態(tài))下的投影面5A所得的拍攝數據。
[0041]第二功能是將對象接觸到投影面5A內的規(guī)定位置作為用戶指示拍攝，即作為輸入拍攝的指令檢測的功能。根據第二功能，能夠向演講者8提供通過觸摸投影面5A能夠對投影儀I指示拍攝操作環(huán)境，并且能夠提高將投影儀I利用于演講的情況下的投影儀I的便利性。
[0042]第三功能是在為接受拍攝的指示的狀態(tài)時，通過投影面5A顯示表示該意思的標記51的功能。根據第三功能，能夠向演講者8提供能夠容易地了解是否能夠指示拍攝的操作環(huán)境，其提高將投影儀I利用于演講的情況下的投影儀I的便利性。
[0043]以下，以這些功能為中心對投影儀I的結構以及動作進行說明。
[0044]為了使對象不被映入拍攝像，投影儀I判定相對于照相機12隱藏投影面5A的全部或者一部分的對象的有無。詳細而言，CPU15比較通過目標傳感器13所得到的兩個拍攝像來求出被拍攝體的視差，計算從拍攝器件至被拍攝體的距離。而且，CPU15比較計算出的距離和預先存儲的至白板5的距離(已知的距離)。可以預先使投影儀I測量該已知的距離，也可以由用戶輸入。在計算出的距離比已知的距離短的情況下，CPU15判定為存在對象。在其他情況下，CPU15判定為不存在對象。
[0045]在圖3 (A)中，在投影面5A與照相機12之間的空間中的照相機12的拍攝的視場內的部分(將此稱為拍攝空間40)中存在對象30。該情況下，投影儀I判定為有對象30。在圖3(B)中，在白板5的傍邊存在對象30。然而，在拍攝空間40中不存在對象30。該情況下，投影儀I判定為沒有對象30。
[0046]CPU15例如以I?3秒左右的間隔周期性地進行對象的有無的判定。在最新的判定(本次的判定)的結果為“沒有對象30”、且前次的判定的結果為“有對象30”的情況下，從這些結果判明從前次的判定時至本次的判定時的期間內對象30從拍攝空間40內向外移動，即對象30從拍攝空間40離開。如后述，投影儀I被用戶指示拍攝后，在對象30從拍攝空間40離開時拍攝投影面5A。
[0047]圖4表示對象30的例子。在使用投影儀I進行演講時，出入拍攝空間40大致只限于于演講者8。在本實施方式中，作為對象30，假定人體31、筆35和拿筆的手32、指示棒36和拿指示棒的手32、手指某處的形狀的手32b、手背32c、手掌32d等。
[0048]作為檢測出對象30接觸到投影面5A內的規(guī)定位置的方法，有如圖5所示，使用目標傳感器13的方法、和如圖6所示，利用在投影面5A出現的對象30的影子30s的方法。在圖5以及圖6中投影面5A內的規(guī)定位置是標記51被投影的區(qū)域5Ap內的任意位置。
[0049]在圖5(A)中，對象30從投影面5A離開，在圖5(B)中，對象30與投影面5A的區(qū)域5Ap接觸?；谕ㄟ^目標傳感器13所得的視點不同的兩個拍攝像來創(chuàng)建所謂的距離圖像，并確定區(qū)域5Ap以及對象30的各個的三維空間內的位置。而且，在對象30與區(qū)域5Ap重疊、且對象30與區(qū)域5Ap的距離Dx為接近O的閾值(例如I?2cm左右)以下的情況下，投影儀I判定為對象30接觸到投影面5A內的規(guī)定位置。
[0050]在圖6(A)中，對象30從投影面5A離開，在圖6(B)中，對象30與投影面5A中的標記51被投影的部分接觸。在標記51被投影時，來自投影儀I的投光被對象30遮擋，在投影面5A上產生與對象30對應的形狀的影子30s。若拍攝這種狀態(tài)的投影面5A，則獲得標記51、對象30以及影子30s映入的二維拍攝像。
[0051]得到的二維的拍攝像中的對象30與影子30s之間存在同實物的對象30與實物的投影面5A的距離對應的位置偏移。在該位置偏移的偏移量換算為接近O的閾值(換算為實物彼此的距離，例如相當于I?2cm左右的像素數)以下、且拍攝像中對象30與標記51重疊的情況下，投影儀I判定為對象30接觸到投影面5A內的規(guī)定位置。
[0052]圖7表示投影儀I的功能構成。投影儀I具有第一檢測部101、第二檢測部102、第三檢測部103、拍攝控制部104、標記顯示控制部105、以及顯示停止控制部106。這些要素是通過CPU15執(zhí)行程序來實現的功能要素。
