一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及耳機(jī)配件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及耳機(jī)插針打磨機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)使用的耳機(jī)插針大多為直徑3.5mm四極插針，各極之間有絕緣膠盤分隔，金屬部分為銅鍍鉻材質(zhì)，因焊接時(shí)表面的鉻不容易沾錫，會(huì)造成焊接不牢固導(dǎo)致電性不良，因此插針在焊接前必須將焊接處表層的鉻除去。
[0003]因焊接面積較小，目前的生產(chǎn)工藝主要依靠人工打磨，效率低下，且產(chǎn)生的金屬粉塵較多，生產(chǎn)環(huán)境差影響人員健康。同時(shí)人工打磨受生產(chǎn)環(huán)境、人員技術(shù)、人員情緒狀態(tài)的影響，造成品質(zhì)參差不齊，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差等問題，本發(fā)明提供了一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)耳機(jī)插針打磨的全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，包括上料機(jī)構(gòu)、插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)，插針定向機(jī)構(gòu)、插針打磨機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、插針固定治具、配電箱、機(jī)臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、透明亞克力外罩，機(jī)臺(tái)位于配電箱的上部開口端，轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺(tái)上面，上料機(jī)構(gòu)、插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)，插針定向機(jī)構(gòu)、插針打磨機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)上，并位于轉(zhuǎn)盤周旁，插針固定治具安裝在轉(zhuǎn)盤的周邊上。
[0006]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、直振器、第一感應(yīng)燈、第一氣缸、分料組件、第二氣缸、第一夾子，振動(dòng)盤的出料口與直振器的進(jìn)料口相連接，直振器的出料口與分料組件上的分料槽相連接，第一感應(yīng)燈安裝在分料組件上面，燈亮后第一氣缸推動(dòng)分料組件運(yùn)行，把插針從分料槽推到第一夾子的下端，第二氣缸啟動(dòng)，使用第一夾子夾取插針并旋轉(zhuǎn)90°度后插入插針固定治具。
[0008]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，送料機(jī)構(gòu)包括插針固定治具、轉(zhuǎn)盤，插針固定治具有10組，等距離安裝在轉(zhuǎn)盤的周邊上，轉(zhuǎn)盤將插針固定治具準(zhǔn)確輸送至每個(gè)工位。
[0009]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、頂桿、第四氣缸、滾輪、CCD視覺視別系統(tǒng)、剎車電機(jī)，第三氣缸推動(dòng)頂桿向前加固插針，第四氣缸推動(dòng)滾輪上升至插針固定治具下面，剎車電機(jī)通過滾輪帶動(dòng)插針固定治具轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD視覺視別系統(tǒng)按照設(shè)定的范圍對(duì)插針膠盤狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確認(rèn)插針膠盤處于水平位置時(shí)，滾輪、插針固定治具在剎車電機(jī)的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，插針定向機(jī)構(gòu)包括第五氣缸、第六氣缸，安裝于第五氣缸下端的探針和上端的第二感應(yīng)燈，安裝于第六氣缸前端的第二夾子和后端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
[0011]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，插針打磨機(jī)構(gòu)包括第七氣缸，其下端安裝有第三夾子，第八氣缸其上端安裝有第四夾子，步進(jìn)電機(jī)，其下端安裝有氣動(dòng)打磨筆，打磨齒輪安裝在氣動(dòng)打磨筆前端。
[0012]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)包括第九氣缸，其前端安裝有第五夾子，后端安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)盤，翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)有二個(gè)，分別安裝在在二、三號(hào)打磨工位及三、四號(hào)打磨工位之間。
[0013]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，卸料機(jī)構(gòu)包括第十氣缸，第十一氣缸安裝于第十氣缸的后端，第六夾子安裝于第十氣缸的前端，料槽位于轉(zhuǎn)盤的旁邊，料盒位于料槽的下面。
[0014]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人，配電箱內(nèi)安裝有離合器、高精度分割器，控制耳機(jī)插針機(jī)器打磨人的運(yùn)行，在機(jī)臺(tái)上罩有透明亞克力外罩，防止打磨粉塵散播至空氣中，并可隔離噪音，改善工作環(huán)境。
[0015]—種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，其特征在于:插針放入振動(dòng)盤，在電力作用下，振動(dòng)盤開始振動(dòng)并向直振軌道內(nèi)移動(dòng)，在振動(dòng)的作用下，插針在直振軌道內(nèi)垂直排列并輸送至分料槽處，當(dāng)有插針進(jìn)入分料槽處時(shí)，第一感應(yīng)燈發(fā)亮，將信號(hào)傳輸至第一氣缸，第一氣缸即推動(dòng)分料組件向前，將插針推至第二氣缸下面處，再由第二氣缸處前端第一夾子夾持插針后旋轉(zhuǎn)90°，將插針?biāo)讲迦氩遽樄潭ㄖ尉邇?nèi)，然后經(jīng)旋轉(zhuǎn)盤輸送至下個(gè)工位。
[0016]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，插針固定治具到達(dá)插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)后，第三氣缸推動(dòng)頂桿向前將插針固定，然后第四氣缸推動(dòng)滾輪上升，CCD視覺視別系統(tǒng)按照設(shè)定的范圍對(duì)插針膠盤狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)剎車電機(jī)通過滾輪帶動(dòng)插針固定治具轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD視覺視別系統(tǒng)按照設(shè)定的范圍對(duì)插針膠盤狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，確認(rèn)插針膠盤處于水平位置時(shí)，滾輪、插針固定治具在剎車電機(jī)的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，插針到達(dá)定向機(jī)構(gòu)后，第五氣缸下降，安裝于氣缸上的探針接觸插針表面，如打磨面方向正確，則第二感應(yīng)燈亮，定位結(jié)束；如果方向不正確，則第二感應(yīng)燈不亮，這時(shí)第六氣缸啟動(dòng)，裝于氣缸上的第二夾子夾住插針固定治具水平翻轉(zhuǎn)180°使打磨面方向翻面，定位結(jié)束。
