先驗(yàn)閾值T確保能夠?qū)⒃肼暋⒏蓴_ 和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行正確區(qū)分,從而很好地達(dá)到視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的效果。
[0033]本發(fā)明的實(shí)施例如下:
[0034] 1?塊截?cái)嗑幋a(BTC)
[0035] 首先將原圖像分割為相同大小的子塊NXM,其次對(duì)每個(gè)子塊編碼。子塊分割的數(shù) 目根據(jù)具體情況而定,分割的大小直接決定了圖像編碼的效果。其次,為每個(gè)子塊設(shè)計(jì)量化 的門限和重建電平。設(shè)置門限為單個(gè)子塊像素值的平均值n,n,a,b都是相對(duì)與單個(gè)子 塊而言,但是一幅圖像有多個(gè)子塊,每個(gè)子塊的n,a,b會(huì)不相同。
[0036] 重建電平a和b分別表示高于均值部分和低于均值部分的量化重建電平,用p和 q分別表示量化為a、b的塊中像素的數(shù)量,〇是樣本標(biāo)準(zhǔn)差。a、b的值計(jì)算如下:
[0037]
[0038] 將子塊中低于n的像素用〇表示,高于n的用1表示。這樣原圖像塊就形成了 一個(gè)二值圖像塊,又叫比特映像。比特映像相比原圖像得到了很大幅度的壓縮。在對(duì)圖像 進(jìn)行解碼的時(shí)候,位平面中的1用a代替,位平面中的0用b代替,數(shù)據(jù)得到了壓縮。
[0039] 2.BTC壓縮解碼的幀間差分,產(chǎn)生差分圖像
[0040] 設(shè)Ik(k= 1,2,…)為所用的視頻圖像序列,Ik(i,j)表示第k幀圖像在(i,j)點(diǎn) 的像素值,fk(k= 1,2,一)表示視頻圖像序列每一幀用BTC壓縮解碼后的圖像,fk(i,j)表 示第k幀解碼圖像在(i,j)點(diǎn)的像素值。在解碼圖像中,每個(gè)像素點(diǎn)都被各自所在子塊的 高平均值或者低平均值所表示。為了充分利用分塊后所帶來(lái)的局部同一性,使相鄰兩幀的 高、低平均值對(duì)應(yīng)作差,解碼后幀間差分圖像%(1,j)表示為:
[0041] Dk(i,j) = |fk(i,j)-fkl(i,j)
[0042] 3?利用BTC編碼差分圖像Dk (i,j)得到Dk' (i,j),根據(jù)閾值二值化的方法,選取 一個(gè)先驗(yàn)閾值1\將Dk' (i,j)轉(zhuǎn)化為二值圖像,判斷出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域Dk" (i,j):
[0043]
[0044]實(shí)施例檢測(cè)中子塊的大小為(4X4),二值化閾值T采用先驗(yàn)知識(shí)確定,具體取20。 最終得到如圖2所示包含有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像,圖2中科看出包含后目標(biāo)人物, 檢測(cè)出的目標(biāo)的塊特征明顯,內(nèi)部空洞現(xiàn)象在很大程度上得到了提升與改善,檢測(cè)出的目 標(biāo)的邊緣線連接程度也更加完整。
[0045] 由此,本發(fā)明通過(guò)彌補(bǔ)幀差法提取目標(biāo)內(nèi)部空洞現(xiàn)象,有效地克服了局部背景擾 動(dòng)的影響,檢測(cè)結(jié)果更好;同時(shí)也可壓縮了數(shù)據(jù)量,提高了目標(biāo)檢測(cè)的處理速度,能夠滿足 實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求,具有顯著的技術(shù)效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特征在于: 1) 對(duì)原圖像進(jìn)行塊截?cái)嗑幋a并解碼; 2) 對(duì)解碼結(jié)果圖像的相鄰幀間進(jìn)行差分,產(chǎn)生差分圖像; 3) 對(duì)于差分圖像再次進(jìn)行塊截?cái)嗑幋a并解碼,然后經(jīng)過(guò)閾值二值化得到最終圖像實(shí)現(xiàn) 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特 征在于:所述的塊截?cái)嗑幋a并解碼具體為:將原圖像分為相同大小NXM的子塊,對(duì)每個(gè)子 塊進(jìn)行編碼并解碼。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特 征在于:所述的每個(gè)子塊編碼解碼采用以下方式:門限為子塊內(nèi)所有像素值的平均值η, 將像素值高于門限的像素點(diǎn)賦予高重建電平a,將像素值不高于門限的像素點(diǎn)賦予低重建 電平b。