[0053]第一檢測部101如上述，通過周期性地判定拍攝空間40內的對象30的有無，來檢測對象30從拍攝空間40離開。另外，第一檢測部101在判定對象30的有無時確定拍攝空間40內的對象30的位置，基于對象30的位置的變化，來檢測對象30從拍攝空間40離開的方向，即從拍攝空間40離開時的對象30的移動方向。
[0054]在通過第一檢測部101檢測出對象30從拍攝空間40離開后，第二檢測部102通過進行例如圖5所說明的測距，來檢測投影面5A內的規(guī)定位置被對象30觸摸。
[0055]在通過第二檢測部102檢測出投影面5A內的規(guī)定位置被觸摸后，第三檢測部103與第一檢測部101同樣地通過周期性地判定拍攝空間40內的對象30的有無，來檢測對象30從拍攝空間40離開。
[0056]在通過第三檢測部103檢測出對象30從拍攝空間40離開后，拍攝控制部104控制照相機12，對投影面5A進行拍攝。
[0057]標記顯示控制部105如后述，根據演講者8進入拍攝空間40或從拍攝空間40出來，控制投影單元11，對與照相機12的拍攝有關的多個標記中的任意一個進行顯示。
[0058]在照相機12拍攝時停止投影的投影停止模式被演講者8或者其它用戶選擇的情況下，顯示停止控制部106從通過第三檢測部103檢測出對象30從拍攝空間40離開開始到由照相機12拍攝投影面5A為止的期間，顯示停止控制部106控制投影單元11，使圖像的顯示停止。
[0059]圖8示出投影儀I進行的顯示標記的動作的第一例子，圖9同樣示出顯示標記的動作的第二例子。在這些第一例子以及第二例子中，假定演講者8在白板5進行手寫，并使投影儀I拍攝手寫的內容這種情況。投影儀I根據作為對象30的演講者8的位置的變化，如下那樣顯示與拍攝有關的標記51、52、53、54。
[0060]在圖8 (A)中，由個人計算機7賦予的圖像50被投影到白板5上。例示的圖像50為柱形圖。圖8(A)示出在圖像50被投影的狀態(tài)的白板5上演講者8手寫完“請修正”這個字符串60時的樣子。
[0061]在圖8 (A)所示的時刻，演講者8的右臂的一部分進入到拍攝空間40中。此時，投影儀I與圖像50重疊地顯示作為表示拍攝控制部104對照相機12不允許拍攝的狀態(tài)所規(guī)定的顏色即非允許色(例如紅色)的標記54。在演講者8想要對投影儀I指示拍攝的情況下，為了通知演講者8暫且需要從拍攝空間40離開而進行標記54的顯示。
[0062]如圖8㈧那樣顯示標記54后，如圖8(B)那樣，若演講者8從拍攝空間40離開，則通過第一檢測部101檢測該情況。接受該檢測的通知，標記顯示控制部105使標記54的顯示結束，并控制投影單元11，對拍攝允許色(例如綠色)的標記51進行顯示。拍攝允許色是作為表示拍攝控制部104對照相機12允許拍攝的狀態(tài)所規(guī)定的顏色。
[0063]標記51作為用于演講者8對投影儀I指示拍攝的按鈕被顯示。換言之，演講者8通過觸摸白板5中的標記51被投影的部位，能夠指示拍攝。
[0064]標記51的顯示從顯示的開始至經過規(guī)定的時間(例如I分鐘)為止繼續(xù)。標記51被顯示的期間是演講者8能夠指示拍攝的期間。
[0065]圖8(C)示出演講者8用右手觸摸到白板5的投影面5A中的標記51被投影的部位之后的樣子。觸摸得到右手從投影面5A離開，但并未從拍攝空間40離開。
[0066]通過第二檢測部102檢測觸摸到投影面5A內的標記51被投影的部位。接受該檢測的通知，標記顯示控制部105使標記51的顯示結束，控制投影單元11，對等待拍攝的顏色(例如藍色)的標記52進行顯示。等待拍攝的顏色是作為表示拍攝控制部104等待通過第三檢測部103檢測出演講者8從拍攝空間40離開的狀態(tài)所規(guī)定的顏色。在圖8(C)中顯示出標記52。
[0067]為了促使演講者8從拍攝空間40離開以使演講者8不映入拍攝像而進行標記52的顯示。
[0068]在標記52被顯示后，若演講者8從拍攝空間40離開，則由第三檢測部103檢測該情況。接受該檢測的通知，拍攝控制部104使照相機12拍攝投影面5A。由此，記錄圖像50和手寫的字符串60映入的拍攝像。
[0069]在從拍攝控制部104對照相機12指示拍攝開始到將通過拍攝所得到的拍攝數據保存至非易失性存儲器17完成為止的期間，標記顯示控制部105如圖8(D)那樣控制投影單元11，對作為表示拍攝中所