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      掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法及服務(wù)器的制造方法

      文檔序號:9399565閱讀:1090來源:國知局
      掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法及服務(wù)器的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域,尤其涉及一種掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法及服務(wù)器。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展,智能機(jī)器人逐漸走入千家萬戶,代替人們處理日常家務(wù)。掃地機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種,更是應(yīng)用廣泛。在使用掃地機(jī)器人的過程中,經(jīng)常有知悉掃地機(jī)器人周圍環(huán)境需求。
      [0003]—種可能的解決方式是通過獨立于掃地機(jī)器人之外的視頻系統(tǒng)為終端用戶提供視頻數(shù)據(jù),但此種方式需要單獨的視頻系統(tǒng),成本較高;且固定攝像頭的位置會限制視線范圍。
      [0004]為解決上述問題,一種可能的方式是將攝像頭配置于掃地機(jī)器人,采用建立遙控器和掃地機(jī)器人關(guān)聯(lián)關(guān)系的方式,在掃地機(jī)器人中存儲與之對應(yīng)的遙控器的相關(guān)信息,以使得可以通過終端獲悉配置于掃地機(jī)器人的攝像頭對應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)。但是此種方式需要對掃地機(jī)器人進(jìn)行升級,增加掃地機(jī)器人中的處理芯片的功能,從而導(dǎo)致掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度上升、并增加成本,建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的數(shù)量也是會受到掃地機(jī)器人或遙控器存儲空間容量的限制。此外,由于不同的智能電子終端采用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序豐富多樣,如果要求掃地機(jī)器人都能與之實現(xiàn)交互以建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,對于掃地機(jī)器人的開發(fā)和維護(hù)而言存在較多困難。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明解決的問題是在不過于增加掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和成本的情況下建立掃地機(jī)器人和終端之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,以向終端提供來自掃地機(jī)器人的視頻數(shù)據(jù)。
      [0006]為解決上述問題,本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法,包括:
      [0007]服務(wù)器通過公眾平臺接收來自終端的視頻通信請求;
      [0008]根據(jù)所述視頻通信請求生成對應(yīng)的視頻通信指令;
      [0009]將所述視頻通信指令發(fā)送至掃地機(jī)器人;
      [0010]通過所述公眾平臺向所述終端提供視頻數(shù)據(jù);
      [0011 ] 其中,所述服務(wù)器記錄有所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
      [0012]可選的,所述視頻數(shù)據(jù)為實時視頻數(shù)據(jù)。
      [0013]可選的,所述通過所述公眾平臺向所述終端提供所述視頻數(shù)據(jù),包括:通過所述公眾平臺提供的界面或鏈接到的頁面向所述終端提供由掃地機(jī)器人直接向所述終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
      [0014]可選的,所述掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法還包括:所述服務(wù)器接收來自終端的控制信息,發(fā)送所述控制信息對應(yīng)的指令至所述掃地機(jī)器人。
      [0015]可選的,所述服務(wù)器接收來自終端的控制信息,包括:所述服務(wù)器通過公眾平臺接收來自終端的控制信息。
      [0016]可選的,所述掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法還包括:掃地機(jī)器人根據(jù)所述控制信息對應(yīng)的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
      [0017]可選的,所述掃地機(jī)器人視頻監(jiān)控方法還包括:所述掃地機(jī)器人接收來自所述終端的控制信息,執(zhí)行與所述控制信息對應(yīng)的操作。
      [0018]可選的,所述通過公眾平臺接收來自終端的視頻通信請求,包括:
      [0019]所述服務(wù)器從公眾平臺接收重定向消息;
      [0020]從所述重定向消息中獲取所述視頻通信請求。
      [0021 ] 可選的,所述根據(jù)所述視頻通信請求生成對應(yīng)的視頻通信指令,包括:
      [0022]解析所述視頻通信請求,以得到格式化的視頻通信請求;
      [0023]根據(jù)所述格式化的視頻通信請求求生成對應(yīng)的視頻通信指令。