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特 征在于:在所述的圖像各像素點(diǎn)賦予高重建電平a或者低重建電平b前,將像素值高于門限 的像素點(diǎn)賦予1表示,將像素值不高于門限的像素點(diǎn)賦予〇表示,以二值化圖像實(shí)現(xiàn)編碼壓 縮進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,接收后將賦予1表示的像素點(diǎn)和賦予〇表示的像素點(diǎn)分別用高重建電平 a和低重建電平b代替表示進(jìn)行解碼。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特 征在于:所述的高重建電平a和低重建電平b采用以下公式計(jì)算:其中,σ是樣本標(biāo)準(zhǔn)差,p和q分別表示單個(gè)子塊中高于門限和低于門限的像素點(diǎn)數(shù) 量。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其 特征在于:所述步驟2)具體為:將塊截?cái)嗑幋a并解碼后相鄰兩幀同一圖像的像素值對(duì)應(yīng)作 差,解碼后幀間差分圖像D k (i,j)表示為: Dk (i, j) = |fk(i, i(i, J') 其中,fk(k = 1,2,…)表示視頻圖像序列每一幀用步驟I)塊截?cái)嗑幋a并解碼后的圖 像,fk(i,j)表示第k幀解碼圖像在(i,j)點(diǎn)的像素值。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其 特征在于:所述步驟3)具體為:將解碼后幀間差分圖像D k (i,j)再重復(fù)所述步驟1)的塊截 斷編碼并解碼過(guò)程得到幀差后的BTC編碼圖像Dk' (i,j),再經(jīng)閾值二值化得到最終運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)圖像Dk" (i,j),由其得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特 征在于:所述的閾值二值化具體采用以下公式得到最終結(jié)果圖像D k" (i,j),將小于等于先 驗(yàn)閾值T的第k幀解碼圖像在(i,j)點(diǎn)的像素值賦予O表示,將大于先驗(yàn)閾值T的第k幀 解碼圖像在(i,j)點(diǎn)的像素值賦予1表示: 其中,T為先驗(yàn)閾值。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于塊截?cái)嗑幋a壓縮域的視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。采用塊截?cái)嗑幋a并解碼,將原圖像分割為相同大小的子塊,對(duì)每個(gè)子塊,將像素值高于門限的像素點(diǎn)賦予高重建電平,將像素值不高于門限的像素點(diǎn)賦予低重建電平;對(duì)解碼結(jié)果的相鄰幀間進(jìn)行差分,產(chǎn)生差分圖像;對(duì)于差分圖像再次進(jìn)行塊截?cái)嗑幋a并解碼,然后經(jīng)過(guò)閾值二值化實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。本發(fā)明能有效地克服局部背景擾動(dòng)的影響,彌補(bǔ)幀差法提取目標(biāo)內(nèi)部空洞現(xiàn)象,邊界不清晰的缺點(diǎn),檢測(cè)到的目標(biāo)塊特征明顯,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)更加完整、飽滿、邊緣清晰,同時(shí),壓縮處理也極大地降低了存儲(chǔ)和處理的數(shù)據(jù)量,提高了目標(biāo)檢測(cè)的處理速度,能夠滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求。
【IPC分類】H04N19/44, H04N5/14, H04N19/176
【公開(kāi)號(hào)】CN105072445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510443739
【發(fā)明人】汪仁魁, 陸哲明, 吳震, 王廣全
【申請(qǐng)人】杭州映墨科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日