無(wú)線同步方法及無(wú)線同步系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域同步技術(shù)，尤其涉及一種無(wú)線同步方法及無(wú)線同步系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著通信技術(shù)及電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，定位技術(shù)受到越來(lái)越多的重視，高精 度定位需求業(yè)越來(lái)越明顯,尤其是高精度定位及室內(nèi)定位的需求。
[0003] 全球定位（Global Positioning System, GPS)定位技術(shù)由于信號(hào)損耗等原因，在室 內(nèi)信號(hào)變?nèi)?，使得定位終端無(wú)法收索到足夠的星；蜂窩網(wǎng)系統(tǒng)由于定位誤差很大，無(wú)論在室 外還是在室內(nèi)都無(wú)法達(dá)到足夠的精度，無(wú)法滿足無(wú)線定位需求。
[0004] 提高無(wú)線定位精度主要取決于兩個(gè)因素，一是發(fā)射定位信號(hào)各個(gè)結(jié)點(diǎn)的同步精 度，二是測(cè)距精度。導(dǎo)航衛(wèi)星同步通過(guò)在地面設(shè)置空間條件良好的控制站完成同步，控制站 和衛(wèi)星之間具有很好的可視條件。
[0005] 為了解決室內(nèi)高精度定位問(wèn)題，需要在地面建立無(wú)線定位系統(tǒng)。地面無(wú)線定位系 統(tǒng)的各個(gè)定位信號(hào)站在近地布設(shè)，很容易受到地面各種建筑物的遮擋和反射，因此，如果采 用設(shè)置統(tǒng)一的控制站完成各個(gè)定位信號(hào)站之間的同步，地面復(fù)雜的條件將會(huì)使同步精度變 差，最終影響到定位精度。
[0006] 在現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)點(diǎn)之間的同步精度往往因處理反射、多徑等等問(wèn)題不能達(dá)到預(yù) 期的要求，故若需提高定位精確度，提高進(jìn)行定位處理的各節(jié)點(diǎn)之間的同步精度是必須解 決的一個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種無(wú)線同步方法及無(wú)線同步系統(tǒng)，以提高各 節(jié)點(diǎn)間同步的精度。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0009] 本發(fā)明第一方面提供了一種無(wú)線同步方法，所述方法包括：
[0010] 確定第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間的同步路徑；
[0011] 利用所述同步路徑進(jìn)行所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的同步；
[0012] 其中，所述同步路徑由一段或多段可視徑構(gòu)成；
[0013] 所述可視徑為連接兩個(gè)互為可視節(jié)點(diǎn)的直射路徑。
[0014] 優(yōu)選地，
[0015] 所述確定第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間的同步路徑包括：
[0016] 判斷所述第二節(jié)點(diǎn)是否為所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)；
[0017] 若是，則所述同步路徑由連接所述第一節(jié)點(diǎn)與所述第二節(jié)點(diǎn)之間的可視徑構(gòu)成。
[0018] 優(yōu)選地，
[0019] 所述確定第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間的同步路徑還包括：
[0020] 當(dāng)所述第二節(jié)點(diǎn)為所述第一節(jié)點(diǎn)的非可視節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述同步路徑為連接所述第一 節(jié)點(diǎn)、至少一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)及所述第二節(jié)點(diǎn)的至少兩段可視徑構(gòu)成。
[0021] 優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0022] 當(dāng)所述路徑為連接所述第一節(jié)點(diǎn)、至少一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)及所述第二節(jié)點(diǎn)的至少兩段 可視徑構(gòu)成時(shí)，所述確定第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間的同步路徑包括：
[0023] 選取所述中間節(jié)點(diǎn)的步驟。
[0024] 優(yōu)選地，
[0025] 所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的一個(gè)為同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)為同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)；
[0026] 所述選取所述中間節(jié)點(diǎn)的步驟包括：
[0027] 步驟m :節(jié)點(diǎn)A查詢(xún)所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)是否為所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)，
[0028] 若所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)為所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)，則進(jìn)入步驟ml ;若所述同步響應(yīng) 節(jié)點(diǎn)為所述節(jié)點(diǎn)A的非可視節(jié)點(diǎn)，則進(jìn)入步驟m2 ;
[0029] 所述步驟ml :所述節(jié)點(diǎn)A作為所述中間節(jié)點(diǎn)，且結(jié)束所述選取中間節(jié)點(diǎn)的步驟；
[0030] 所述步驟m2 :所述節(jié)點(diǎn)A作為所述中間節(jié)點(diǎn)，且并將所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為 下一個(gè)節(jié)點(diǎn)A返回所述步驟m ;
[0031] 其中，所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)為第一個(gè)所述節(jié)點(diǎn)A。
[0032] 優(yōu)選地，
