頻段用于實 時掃描無人機(jī)信號。所述接收模塊有針對性地對無人機(jī)工作頻段進(jìn)行掃描，提高了掃描效 率。
[0024] 監(jiān)控模塊包括將接收到的信號按相同的功率分為多路信號的功率分配器、將每路 信號進(jìn)行帶通濾波的帶通濾波單元、將所述信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換單元和對數(shù)字 信號進(jìn)行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)的頻譜分析單元。
[0025] 預(yù)警模塊包括存儲無人機(jī)頻域數(shù)據(jù)的存儲單元和將頻譜分析單元發(fā)來的當(dāng)前頻 域數(shù)據(jù)和存儲單元中存儲的無人機(jī)頻域數(shù)據(jù)比較的比較單元，當(dāng)比較結(jié)果處于預(yù)定范圍內(nèi) 時，預(yù)警模塊發(fā)出警報。
[0026] 所述干擾模塊包括設(shè)定基帶信號頻率的基帶信號發(fā)生器、將基帶信號調(diào)制為噪聲 信號的干擾調(diào)制器、增加噪聲功率的工作放大器和將不同的噪聲頻帶合并的合路器。干擾 模塊能夠?qū)Χ鄠€目標(biāo)進(jìn)行干擾。
[0027] 所述發(fā)射模塊包括發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的不同頻段的信號的定向發(fā)射天線用于發(fā)射 干擾信號。
[0028] 優(yōu)選地，預(yù)警模塊包括揚聲器，當(dāng)預(yù)警模塊發(fā)出警報時，揚聲器在當(dāng)前頻域中發(fā)出 警報信息。
[0029] 優(yōu)選地，所述干擾模塊采用跳頻數(shù)字通信的無人機(jī)上行/下行840. 5-845MHZ頻 段。
[0030] 優(yōu)選地，所述干擾模塊采用在無人機(jī)工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi)持續(xù)發(fā)送大于46DBM 噪聲的隨機(jī)數(shù)字信號進(jìn)行阻塞式干擾。
[0031] 優(yōu)選地，所述干擾模塊釋放與無人機(jī)使用的信道頻率相同的頻率且與信道頻譜寬 度相同的帶寬的干擾信號。
[0032] 優(yōu)選地，所述干擾模塊釋放大于39DBM的干擾功率。針對無人機(jī)不同的頻段和工 作方式，本發(fā)明還可以采用不同的干擾模式。比如：針對采用跳頻數(shù)字通信的無人機(jī)上行 /下行840. 5-845MHZ頻段，可以選擇采用阻塞式干擾，即在無人機(jī)工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi) 持續(xù)發(fā)送大功率（大于46DBM)干擾信號，淹沒無人機(jī)通信信號。針對采用波道指配方式的 1430-1446MHZ和2408-2440MHZ頻段，可以根據(jù)信道頻譜分析結(jié)果，采用瞄準(zhǔn)式干擾，即釋 放干擾的載頻與無人機(jī)使用的信道中心頻率重合，干擾信號帶寬與信道頻譜寬度相同，干 擾功率（大于39DBM)。在干擾無人機(jī)通信頻段的同時不影響己方正常通信。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明公開的無人機(jī)信號處理方法包括以下步驟：
[0034] 第一步驟中，接收模塊掃描無人機(jī)工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描無人 機(jī)信號。
[0035] 第二步驟中，監(jiān)控模塊對掃描的信號進(jìn)行處理，其中，帶通濾波單元將信號帶通濾 波，A/D轉(zhuǎn)換單元將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元對聲音數(shù)字信號進(jìn)行傅里葉變 換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)。
[0036] 第三步驟中，預(yù)警模塊預(yù)警，當(dāng)比較結(jié)果處于預(yù)定范圍內(nèi)時，預(yù)警模塊發(fā)出警報。
[0037] 第四步驟中，所述干擾模塊發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器設(shè)定基帶信號頻 率，干擾調(diào)制器將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器增加噪聲功率以及合路器將不同 的噪聲頻帶合并。
[0038] 第五步驟中，發(fā)射模塊發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的不同 頻段的信號。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明公開的無人機(jī)信號處理方法包括以下步驟：
[0040] 第一步驟中，接收模塊掃描無人機(jī)工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描無人 機(jī)信號。
[0041] 第二步驟中，監(jiān)控模塊對掃描的聲音信號進(jìn)行處理，其中，帶通濾波單元將信號帶 通濾波，A/D轉(zhuǎn)換單元將信號轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)字信號，頻譜分析單元對聲音數(shù)字信號進(jìn)行傅里 葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)。
[0042] 第三步驟中，預(yù)警模塊預(yù)警，當(dāng)比較結(jié)果處于預(yù)定范圍內(nèi)時，預(yù)警模塊發(fā)出警報。
[0043] 第四步驟中，當(dāng)預(yù)警模塊發(fā)出警報時，揚聲器在當(dāng)前頻域中發(fā)出警報信息，如預(yù)警 模塊判斷比較結(jié)果繼續(xù)處于預(yù)定范圍內(nèi)時，預(yù)警模塊將當(dāng)前頻域數(shù)據(jù)發(fā)送干擾模塊。