[0018]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，當(dāng)插針固定治具進(jìn)入打磨機(jī)構(gòu)工位后，第七氣缸下降，第八氣缸上升，裝于氣缸頭部的第三夾子、第四夾子將插針夾住使其無法移動(dòng)，然后步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，控制絲桿下行，帶動(dòng)氣動(dòng)打磨筆按照設(shè)定的行程下降，同時(shí)打磨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在指定時(shí)間內(nèi)對(duì)插針進(jìn)行打磨，完成后打磨筆復(fù)位，插針固定治具在轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)下依次進(jìn)入第二、三、四號(hào)打磨工位進(jìn)行打磨。
[0019]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，當(dāng)插針固定治具進(jìn)入翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)后，第九氣缸啟動(dòng)，第五夾子夾住插針固定治具水平翻轉(zhuǎn)180°，然后夾子松開，翻轉(zhuǎn)換面動(dòng)作完成，在二、三號(hào)打磨工位及三、四號(hào)打磨工位之間分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)，可在打磨過程中根據(jù)生產(chǎn)工藝要求對(duì)插針進(jìn)行換面。
[0020]所述的一種耳機(jī)插針打磨機(jī)器人的使用方法，插針固定治具翻轉(zhuǎn)換面后，再次打磨，至此打磨工序全部結(jié)束，插針固定治具到達(dá)卸料機(jī)構(gòu)，第十一氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)第十氣缸前行，第六夾子從插針固定治具中夾出打磨好的插針后退并松開，插針落入料槽中并滑入事先放置的物料盒內(nèi)收集盒內(nèi)。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提高的打磨方法，優(yōu)化了加工流程和工序，通過電控機(jī)構(gòu)控制下緊密、自動(dòng)配合工作的振動(dòng)選料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)，插針打磨機(jī)構(gòu)，提高了電性連接插針加工的通用性，通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位、打磨，完全替換人工操作。整個(gè)工藝流程中，可準(zhǔn)確地送料、移位、定位、檢查、打磨，解決了手工打磨造成產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。
[0022]本發(fā)明提供的插針自動(dòng)打磨機(jī)，體積小、可自動(dòng)化控制，運(yùn)行安全、效率高，產(chǎn)品質(zhì)莖穩(wěn)走O
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0024]圖1為耳機(jī)插針打磨機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為去除亞克力外罩后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖3為上料機(jī)構(gòu)振動(dòng)部分不意圖；
圖4為上料機(jī)構(gòu)送料部分示意圖；
圖5為插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6為插針定向機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7為插針打磨機(jī)構(gòu)示意圖；
圖8為翻轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)不意圖；
圖9為卸料機(jī)構(gòu)不意圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如圖1、圖2所示，包括上料機(jī)構(gòu)，將需打磨的插針逐個(gè)固定并輸送至指定的工位；插針位置識(shí)別機(jī)構(gòu)與插針定向機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確識(shí)別并將插針膠盤旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，判定并將插針需打磨面翻轉(zhuǎn)至正確位置；插針打磨機(jī)構(gòu)，對(duì)完成定位的插針逐極打磨；旋轉(zhuǎn)換面機(jī)構(gòu)，在打磨過程中依工藝要求對(duì)插針進(jìn)行換面打磨；卸料機(jī)構(gòu)，將打磨完成的插針取下并收集；防護(hù)機(jī)構(gòu)，隔離噪音與防塵。
[0027]如圖3所示上料機(jī)構(gòu)振動(dòng)部分示意圖，由振動(dòng)盤與直振器將插針規(guī)則排列送入分料口處，光纖感應(yīng)到插針后，將信號(hào)傳輸至第一氣缸，第一氣缸即推動(dòng)分料組件向前，將插針推至第二氣缸處，再由夾子將插針夾起，旋轉(zhuǎn)90°水平送入插針固定治具。
[0028]如圖4所示送料機(jī)構(gòu)，插針固定治具共有10組，均勻分布在轉(zhuǎn)盤周圍，轉(zhuǎn)盤在離合器及高精度分割器的控制下，可將插針固定治具準(zhǔn)確輸送至每個(gè)工位，完成打磨工作。
[0029]如圖5所示為上料機(jī)構(gòu)送料部分示意圖，設(shè)置有第三氣缸，可推動(dòng)頂桿向前將插針固定，然后第四氣缸推動(dòng)滾輪上升，CCD視覺視別系統(tǒng)按照設(shè)定的范圍對(duì)插針膠盤狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)剎車電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)插針固定治具轉(zhuǎn)動(dòng)，至CCD確認(rèn)插針膠盤處于水平位置時(shí)停止。
[0030]如圖6所示，插針到達(dá)定向機(jī)構(gòu)后，第五氣缸下降，安裝于第五氣缸上的探針接觸插針表面，如打磨面方向正確，則感應(yīng)燈亮，定位結(jié)束；如果方向不正確，則感應(yīng)燈不亮，第六氣缸啟動(dòng)，裝于第六氣缸上的夾子夾住插針固定治具，轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平翻轉(zhuǎn)180°使打磨面方向正確，定位結(jié)束。
[0031]如圖7所示打磨機(jī)構(gòu)，設(shè)置有插針固定組件，當(dāng)插針到達(dá)第一打磨工位后，第七氣缸401下降，第八氣缸402上升，裝于氣缸頭部的上、下固