一種尋車方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種尋車方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和城市現(xiàn)代化進程的加快，私家車數(shù)量飛速增長，為了滿足大眾出行需求，交通樞紐、商場、寫字樓等車流量較大的區(qū)域都規(guī)劃建設(shè)大型停車場，可提供上千個停車位。雖然停車需求得到解決，但因停車場空間大、環(huán)境及標志物類似、方向不易辨別等原因，經(jīng)常會導(dǎo)致車主忘記停車位置，給車主取車造成極大的不便。
[0003]目前解決以上問題主要依靠IC卡刷卡定位、二維碼識別定位、RFID射頻定位、車牌識別攝像頭定位技術(shù)進行車輛停車識別定位。利用服務(wù)器接收車輛定位信息，經(jīng)分析、存儲后將信息發(fā)布于手機終端或車輛查詢終端機，實現(xiàn)停車尋車功能。
[0004]然而，IC卡刷卡定位、二維碼識別定位屬于被動式定位技術(shù):利用IC卡定位技術(shù)時，車主停好車后必須到刷卡機上刷卡或取票；而采用二維碼識別定位技術(shù)同樣需要車主用終端掃描二維碼。這兩種技術(shù)依賴車主主動參與車輛定位的意識，一旦車主忘記定位操作，將無法進行尋車。RFID射頻定位、車牌識別攝像頭定位屬于主動式定位技術(shù)，盡管不存在以上弊端，但是這兩種方法需安裝橋架管線，并且布設(shè)大量設(shè)備，系統(tǒng)造價昂貴，而且后期維護費用高。
[0005]綜上所述，目前急需一種能夠提供車輛具體?？课恢眯畔⒑腿≤嚶窂叫畔⒌膶ぼ嚪椒ǎ苑奖憧焖俚貙崿F(xiàn)尋車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例提供一種尋車方法及裝置，用以實現(xiàn)方便快速地尋車。
[0007]本發(fā)明實施例提供的一種尋車方法，包括:
[0008]服務(wù)器接收終端發(fā)送的尋車請求消息，所述尋車請求消息中包含終端標識；
[0009]所述服務(wù)器根據(jù)所述終端標識，獲取與所述終端對應(yīng)的待定位車輛的停放位置，所述待定位車輛的停放位置是所述服務(wù)器根據(jù)接收到的接入點上報的所述終端的信號強度信息以及接入點的位置信息得到的；
[0010]所述服務(wù)器根據(jù)所述待定位車輛的停放位置以及所述終端當(dāng)前的位置信息，得到所述終端到所述待定位車輛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送給所述終端。
[0011]較佳地，所述服務(wù)器接收終端發(fā)送的尋車請求消息之前，還包括:
[0012]所述服務(wù)器接收接入點上報的所述接入點掃描到的終端的信號強度信息，所述信號強度信息中包括終端標識；
[0013]所述服務(wù)器根據(jù)接收到的接入點上報的所述終端的信號強度信息以及接入點的位置信息得到所述待定位車輛的停放位置，具體為:
[0014]所述服務(wù)器根據(jù)所述終端標識，獲取所述終端標識對應(yīng)的信號強度信息、各信號強度信息對應(yīng)的上報時間及上報接入點的位置信息；
[0015]根據(jù)同一上報時間的所述終端的信號強度信息和對應(yīng)的上報接入點的位置信息，確定所述終端在所述上報時間的位置信息；
[0016]根據(jù)所述終端在各上報時間的位置信息及停車場地圖信息，得到所述待定位車輛的停放位置。
[0017]較佳地，所述服務(wù)器根據(jù)第X上報時間的所述終端的信號強度信息和對應(yīng)的上報接入點的位置信息，通過以下方式確定所述終端在所述第X上報時間的位置信息:
[0018]所述服務(wù)器將所述第X上報時間上報的所述終端的K個信號強度信息中的每個信號強度信息轉(zhuǎn)換為所述終端與發(fā)送該信號強度信息的接入點之間的距離信息；X、K均為大于等于I的正整數(shù)；
[0019]針對K個接入點中的每個接入點，以該接入點為圓心，以所述終端與該接入點之間的距離信息為半徑畫圓，得到K個圓；
[0020]確定出所述K個圓的交界處，得到所述終端在所述第O上報時間的位置信息。
[0021]較佳地，所述根據(jù)所述終端在各上報時間的位置信息及停車場地圖信息，得到所述待定位車輛的停放位置，包括:
[0022]所述服務(wù)器根據(jù)所述終端標識，獲取所述終端在第一至第N上報時間的位置信息；N為大于等于I的正整數(shù)；
[0023]根據(jù)所述停車場地圖信息，將位于同一停車位的多個上報時間的位置信息劃分到該停車位對應(yīng)的集合中，根據(jù)各個停車位對應(yīng)的集合中的位置信息的個數(shù)，將個數(shù)大于或等于閾值的集合所對應(yīng)的停車位作為待定位車輛的停放位置。
[0024]較佳地，若所述個數(shù)大于或等于閾值的集合所對應(yīng)的停車位為兩個或兩個以上，則所述服務(wù)器確定各停車位對應(yīng)的集合中各位置信息對應(yīng)的上報時間，將至少包含M個上報時間最靠前的停車位集合所對應(yīng)的停車位作為所述待定位車輛的停放位置；M為大于I且小于等于閾值的整數(shù)。
