一種系統(tǒng)內(nèi)高精度時間同步方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)內(nèi)高精度時間同步方法及裝置，可以應用于所有對時間同步精度要求比較高的多裝置大系統(tǒng)領域。
【背景技術】
[0002]一般的系統(tǒng)間時間同步的方案是主時鐘系統(tǒng)和子系統(tǒng)時鐘分別計時，兩者之間通過軟件計算進行信息的交互達到對時的目的，這樣對時的實時性不高，而且實現(xiàn)起來比較復雜，需要軟件參與，對時精度也不夠高。曼徹斯特碼是一種同步時鐘編碼技術，用電平跳變來表示I或者O編碼，其變化規(guī)律簡單，每個碼元均用兩個不同相位的電平信號表示，可以防止時鐘同步的丟失，編碼和解碼都比較容易實現(xiàn)，很適合用在對時系統(tǒng)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種系統(tǒng)內(nèi)高精度時間同步方法及裝置，本發(fā)明采用曼徹斯特碼傳輸主系統(tǒng)時鐘的時間信息以及控制信息，每秒傳輸一次準秒時間，各個子系統(tǒng)接收到曼徹斯特碼后進行解碼，恢復出時間信息和控制信息，補償傳輸延遲后，將子系統(tǒng)的時間校準到主系統(tǒng)時鐘的時間，這樣就可以實時動態(tài)的保持系統(tǒng)內(nèi)各個子系統(tǒng)整秒時間的一致性。同步時鐘作為子系統(tǒng)秒內(nèi)計時參考，使各個子系統(tǒng)秒內(nèi)時間也保持一致。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:
[0005]—種系統(tǒng)內(nèi)高精度時間同步裝置，包括同步參考時鐘(Clockjnaster)、主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊、若干子系統(tǒng)時間同步模塊，其特征在于:同步參考時鐘(Clockjnaster)分別與主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊、若干子系統(tǒng)時間同步模塊相連，主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊分別與若干子系統(tǒng)時間同步模塊相連，
[0006]所述主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊由循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊和曼徹斯特編碼模塊組成，所述子系統(tǒng)時間同步模塊由信息解碼模塊和時間調(diào)整模塊組成，主系統(tǒng)接收到參考時鐘的時間信息后調(diào)整主系統(tǒng)本地的時間作為主系統(tǒng)時鐘的時間信息，并將主系統(tǒng)時鐘的時間信息和與子系統(tǒng)交互的控制信息進行組包發(fā)送給循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊，經(jīng)循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊添加CRC校驗位，再一起發(fā)送給曼徹斯特編碼模塊，經(jīng)曼徹斯特編碼模塊一起進行曼徹斯特編碼，將編碼后的曼徹斯特碼元發(fā)送給各子系統(tǒng)時間同步模塊，各子系統(tǒng)時間同步模塊的信息解碼模塊，實現(xiàn)曼徹斯特碼的解碼，恢復出主系統(tǒng)時鐘的時間信息和子系統(tǒng)交互的控制信息，對其進行循環(huán)冗余校驗碼(CRC)檢測，排除CRC錯誤的時間信息，同時也排除一些明顯錯誤的時間信息，并對篩選后的時間信息進行傳輸延遲的補償，將補償后的時間作為子系統(tǒng)時間的參考時間；時間調(diào)整模塊實現(xiàn)子系統(tǒng)時間的調(diào)整。
[0007]利用一種系統(tǒng)內(nèi)高精度時間同步裝置的同步方法，其特征在于按以下步驟進行:
(I)主系統(tǒng)接收到參考時鐘源(IRIG_B碼、GPS、BD、原子鐘等)的時間信息后調(diào)整主系統(tǒng)本地的時間作為主系統(tǒng)時鐘的時間信息，也是各子系統(tǒng)時間校正的同步參考時間；主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊將所述主系統(tǒng)的時間信息和與子系統(tǒng)交互的控制信息進行組包，添加CRC校驗位一起進行曼徹斯特編碼；與曼徹斯特碼一起發(fā)送給個子系統(tǒng)的還有同步參考時鐘(Clock_master),該參考時鐘用于子系統(tǒng)的計時時鐘頻率調(diào)整；(2)各個子系統(tǒng)接收到帶有主系統(tǒng)時間信息的曼徹斯特碼后，通過解碼恢復出時間信息，依此來進行子系統(tǒng)時間的同步；(3)各個子系統(tǒng)接收到同步的參考時鐘(Clockjnaster)后，將各個子系統(tǒng)計時時鐘與同步的參考時鐘進行比較，對因時鐘頻率的不一致而產(chǎn)生的時間誤差進行調(diào)整，防止各個子系統(tǒng)時鐘發(fā)生較大的跳變，保證秒內(nèi)計時的精準。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)勢:
