0057]實(shí)施例二
[0058]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于上述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的拼接方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0059]在步驟S201中，N個(gè)SENSOR板模塊I成像，向圖像預(yù)處理及拼接模塊2發(fā)送成像的圖像；
[0060]在步驟S202中，連接N個(gè)SENSOR板模塊I的圖像預(yù)處理及拼接模塊2，接收?qǐng)D像，并拼接相鄰SENSOR板成像的圖像，生成一個(gè)180°全景整體圖像，向編碼模塊3發(fā)送所述180°全景整體圖像；
[0061]在步驟S203中，連接圖像預(yù)處理及拼接模塊2的編碼模塊3，接收所述180°全景整體圖像，并對(duì)所述180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。
[0062]在本發(fā)明中，有益效果在于兩方面，一方面，監(jiān)控視角大，實(shí)現(xiàn)了水平或垂直方向180°無死角監(jiān)控，監(jiān)控的畫面連貫且邊緣和中心的清晰度一致，另一方面，多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的集成度高、安裝維護(hù)便捷且成本低，有利于推廣使用。
[0063]實(shí)施例三
[0064]本發(fā)明實(shí)施例主要描述了多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，在實(shí)際中的較佳的應(yīng)用流程，詳述如下:
[0065]多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)由3大模塊組成，詳述如下:
[0066]1、N個(gè)SENSOR板模塊I，用于通過鏡頭攝取景物光線，然后感光芯片進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化，并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像預(yù)處理及拼接模塊2 ;
[0067]2、圖像預(yù)處理及拼接模塊2，先接收多塊SENSOR板模塊數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行拼接算法運(yùn)算，把多幅圖像拼接成一幅連接無接縫的圖像，再輸出給后續(xù)模塊；
[0068]3、編碼模塊3，接收到拼接圖像后，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并從以太網(wǎng)輸出網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
[0069]其中，鏡頭的視角和相互間有重疊的夾角，使得相鄰圖像之間有重疊區(qū)域，如圖5所示，并且總共可視角度在拼接后是180°，從而就可以形成水平無盲區(qū)監(jiān)控。
[0070]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的4個(gè)鏡頭水平布置時(shí)的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)示意圖；
[0071]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的4個(gè)鏡頭水平同一直線布置時(shí)的示意圖；
[0072]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的3個(gè)鏡頭垂直非同一直線布置時(shí)的示意圖；
[0073]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)示意圖；
[0074]SnrU Snr2 ^ Snr3、Snr4 分別為 SENSOR 板模塊的第一個(gè) SENSOR 板、第二個(gè) SENSOR板、第三個(gè)SENSOR板、第四個(gè)SENSOR板。
[0075]Encoder為編碼器，Nand FLASH為固存單元，Alarm為報(bào)警單元，Aud1為音頻單元，DDR3為存儲(chǔ)單元，PHY為以太網(wǎng)接口。
[0076]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的4幅圖像拼接前的樣例圖；
[0077]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的4幅圖像拼接后的樣例圖；
[0078]其中，拼接模塊里FPGA對(duì)各相鄰圖像無縫融合算法運(yùn)算，得出不會(huì)出現(xiàn)上下錯(cuò)位的，并且N個(gè)圖像是水平或垂直連續(xù)的一個(gè)圖片，形成一個(gè)180°全景整體圖像。
[0079]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的全景整體圖像編碼輸出的樣例圖；
[0080]其中，編碼模塊3對(duì)融合后的180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。
[0081]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的多個(gè)子場(chǎng)景圖像編碼輸出的樣例圖；
[0082]其中，編碼模塊3將180°全景整體圖像分割成N個(gè)子圖像后，再分別對(duì)N個(gè)子圖像進(jìn)行編碼
[0083]圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的180°全景整體圖像縮小分辨率后編碼輸出的樣例圖；
[0084]其中，編碼模塊3將180°全景整體圖像縮小為一個(gè)小分辨率的180°全景整體圖像后，再分別對(duì)縮小分辨率的180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。
[0085]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的局部圖像放大后編碼輸出的樣例圖。
[0086]其中，編碼模塊3對(duì)180°全景整體圖像中的局部圖像進(jìn)行放大后，再進(jìn)行編碼。
[0087]其中，拼接模塊里FPGA拼接計(jì)算完后，把數(shù)據(jù)根據(jù)編碼芯片的協(xié)議傳給編碼模塊3 ；
[0088]其中，編碼模塊3接收FPGA傳輸?shù)?80°全景整體圖像，并進(jìn)行H.264或H.265或MJPEG編碼；