[0025]本發(fā)明實施例提供一種尋車裝置，包括:
[0026]接收模塊，用于接收終端發(fā)送的尋車請求消息，所述尋車請求消息中包含終端標識；
[0027]確定停放位置模塊，用于根據(jù)所述終端標識，獲取與所述終端對應(yīng)的待定位車輛的停放位置，所述待定位車輛的停放位置是所述服務(wù)器根據(jù)接收到的接入點上報的所述終端的信號強度信息以及接入點的位置信息得到的；
[0028]確定路徑信息模塊，用于根據(jù)所述待定位車輛的停放位置以及所述終端當(dāng)前的位置信息，得到所述終端到所述待定位車輛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送給所述終端。
[0029]較佳地，所述接收模塊還用于:
[0030]接收接入點上報的所述接入點掃描到的終端的信號強度信息，所述信號強度信息中包括終端標識；
[0031]所述確定停放位置模塊具體用于:
[0032]根據(jù)所述終端標識，獲取所述終端標識對應(yīng)的信號強度信息、各信號強度信息對應(yīng)的上報時間及上報接入點的位置信息；
[0033]根據(jù)同一上報時間的所述終端的信號強度信息和對應(yīng)的上報接入點的位置信息，確定所述終端在所述上報時間的位置信息；
[0034]根據(jù)所述終端在各上報時間的位置信息及停車場地圖信息，得到所述待定位車輛的停放位置。
[0035]較佳地，所述確定停放位置模塊通過以下方式確定所述終端在所述第X上報時間的位置信息:
[0036]所述服務(wù)器將所述第X上報時間上報的所述終端的K個信號強度信息中的每個信號強度信息轉(zhuǎn)換為所述終端與發(fā)送該信號強度信息的接入點之間的距離信息；X、K均為大于等于I的正整數(shù)；
[0037]針對K個接入點中的每個接入點，以該接入點為圓心，以所述終端與該接入點之間的距離信息為半徑畫圓，得到K個圓；
[0038]確定出所述K個圓的交界處，得到所述終端在所述第X上報時間對應(yīng)的位置信息。
[0039]較佳地，所述確定停放位置模塊具體用于:
[0040]根據(jù)所述終端標識，獲取所述終端在第一至第N上報時間的位置信息；N為大于等于I的正整數(shù)；
[0041]根據(jù)所述停車場地圖信息，將位于同一停車位的多個上報時間的位置信息劃分到該停車位對應(yīng)的集合中，根據(jù)各個停車位對應(yīng)的集合中的位置信息的個數(shù)，將個數(shù)大于或等于閾值的集合所對應(yīng)的停車位作為待定位車輛的停放位置。
[0042]較佳地，所述確定停放位置模塊還用于:
[0043]若所述個數(shù)大于或等于閾值的集合所對應(yīng)的停車位為兩個或兩個以上，則確定各停車位對應(yīng)的集合中各位置信息對應(yīng)的上報時間，將至少包含M個上報時間最靠前的停車位集合所對應(yīng)的停車位作為所述待定位車輛的停放位置;M為大于I且小于等于閾值的整數(shù)。
[0044]服務(wù)器通過接收終端發(fā)送的尋車請求消息，根據(jù)終端標識獲取與所述終端對應(yīng)的待定位車輛的停放位置，由于待定位車輛的停放位置是服務(wù)器根據(jù)接收到的接入點上報的終端的信號強度信息以及接入點的位置信息得到的，從而使得在確定待定位車輛的停放位置過程中，用戶無需在終端上進行特殊的設(shè)置，比如與接入點建立網(wǎng)絡(luò)連接與服務(wù)器進行通信，一方面，可實現(xiàn)服務(wù)器側(cè)主動定位，另一方面也節(jié)省了終端的資源消耗；服務(wù)器根據(jù)待定位車輛的停放位置以及終端當(dāng)前的位置信息，得到終端到待定位車輛的路徑信息，并將路徑信息發(fā)送給終端，使得用戶根據(jù)路徑信息快速準確地找到待定位車輛。
【附圖說明】
[0045]圖1為本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種尋車方法的流程示意圖；
[0047]圖3本發(fā)明實施例提供的三點定位法的示意圖；
[0048]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種尋車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明實施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)架構(gòu)中包括服務(wù)器101，一個或多個接入點，一個或多個終端，比如圖1所示的第一接入點1031、第二接入點1032、第三接入點1033、第四接入點1034、第一終端104、第二終端105。服務(wù)器101通過網(wǎng)絡(luò)102與接入點連接。所有的接入點可與服務(wù)器101實現(xiàn)無線通訊，即接入點與服務(wù)器101之間可通過無線傳輸?shù)姆椒▊鬏斝畔?，所有的終端與服務(wù)器101之間也可通過無線傳輸?shù)姆椒▊鬏斝畔ⅰ?br>[0051]接入點布設(shè)于需要進行定位的停車場內(nèi)，由于單個接入點的覆蓋范圍有