[0033] 所述每一節(jié)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)同步級(jí)別；所述同步級(jí)別等于所述節(jié)點(diǎn)離時(shí)鐘參考點(diǎn)經(jīng) 過(guò)的最少可視徑段數(shù)；
[0034] 當(dāng)所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的同步級(jí)別高于所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)；則所述步驟m2中，將 同步級(jí)別低于所述節(jié)點(diǎn)A的所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)A返回所述步驟m ;
[0035] 當(dāng)所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的同步級(jí)別低于所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，則所述步驟m2中，將 同步級(jí)別高于所述節(jié)點(diǎn)A的所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)A返回所述步驟m。
[0036] 優(yōu)選地，
[0037] 所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的一個(gè)為同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)為同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)；
[0038] 所述選取所述中間節(jié)點(diǎn)的步驟包括：
[0039] 所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)預(yù)先獲取各節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)集合；
[0040] 在所述可視節(jié)點(diǎn)集合中查詢(xún)所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn),確定所述中間節(jié)點(diǎn)。
[0041] 優(yōu)選地，所述判斷所述第二節(jié)點(diǎn)是否為所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)為：
[0042] 查詢(xún)所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)集合；
[0043] 當(dāng)所述第二節(jié)點(diǎn)為所述可視節(jié)點(diǎn)集合中的節(jié)點(diǎn)時(shí)，確定所述第二節(jié)點(diǎn)為所述第一 節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)。
[0044] 優(yōu)選地，
[0045] 當(dāng)所述同步路徑僅經(jīng)過(guò)一個(gè)所述中間節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述利用所述同步路徑進(jìn)行所述第 一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的同步包括：
[0046] 所述中間節(jié)點(diǎn)利用可視徑與所述第一節(jié)點(diǎn)同步；所述第二節(jié)點(diǎn)利用可視徑與所述 中間節(jié)點(diǎn)同步；
[0047]或
[0048] 所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)，在所述中間節(jié)點(diǎn)協(xié)助下利用可視徑間直接同步；
[0049] 當(dāng)所述同步路徑經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)所述中間節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述利用所述同步路徑進(jìn)行所述 第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的同步包括：
[0050] 所述中間節(jié)點(diǎn)利用可視徑與所述第一節(jié)點(diǎn)同步；
[0051] 所述中間節(jié)點(diǎn)之間利用可視徑同步；
[0052] 所述第二節(jié)點(diǎn)利用可視徑與所述中間節(jié)點(diǎn)同步。
[0053] 優(yōu)選地，
[0054] 利用可視徑進(jìn)行同步的兩節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)為被同步節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)為待同步節(jié)點(diǎn)；
[0055] 利用可視徑進(jìn)行同步兩節(jié)點(diǎn)之間的同步為：
[0056] 確定同步時(shí)刻；
[0057] 所述待同步節(jié)點(diǎn)向被同步節(jié)點(diǎn)發(fā)送同步消息；
[0058] 所述待同步節(jié)點(diǎn)接收所述同步消息的到達(dá)時(shí)刻；
[0059] 所述待同步節(jié)點(diǎn)測(cè)量所述被同步節(jié)點(diǎn)發(fā)送的同步消息的達(dá)到時(shí)刻；
[0060] 所述待同步節(jié)點(diǎn)依據(jù)兩所述到達(dá)時(shí)刻，與所述被同步節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步；
[0061] 或
[0062] 確定同步時(shí)刻；
[0063] 節(jié)點(diǎn)n-1和節(jié)點(diǎn)n+1分別向節(jié)點(diǎn)η發(fā)送同步消息；
[0064] 所述節(jié)點(diǎn)η分別測(cè)量所述節(jié)點(diǎn)n-1和節(jié)點(diǎn)n+1發(fā)送的同步消息的達(dá)到時(shí)刻；
[0065] 所述節(jié)點(diǎn)η依據(jù)所述達(dá)到時(shí)刻,計(jì)算所述節(jié)點(diǎn)n-1和節(jié)點(diǎn)n+1的時(shí)鐘差；
[0066] 所述節(jié)點(diǎn)η將所述時(shí)鐘差發(fā)送給待同步節(jié)點(diǎn)；
[0067] 所述待同步節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述時(shí)鐘差，進(jìn)行與所述被同步節(jié)點(diǎn)之間的同步；
[0068] 其中，所述節(jié)點(diǎn)n-1與所述節(jié)點(diǎn)η互為可視節(jié)點(diǎn)；所述節(jié)點(diǎn)η與所述節(jié)點(diǎn)n+1互為 可視節(jié)點(diǎn)；所述節(jié)點(diǎn)n+1為所述節(jié)點(diǎn)n-1的非可視節(jié)點(diǎn)。
