一種干擾信號處理方法、裝置及醫(yī)療檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療電子領(lǐng)域,尤其涉及一種干擾信號處理方法、裝置以及醫(yī)療檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在信號采集過程中,由于工頻等因素,會導(dǎo)致信號受到固定頻率噪聲的干擾。信號顯示分析系統(tǒng)(包括但不局限于心電圖機,監(jiān)護(hù)儀等)在分析采集到的信號的動態(tài)變化時,為了保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,往往需要對信號進(jìn)行去除固定頻率噪聲處理?,F(xiàn)有的實現(xiàn)方案是利用IIR陷波器對采集到的信號進(jìn)行固定頻率噪聲的去除,但是陷波器在處理過程中會導(dǎo)致振鈴效應(yīng),同樣會造成信號失真,無法滿足使用要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]
[0004]針對上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種干擾信號處理方法及裝置,通過直接估計采樣信號中的固定頻率干擾信號的幅度和相位,并采用的符號函數(shù)限制估計的固定頻率干擾信號的變化程度,保證了估計的干擾信號在突變段不會出現(xiàn)明顯的變化,避免了振
ο
[0005]第一方面,提供一種干擾信號處理裝置,包括分量生成器、干擾估計器、第一求差器及第一求和器,其中:
[0006]所述分量生成器,用于輸出米樣信號X的交流分量V及直流分量B ;
[0007]所述干擾估計器,用于根據(jù)一增益調(diào)整函數(shù),估計當(dāng)前時刻的干擾信號N。;
[0008]所述第一求差器,用于根據(jù)所述交流分量V與所述干擾信號N。的差值,生成原信號交流分量Y’ ;
[0009]所述第一求和器,用于根據(jù)所述原信號交流分量Y’與所述直流分量B的和值,生成原信號Y。
[0010]在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中,所述分量生成器包括高通濾波器及第二求差器,
[0011]所述高通濾波器,用于對所述采樣信號X進(jìn)行濾波,以輸出所述采樣信號X的交流分量V ;
[0012]所述第二求差器,用于計算所述采樣信號X與所述交流分量V的差值,以輸出所述采樣信號X的直流分量B。
[0013]在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述干擾估計器具體用于根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù)及上一時刻獲得的放大倍數(shù),生成當(dāng)前時刻的放大倍數(shù),并利用當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)對預(yù)生成的信號分量進(jìn)行放大,以獲得當(dāng)前時刻估計的干擾信號N。,其中,所述增益調(diào)整函數(shù)為所述預(yù)生成的信號分量與所述第一求差器上一時刻生成的原信號交流分量Y/的函數(shù)。
[0014]在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述干擾估計器包括第一信號生成器、第一放大器、第二信號生成器、第二放大器及第二求和器,其中,
[0015]所述第一信號生成器,用于生成當(dāng)前時刻的第一信號分量S。;
[0016]所述第一放大器,用于根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的放大倍數(shù),并根據(jù)當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)對所述第一信號分量S。進(jìn)行放大,其中,所述當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)為所述增益調(diào)整函數(shù)與上一時刻的放大倍數(shù)之和,所述增益調(diào)整函數(shù)為當(dāng)前時刻的第一信號分量S。與上一時刻生成的原信號交流分量Y /的函數(shù);
[0017]所述第二信號生成器,用于生成當(dāng)前時刻的第二信號分量C。;
[0018]所述第二放大器,用于根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的放大倍數(shù),并根據(jù)當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)對所述第二信號分量C。進(jìn)行放大,其中,所述當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)為所述增益調(diào)整函數(shù)與上一時刻的放大倍數(shù)之和,所述增益調(diào)整函數(shù)為當(dāng)前時刻的第二信號分量C。與上一時刻生成的原信號交流分量Y /的函數(shù);
[0019]所述第二求和器,用于對放大后的第一信號分量S。和放大后的第二信號分量C。進(jìn)行求和,生成當(dāng)前時刻所估計的干擾信號N。。
[0020]在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中,所述干擾估計器具體用于根據(jù)前一及前二時刻生成的干擾信號,生成信號值Nm,并利用所述信號值Nm及所述分量生成器生成的交流分量X’,生成當(dāng)前時刻的驅(qū)動差e’,以根據(jù)所述增益調(diào)整函數(shù)及所述驅(qū)動差e’生成的增益調(diào)整系數(shù)E對所述信號值Nm進(jìn)行調(diào)整,獲得當(dāng)前時刻估計的干擾信號N。。
[0021]在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中,所述干擾估計器包括第一放大器、第三求差器、第四求差器、第五求差器、第二放大器、第二求和器,其中,
[0022]所述第一放大器,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的放大倍數(shù),對上一時刻的干擾信號N1進(jìn)行放大,生成Na;
[0023]所述第三求差器,用于計算凡與前二時刻的干擾信號N 2的差值,生成信號值N M?’