[0044] 第五步驟中，所述干擾模塊發(fā)出干擾信號，其中，基帶信號發(fā)生器設(shè)定基帶信號頻 率，干擾調(diào)制器將基帶信號調(diào)制為噪聲信號，工作放大器增加噪聲功率以及合路器將不同 的噪聲頻帶合并。
[0045] 第六步驟中，發(fā)射模塊發(fā)射干擾信號，其中，定向發(fā)射天線發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的不同 頻段的信號直到預(yù)警模塊判斷比較結(jié)果繼續(xù)不處于預(yù)定范圍內(nèi)為止。
[0046] 優(yōu)選地，所述干擾模塊釋放與無人機(jī)使用的信道頻率相同的頻率且與信道頻譜寬 度相同的帶寬的干擾信號或者所述干擾模塊采用在無人機(jī)工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi)持續(xù)發(fā) 送大于46DBM干擾信號進(jìn)行阻塞式干擾。
[0047] 優(yōu)選地，頻譜分析單元進(jìn)行采樣速率為16MHz的數(shù)字信號采集，采集1024個采樣 點后，進(jìn)行傅里葉變換。
[0048] 本發(fā)明提出的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)在無人機(jī)抵近重點安防區(qū)域之前，可以采用頻率壓 制的方式，預(yù)先破壞無人機(jī)飛行控制上行數(shù)據(jù)鏈以及數(shù)據(jù)、圖像傳輸下行數(shù)據(jù)鏈，達(dá)到阻止 無人機(jī)進(jìn)一步靠近重點安防區(qū)域，防止受保護(hù)區(qū)域圖像泄露的目的。
【附圖說明】
[0049] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人機(jī)信號處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人機(jī)信號處理方法的流程示意圖。
[0051] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人機(jī)信號處理方法的步驟示意圖。
[0052] 圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的無人機(jī)信號處理方法的步驟示意圖。
[0053] 以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。
【具體實施方式】
[0054] 本發(fā)明的實施例描述了一種無人機(jī)信號處理裝置，如圖1所示的無人機(jī)信號處理 裝置包括接收模塊1、監(jiān)控模塊2、預(yù)警模塊3、干擾模塊4和發(fā)射模塊5。
[0055] 所述接收模塊1利用全向接收天線17掃描無人機(jī)工作的上行和下行工作頻段用 于實時掃描無人機(jī)信號。
[0056] 監(jiān)控模塊2包括將接收到的信號按相同的功率分為多路信號的功率分配器6、將 每路信號進(jìn)行帶通濾波的帶通濾波單元7、將所述信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換單元8和 對數(shù)字信號進(jìn)行傅里葉變換且將時域數(shù)據(jù)變化為頻域數(shù)據(jù)的頻譜分析單元9。
[0057] 預(yù)警模塊3包括存儲無人機(jī)頻域數(shù)據(jù)的存儲單元10和將頻譜分析單元9發(fā)來的 當(dāng)前頻域數(shù)據(jù)和存儲單元10中存儲的無人機(jī)頻域數(shù)據(jù)比較的比較單元11，當(dāng)比較結(jié)果處 于預(yù)定范圍內(nèi)時，預(yù)警模塊3發(fā)出警報。
[0058] 所述干擾模塊4包括設(shè)定基帶信號頻率的基帶信號發(fā)生器12、將基帶信號調(diào)制為 噪聲信號的干擾調(diào)制器13、增加噪聲功率的工作放大器14和將不同的噪聲頻帶合并的合 路器15。
[0059] 所述發(fā)射模塊5包括發(fā)送經(jīng)過調(diào)制后的不同頻段的信號的定向發(fā)射天線18用于 發(fā)射干擾信號。
[0060] 根據(jù)一個實施例，預(yù)警模塊3包括揚聲器16,當(dāng)預(yù)警模塊3發(fā)出警報時，揚聲器16 在當(dāng)前頻域中發(fā)出警報信息。
[0061] 根據(jù)一個實施例，所述干擾模塊4采用跳頻數(shù)字通信的無人機(jī)上行/下行 840. 5-845MHZ 頻段。
[0062] 根據(jù)一個實施例，所述干擾模塊4采用在無人機(jī)工作的4. 5M頻帶寬度內(nèi)持續(xù)發(fā)送 大于46DBM噪聲的隨機(jī)數(shù)字信號進(jìn)行阻塞式干擾。
[0063] 根據(jù)一個實施例，干擾模塊4釋放與無人機(jī)使用的信道頻率相同的頻率且與信道 頻譜寬度相同的帶寬的干擾信號。
[0064] 根據(jù)一個實施例，所述干擾模塊4釋放大于39DBM的干擾功率。
[0065] 如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人機(jī)信號處理方法的流程示意圖，無人 機(jī)信號處理方法首先進(jìn)行掃描無人機(jī)上行和下行的所有可能的工作頻段，將獲得的信號進(jìn) 行處理，如果處理得到的頻域數(shù)據(jù)和預(yù)存在存儲單元中的頻域數(shù)據(jù)不處于預(yù)定范圍內(nèi)，則 返回掃描步驟，如果處理得到的頻域數(shù)據(jù)和預(yù)存在存儲單元中的頻域數(shù)據(jù)處于預(yù)定范圍 內(nèi)，則判斷獲得異常的信號頻帶信息，在該異常頻段內(nèi)發(fā)出警告信息，如果預(yù)定時間段內(nèi)， 異常信號源消失，則返回掃描步驟，如果預(yù)定時間段內(nèi)，異常信號源未消失，則進(jìn)入干擾壓 制部分，首先生成干擾頻段基帶信號，調(diào)制干擾噪聲信號，進(jìn)行功率放大，釋放干擾信號，當(dāng) 得到有效壓制后，停止釋放干擾信號。
[0066] 參見圖3所示的根據(jù)本發(fā)明一個實施例的無人機(jī)信號處理方法的步驟示意圖，步 驟如下。
[0067] 第一步驟Sl中，接收模塊1掃描無人機(jī)工作的上行和下行工作頻段用于實時掃描 無人機(jī)信號。
[0068] 第二步驟S2中，監(jiān)控模塊2對掃描的信號進(jìn)行處理，其