[0069] 優(yōu)選地，所述節(jié)點(diǎn)n-1的同步等級(jí)低于所述節(jié)點(diǎn)η ;所述節(jié)點(diǎn)η的同步等級(jí)低于所 述節(jié)點(diǎn)n+1的同步等級(jí)；所述節(jié)點(diǎn)n+1為待同步節(jié)點(diǎn)；所述節(jié)點(diǎn)n-1為被同步節(jié)點(diǎn)。
[0070] 本發(fā)明第二方面提供一種無(wú)線同步系統(tǒng)，所述無(wú)線同步系統(tǒng)包括：
[0071] 確定單元，用于確定第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間的同步路徑；
[0072] 同步單元，用于利用所述同步路徑進(jìn)行所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的同步；
[0073] 其中，所述同步路徑由一段或多段可視徑構(gòu)成；
[0074] 所述可視徑為連接兩個(gè)互為可視節(jié)點(diǎn)的直射路徑。
[0075] 優(yōu)選地，
[0076] 所述確定單元包括：
[0077] 判斷模塊，用于判斷所述第二節(jié)點(diǎn)是否為所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)；
[0078] 第一確定模塊，用于當(dāng)所述第二節(jié)點(diǎn)是所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)時(shí)，確定所述同 步路徑由連接所述第一節(jié)點(diǎn)與所述第二節(jié)點(diǎn)之間的可視徑構(gòu)成。
[0079] 優(yōu)選地，
[0080] 所述第一確定模塊，還用于當(dāng)所述第二節(jié)點(diǎn)為所述第一節(jié)點(diǎn)的非可視節(jié)點(diǎn)時(shí)，確 定所述同步路徑為連接所述第一節(jié)點(diǎn)、至少一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)及所述第二節(jié)點(diǎn)的至少兩段可視 徑構(gòu)成。
[0081] 優(yōu)選地，所述確定單元還包括：
[0082] 選取模塊，用于當(dāng)所述路徑為連接所述第一節(jié)點(diǎn)、至少一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)及所述第二 節(jié)點(diǎn)的至少兩段可視徑構(gòu)成時(shí)，選取所述中間節(jié)點(diǎn)的步驟。
[0083] 優(yōu)選地，
[0084] 所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的一個(gè)為同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)為同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)；
[0085] 所述選取模塊包括：
[0086] 查詢(xún)子模塊，用于節(jié)點(diǎn)A查詢(xún)所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)是否為所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)，
[0087] 第一選擇子模塊，用于若所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)為所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所述 節(jié)點(diǎn)A作為所述中間節(jié)點(diǎn)之一，且結(jié)束所述中間節(jié)點(diǎn)的選取；
[0088] 第二選擇子模塊，用于當(dāng)所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)為所述節(jié)點(diǎn)A的非可視節(jié)點(diǎn)時(shí)，將所 述節(jié)點(diǎn)A作為所述中間節(jié)點(diǎn)之一，且并將所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為下一個(gè)節(jié)點(diǎn)A返回所 述查詢(xún)子模塊；
[0089] 其中，所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)為第一個(gè)節(jié)點(diǎn)A。
[0090] 優(yōu)選地，
[0091] 所述每一節(jié)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)同步級(jí)別；所述同步級(jí)別等于所述節(jié)點(diǎn)離時(shí)鐘參考點(diǎn)經(jīng) 過(guò)的最少可視徑段數(shù)；
[0092] 當(dāng)所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的同步級(jí)別高于所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)；則所述第二選擇子模 塊，用于將同步級(jí)別低于所述節(jié)點(diǎn)A的所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)A返回所述查 詢(xún)子模塊；
[0093] 當(dāng)所述同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)的同步級(jí)別低于所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)時(shí)，則所述第二選擇子模 塊，用于將同步級(jí)別高于所述節(jié)點(diǎn)A的所述節(jié)點(diǎn)A的可視節(jié)點(diǎn)作為下一節(jié)點(diǎn)A返回所述查 詢(xún)子模塊。
[0094] 優(yōu)選地，
[0095] 所述第一節(jié)點(diǎn)和所述第二節(jié)點(diǎn)的一個(gè)為同步發(fā)起節(jié)點(diǎn)，另一個(gè)為同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)；
[0096] 所述選取模塊包括：
[0097] 存儲(chǔ)子模塊，用于預(yù)先獲取各節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)集合；
[0098] 確定子模塊，用于在所述可視節(jié)點(diǎn)集合中查詢(xún)所述同步響應(yīng)節(jié)點(diǎn)，確定所述中間 節(jié)點(diǎn)。
[0099] 優(yōu)選地，
[0100] 所述判斷模塊，具體用于查詢(xún)所述第一節(jié)點(diǎn)的可視節(jié)點(diǎn)集合；及當(dāng)所述第二節(jié)點(diǎn) 為所述可視節(jié)點(diǎn)集合中的節(jié)點(diǎn)時(shí)，確定所