[0024]所述第四求差器,用于計算所述交流分量V與所述信號值Nm的差值,生成當(dāng)前時刻的驅(qū)動誤差e。;
[0025]所述第五求差器,用于計算當(dāng)前時刻的驅(qū)動誤差e。與上一時刻的驅(qū)動誤差e i的驅(qū)動差e’ ;
[0026]所述第二放大器,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),生成增益調(diào)整系數(shù)E,其中,所述增益調(diào)整函數(shù)為所述e’的函數(shù);
[0027]所述第二求和器,用于計算所述增益調(diào)整系數(shù)E及Nm之和,生成當(dāng)前時刻所估計的干擾信號N。。
[0028]在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中,所述增益調(diào)整函數(shù)為符號函數(shù)或符號函數(shù)乘以一預(yù)定的系數(shù)。
[0029]第二方面,一種干擾信號處理方法,包括如下步驟:
[0030]生成采樣信號X的交流分量V及直流分量B ;
[0031]根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),估計當(dāng)前時刻的干擾信號N。;
[0032]計算所述交流分量V與干擾信號N。的差值,生成原信號交流分量Y’ ;
[0033]計算所述原信號交流分量Y’與所述直流分量B的和值,生成原信號Y。
[0034]在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中,所述生成采樣信號X的交流分量X’及直流分量B,包括:
[0035]對所述采樣信號X進(jìn)行濾波,以生成采樣信號X的交流分量V ;
[0036]計算所述采樣信號X與交流分量X’的差值,輸出所述采樣信號X的直流分量B。
[0037]在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的干擾信號N。,包括:
[0038]生成當(dāng)前時刻的第一信號分量S0;
[0039]根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的放大倍數(shù),并根據(jù)當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)對所述第一信號分量S。進(jìn)行放大,其中,所述當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)為所述增益調(diào)整函數(shù)與上一時刻的放大倍數(shù)之和,所述增益調(diào)整函數(shù)為當(dāng)前時刻的第一信號分量S。與上一時刻生成的原信號交流分量Y/的函數(shù);
[0040]生成當(dāng)前時刻的第二信號分量C0;
[0041]根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的放大倍數(shù),并根據(jù)當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)對所述第二信號分量C。進(jìn)行放大,其中,所述當(dāng)前時刻的放大倍數(shù)為所述增益調(diào)整函數(shù)與上一時刻的放大倍數(shù)之和,所述增益調(diào)整函數(shù)為當(dāng)前時刻的第二信號分量C。與上一時刻生成的原信號交流分量Y/的函數(shù);
[0042]對放大后的第一信號分量S。和放大后的第二信號分量C。進(jìn)行求和,生成當(dāng)前時刻的干擾信號N。。
[0043]在第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述根據(jù)一預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),調(diào)整當(dāng)前時刻的干擾信號N。,包括:
[0044]根據(jù)預(yù)設(shè)的放大倍數(shù),對上一時刻的干擾信號N1進(jìn)行放大,生成N A;
[0045]計算凡與前二時刻的干擾信號N 2的差值,生成Nm;
[0046]計算當(dāng)前時刻的交流分量V與Nm的差值,生成當(dāng)前時刻的驅(qū)動誤差e 0;
[0047]計算當(dāng)前時刻的驅(qū)動誤差e。與上一時刻的驅(qū)動誤差e:的差值e’ ;
[0048]根據(jù)預(yù)設(shè)的增益調(diào)整函數(shù),生成增益調(diào)整系數(shù)E,其中,所述增益調(diào)整函數(shù)為所述e’的函數(shù);
[0049]計算所述增益調(diào)整系數(shù)E及Nm之和,生成當(dāng)前時刻所估計的干擾信號N。。
[0050]在第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中,所述增益調(diào)整函數(shù)為符號函數(shù)或符號函數(shù)乘以一預(yù)定的系數(shù)。
[0051]第三方面,所述醫(yī)療檢測設(shè)備包括上項所述的干擾信號處理裝置。
[0052]本發(fā)明實施例提供的干擾信號處理方法及裝置,通過所述增益調(diào)整函數(shù)逐步調(diào)節(jié)干擾信號N。的值,以使所述干擾估計器估計的干擾信號值N。向?qū)嶋H的干擾信號N靠攏。由于所述增益調(diào)整函數(shù)每次調(diào)整一個很小的值,可以保證每次調(diào)整的方向是對的,且由于每次只調(diào)整一個很小的值,偶爾的估計錯誤不會導(dǎo)致信號出現(xiàn)大的偏差,保證了結(jié)果的穩(wěn)定性。此外,由于限制了估計的固定頻率干擾信號N。的變化程度,在類似于QRS