      [0024]可選的,所述將所述視頻通信指令發(fā)送至掃地機(jī)器人包括:查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人,向該掃地機(jī)器人發(fā)送所述視頻通信指令。
      [0025]可選的,所述查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人包括:基于所述視頻通信請求獲取所述終端的識別標(biāo)識,在所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系中查找與所述終端對應(yīng)的掃地機(jī)器人的識別標(biāo)識。
      [0026]本發(fā)明實施例還提供一種服務(wù)器,包括:視頻通信請求接收單元、視頻通信指令生成單元、視頻通信指令發(fā)送單元以及關(guān)聯(lián)關(guān)系記錄單元,其中:
      [0027]所述視頻通信請求接收單元,適于通過公眾平臺接收來自終端的視頻通信請求;
      [0028]所述視頻通信指令生成單元,適于根據(jù)所述視頻通信請求生成對應(yīng)的視頻通信指令;
      [0029]所述視頻通信指令發(fā)送單元,適于將所述視頻通信指令發(fā)送至掃地機(jī)器人;
      [0030]所述關(guān)聯(lián)關(guān)系記錄單元,適于記錄所述終端和所述掃地機(jī)器人的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
      [0031]可選的,所述服務(wù)器還包括:控制信息接收單元、控制指令生成單元以及控制指令發(fā)送單元,其中:
      [0032]所述控制信息接收單元適于接收來自終端的控制信息;
      [0033]所述控制指令生成單元適于基于所述控制信息生成控制指令;
      [0034]所述控制指令發(fā)送單元適于向所述掃地機(jī)器人發(fā)送單元適于發(fā)送所述控制指令。
      [0035]可選的,所述服務(wù)器還包括:重定向消息接收單元,適于接收重定向消息;所述視頻通信請求接收單元適于基于所述重定向消息獲取所述視頻通信請求。
      [0036]可選的,所述服務(wù)器還包括:視頻通信請求解析單元,適于解析所述視頻通信請求,以得到格式化的視頻通信請求;所述視頻通信指令生成單元適于根據(jù)所述格式化的視頻通信請求生成視頻通信指令。
      [0037]可選的,所述服務(wù)器還包括:查找單元,適于查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人;所述視頻通信指令發(fā)送單元適于將所述視頻通信指令發(fā)送至與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人。
      [0038]可選的,所述服務(wù)器還包括:識別標(biāo)識獲取單元,適于獲取所述終端的識別標(biāo)識;所述查找與所述終端關(guān)聯(lián)的掃地機(jī)器人包括在記錄的關(guān)聯(lián)關(guān)系中查找與所述終端的識別標(biāo)識對應(yīng)的掃地機(jī)器人的識別標(biāo)識。
      [0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果:
      [0040]服務(wù)器在接收到來自終端的視頻通信請求后生成對應(yīng)的視頻通信指令,將所述視頻通信指令發(fā)送至掃地機(jī)器人,接收來自所述掃地機(jī)器人的視頻數(shù)據(jù),通過所述公眾平臺向所述終端提供所述視頻數(shù)據(jù),從而可以為終端提供來自掃地機(jī)器人的視頻數(shù)據(jù);服務(wù)器記錄關(guān)聯(lián)關(guān)系,將視頻通信指令發(fā)送至掃地機(jī)器人,從而不會增加掃地機(jī)器人構(gòu)造復(fù)雜度;通過公眾平臺向所述終端提供所述視頻數(shù)據(jù),對于服務(wù)器的開發(fā)而言無需考慮不同的終端的架構(gòu)和技術(shù)實現(xiàn),可大為降低難度和成本。
      [0041]進(jìn)一步,通過公眾平臺接收控制信息,發(fā)送所述控制信息對應(yīng)的指令至所述掃地機(jī)器人,使得終端可以根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)對機(jī)器人進(jìn)行控制;通過公眾平臺接收控制信息,對于服務(wù)器的開發(fā)而言無需考慮不同的終端的架構(gòu)和技術(shù)實現(xiàn),可大為降低難度和成本。
      [0042]進(jìn)一步,服務(wù)器直接從終端接收控制信息,發(fā)送所述控制信息對應(yīng)的指令至所述掃地機(jī)器人,使得可以減少控制信息的傳輸路徑上的節(jié)點,減少控制信息的延時,便于終端用戶根據(jù)實時視頻數(shù)據(jù)對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制。
      [0043]進(jìn)一步,掃地機(jī)器人接收來自所述終端的控制信息,執(zhí)行與所述控制信息對應(yīng)的操作,使得控制信息的傳輸路徑最簡,從而進(jìn)一步提升控制信息的實時特性,使得控制信息和所述視頻數(shù)據(jù)的同步性更高,從而可以獲得更好的實時控制效果。
      【附圖說明】
      [0044]圖1是本發(fā)明實施例中一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0045]圖2是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0046]圖3是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0047]圖4是本發(fā)明實施例中另一種掃地機(jī)器
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