[0009]1.曼徹斯特碼用于傳輸相位信息，同步時鐘用于傳輸頻率信息；采用自同步編碼方式的曼徹斯特碼周期性傳輸時間信息，可靠性高；
[0010]2.各個子系統(tǒng)實時的接收主系統(tǒng)時鐘發(fā)送過來的時間信息，可以保持各子系統(tǒng)與主系統(tǒng)時鐘時間的快速跟隨性；
[0011]3.可對子系統(tǒng)接收的時間信息進行傳輸延遲和硬件延時的補償，提高對時的精度；
[0012]4.可以隨時間信息一起采用曼徹斯特碼傳輸控制信息，加強主系統(tǒng)和各子系統(tǒng)的信息交互；
[0013]5.對發(fā)送和接收的曼徹斯特碼進行CRC校驗，排除錯誤時間信息對子系統(tǒng)的干擾，提高了時間的準確性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的基于曼徹斯特碼傳輸?shù)臅r間同步示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的子系統(tǒng)時間同步模塊示意圖。
[0017]圖4a為本發(fā)明的子系統(tǒng)時鐘與參考時鐘一致的理想狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4b為本發(fā)明的子系統(tǒng)時鐘與參考時鐘偏大狀態(tài)下調(diào)整原理圖。
[0019]圖4c為本發(fā)明的子系統(tǒng)時鐘與參考時鐘偏小狀態(tài)下調(diào)整原理圖。
【具體實施方式】
[0020]結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括同步參考時鐘(Clock_master)、主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊、若干子系統(tǒng)時間同步模塊，其特征在于:同步參考時鐘(Clockjnaster)分別與主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊、若干子系統(tǒng)時間同步模塊相連，主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊分別與若干子系統(tǒng)時間同步模塊相連，
[0022]所述主系統(tǒng)時鐘發(fā)送模塊由循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊和曼徹斯特編碼模塊組成，所述子系統(tǒng)時間同步模塊由信息解碼模塊和時間調(diào)整模塊組成，主系統(tǒng)接收到參考時鐘源的時間信息后調(diào)整主系統(tǒng)本地的時間作為主系統(tǒng)的時間信息，并將主系統(tǒng)的時間信息和與子系統(tǒng)交互的控制信息進行組包發(fā)送給循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊，經(jīng)循環(huán)冗余校驗碼(CRC)模塊添加CRC校驗位，再一起發(fā)送給曼徹斯特編碼模塊，經(jīng)曼徹斯特編碼模塊一起進行曼徹斯特編碼，將編碼后的曼徹斯特碼元發(fā)送給各子系統(tǒng)時間同步模塊，各子系統(tǒng)時間同步模塊的信息解碼模塊，實現(xiàn)曼徹斯特碼的解碼，恢復出主系統(tǒng)時鐘的時間信息和與子系統(tǒng)交互的控制信息，對其進行循環(huán)冗余校驗碼(CRC)檢測，排除CRC錯誤的時間信息，同時也排除一些明顯錯誤的時間信息，并對篩選后的時間信息進行傳輸延遲的補償，將補償后的時間作為子系統(tǒng)時間的參考時間；時間調(diào)整模塊實現(xiàn)子系統(tǒng)時間的調(diào)整。
[0023]本發(fā)明僅僅只采用硬件實現(xiàn)，子系統(tǒng)實時的接收主系統(tǒng)時鐘發(fā)送過來的時間信息，可以動態(tài)的跟隨主系統(tǒng)時鐘時間而變化，為了提高對時的精度，對傳輸過程中的延遲也會進行補償。另外，為了保證時間調(diào)整的平滑性，主系統(tǒng)時鐘也會下發(fā)一個高穩(wěn)定性的時鐘(主時鐘計時同源時鐘)，子系統(tǒng)會在計時的過程中進行內(nèi)部自調(diào)整，消除兩者之間因異步時鐘計時帶來的誤差，進一步提高了對時的精度。而且采用硬件實現(xiàn)，用125MHz的時鐘頻率進行計時，最小時間單位可以達到8ns，整個系統(tǒng)的對時精度可以達到正負8ns。
[0024]曼徹