[0089]編碼時(shí)，同時(shí)把音頻一起包括在內(nèi)，并把報(bào)警信號(hào)一起打包在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)里進(jìn)行傳輸。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置可以應(yīng)用在對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例中，詳情參見上述實(shí)施例的描述，在此不再贅述。
[0091]通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所述的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如隨機(jī)存儲(chǔ)器、閃存、只讀存儲(chǔ)器、可編程只讀存儲(chǔ)器、電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器，處理器讀取存儲(chǔ)器中的信息，結(jié)合其硬件執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0092]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，包括: N個(gè)SENSOR板模塊，用于成像，每個(gè)所述SENSOR板模塊包括無畸變高清鏡頭和高清感光成像芯片，控制所述無畸變高清鏡頭的視角和相互間的夾角相加形成180°視角，N為大于等于2的整數(shù)； 連接N個(gè)SENSOR板模塊的圖像預(yù)處理及拼接模塊，用于拼接相鄰SENSOR板成像的圖像，生成一個(gè)180°全景整體圖像，向編碼模塊發(fā)送所述180°全景整體圖像； 連接圖像預(yù)處理及拼接模塊的編碼模塊，用于接收所述180°全景整體圖像，并對(duì)所述180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述相鄰SENSOR板成像的圖像之間存在重疊區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理及拼接模塊為FPGA芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理及拼接模塊還用于接收N個(gè)通道的感光芯片圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理及拼接模塊還用于根據(jù)編碼芯片的協(xié)議，將180°全景整體圖像的數(shù)據(jù)傳輸至給編碼模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述編碼模塊還用于采用設(shè)定的編碼協(xié)議，對(duì)接收到180°全景整體圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，所述編碼協(xié)議包括H.264協(xié)議、H.265協(xié)議以及MJPEG協(xié)議中的至少一種。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述180°全景整體圖像的數(shù)據(jù)包括主碼流、N個(gè)子場(chǎng)景碼流、副碼流和DPTZ碼流中的至少一種，所述主碼流為整個(gè)180°全景整體圖像的碼流，所述N個(gè)子場(chǎng)景碼流為180°全景整體圖像中的子圖像的碼流，所述副碼流為縮小分辨率的180°全景整體圖像的碼流，DPTZ碼流為180°全景整體圖像中局部放大的圖像的碼流，所述局部窗口包括手動(dòng)框選指定的窗口、移動(dòng)偵測(cè)時(shí)自動(dòng)選取的窗口、入侵偵測(cè)時(shí)自動(dòng)選取的窗口中的至少一種。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述編碼模塊具體用于采用設(shè)定的編碼協(xié)議，對(duì)主碼流、N個(gè)子場(chǎng)景碼流、副碼流和DPTZ碼流中的至少一種碼流進(jìn)行編碼，生成編碼數(shù)據(jù)，上傳編碼數(shù)據(jù)至設(shè)定的服務(wù)器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，其特征在于，所述編碼模塊還包括: 輸出音頻信號(hào)的音頻單元； 輸出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單元； 對(duì)碼流進(jìn)行編碼，生成編碼數(shù)據(jù)的編碼單元； 上傳編碼數(shù)據(jù)至設(shè)定的服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)單元。10.一種基于權(quán)利要求1所述的多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括: N個(gè)SENSOR板模塊成像，向圖像預(yù)處理及拼接模塊發(fā)送成像的圖像； 連接N個(gè)SENSOR板模塊的圖像預(yù)處理及拼接模塊，接收?qǐng)D像，并拼接相鄰SENSOR板成像的圖像，生成一個(gè)180°全景整體圖像，向編碼模塊發(fā)送所述180°全景整體圖像； 連接圖像預(yù)處理及拼接模塊的編碼模塊，接收所述180°全景整體圖像，并對(duì)所述180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。
【專利摘要】本發(fā)明適用于監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種多鏡頭全景網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及拼接方法，方法包括：N個(gè)SENSOR板模塊，用于成像，每個(gè)SENSOR板模塊包括無畸變高清鏡頭和高清感光成像芯片，控制無畸變高清鏡頭的視角和相互間的夾角相加形成180°視角，N為大于等于2的整數(shù)；連接N個(gè)SENSOR板模塊的圖像預(yù)處理及拼接模塊，用于拼接相鄰SENSOR板成像的圖像，生成一個(gè)180°全景整體圖像，向編碼模塊發(fā)送180°全景整體圖像；連接圖像預(yù)處理及拼接模塊的編碼模塊，用于接收180°全景整體圖像，并對(duì)180°全景整體圖像進(jìn)行編碼。本發(fā)明的有益效果在于兩方面，一方面，實(shí)現(xiàn)了水平或垂直方向180°無死角監(jiān)控，另一方面，集成度高、安裝維護(hù)便捷且成本低，有利于推廣使用。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/232
【公開號(hào)】CN105072393
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510466737
【發(fā)明人】林小暉
【申請(qǐng)人】深圳英飛拓科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日