區(qū)域設置若干定位標記，根據(jù)該定位標記對應在所述場地模型中標記模型基準點；根據(jù)所述定位模型相對于所述模型基準點的偏移量和旋轉量計算出該定位模型在所述場地模型中的位置，進而獲得所述移動定位目標的所述地理位置。
作為一種優(yōu)化方案，在所述步驟C之前還包括:將所述定位坐標所在的第一坐標空間和所述地理位置所在的第二坐標空間設定關聯(lián)，確認所述第一坐標空間和第二坐標空間為重疊狀態(tài)。
[0011 ] 作為一種優(yōu)化方案，所述步驟C包括:比較所述第一坐標空間中的所述定位坐標和第二坐標空間中的所述地理位置，將無法一一匹配的地理位置或定位坐標判斷為所述異常地理位置或異常定位坐標。
[0012]作為一種優(yōu)化方案，所述無線定位包括:
步驟1，定位終端發(fā)送UWB脈沖信號；
步驟2，接收裝置根據(jù)所述UWB脈沖信號獲得并向定位服務器發(fā)送UWB脈沖信號的信號傳播時延，
步驟3，重復η次步驟O和1，所述定位服務器根據(jù)每次收到的所述信號傳播時延進行一次測距，獲得一個第一距離，再根據(jù)所述定位終端的最大可能移動速度對所述第一距離進行過濾；
步驟4，所述定位服務器根據(jù)過濾后的若干個第一距離確定所述接收裝置對該定位終端的測距結果；
步驟5，所述定位服務器根據(jù)至少一個接收裝置的所述測距結果以及監(jiān)視區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)獲得所述定位終端的定位坐標，完成一次定位。
[0013]作為一種優(yōu)化方案，所述過濾的過程進一步包括:
步驟3.1，根據(jù)該定位終端上次測距獲得的第一距離以及本次測距獲得的第一距離計算距離之差；
步驟3.2，判斷所述距離之差是否大于最大可能位移，
若所述距離之差大于所述最大可能位移，則將該本次測距的第一距離過濾掉，
若所述距離之差小于或等于所述最大可能位移，則保留所述第一距離。
[0014]作為一種優(yōu)化方案，所述無線定位包括:
步驟Al:標簽讀寫器讀取所述定位終端的標簽信號獲得所述定位終端的ID，再將自身的ID以及所述定位終端的ID發(fā)送給所述定位服務器。
[0015]步驟A2:所述定位服務器根據(jù)所述標簽讀寫器的ID和所述定位終端的ID獲得所述定位終端的定位坐標，其中，所述定位終端的定位坐標即為所述標簽讀寫器的坐標。
[0016]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提供了一種融合視頻識別與UWB定位技術的人員識別方法與系統(tǒng)，包括無線定位子系統(tǒng)、視頻識別定位子系統(tǒng)以及比較輸出子系統(tǒng)；所述視頻識別定位子系統(tǒng)用于:根據(jù)視頻識別定位在所述監(jiān)視區(qū)域的模擬場中獲得移動定位目標的地理位置及地理位置的第一數(shù)量。所述無線定位子系統(tǒng)用于:根據(jù)無線定位在監(jiān)視區(qū)域的模擬場中獲得定位終端的定位坐標和定位坐標的第二數(shù)量，所述比較輸出子系統(tǒng)用于:比較同一時刻上所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量，若所述第一數(shù)量大于或小于所述第二數(shù)量，則提示異常并根據(jù)所述定位坐標與所述地理位置的一一匹配獲取異常地理位置或異常定位坐標，若所述第二數(shù)量等于所述第一數(shù)量，則提示正常。
[0017]作為一種優(yōu)化方案，所述無線定位子系統(tǒng)包括定位終端、定位服務器以及接收裝置；
所述定位終端用于:定時發(fā)送UWB脈沖信號；
所述接收裝置用于:根據(jù)自所述定位終端接收的所述UWB脈沖信號獲得并向定位服務器發(fā)送該UWB脈沖信號的信號傳播時延；
所述定位服務器用于:根據(jù)每次自所述接收裝置收到的所述信號傳播時延進行一次測距，獲得一個第一距離，再根據(jù)所述定位終端的最大可能移動速度對所述第一距離進行過濾；
根據(jù)過濾后的若干個第一距離確定所述接收裝置對該定位終端的測距結果；
根據(jù)至少一個接收裝置的所述測距結果以及監(jiān)視區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)獲得所述定位終端的定位坐標，完成一次定位。
[0018]作為一種優(yōu)化方案，所述定位服務器還用于:
根據(jù)該定位終端上次測距獲得的第一距離以及本次測距獲得的第一距離計算距離之差;
判斷所述距離之差是否大于最大可能位移，
若所述距離之差大于所述最大可能位移，則將該本次測距的第一距離過濾掉，
若所述距離之差小于或等于所述最大可能位移，則保留所述第一距離。
[0019]作為一種優(yōu)化方案，所述無線定位子系統(tǒng)包括標簽讀寫器、定位服務器、定位終端;
所述標簽讀寫器用于:讀取所述定位終端的RFID標簽信號獲得所述定位終端的ID，再將自身的ID以及所述定位終端的ID發(fā)送給所述定位服務器；
所述定位服務器用于:根據(jù)所述標簽讀寫器的ID和所述定位終端的ID獲得所述定位終端的定位坐標，其中，所述定位終端的定位坐標即為所述標簽讀寫器的坐標；
檢測到異常移動，則向預設電話號碼或客戶端發(fā)送報警提示和所述定位坐標；
所述定位終端用于:向所述標簽讀寫器發(fā)送RFID標簽信號，該RFID標簽信號包含自身的ID0
[0020]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
本發(fā)明可高效地針對特定目標及特定區(qū)域實施監(jiān)控。并且能夠對來自位置監(jiān)測和視頻圖像的監(jiān)控信息