的圖像數(shù)據(jù)的四個(gè)傳感器，所述四個(gè)傳感器位于所述車輛的頂置控制臺(tái)，其中，所述四個(gè)傳感器包括兩個(gè)RGB傳感器和兩個(gè)紅外傳感器。10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 對所述車輛判定照度水平，所述車輛包含位于所述車輛的頂置控制臺(tái)的低光照傳感器和高光照傳感器，所述低光照傳感器被分配為在具有低于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述高光照傳感器被分配為在具有高于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)；通過照度閾值模塊判定所判定出的所述照度水平是否低于閾值照度水平； 當(dāng)所述照度水平低于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)；以及 當(dāng)所述照度水平高于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 判定所述照度水平低于所述閾值照度水平； 處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)； 判定所述照度水平高于所述閾值照度水平；以及 處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 響應(yīng)于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定而啟動(dòng)照射源。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中， 所述低光照傳感器和所述高光照傳感器具有不同的亮度范圍，其中，傳感器的亮度范圍是所述傳感器被安裝以捕獲圖像數(shù)據(jù)的場景亮度的范圍。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中， 所述低光照傳感器的亮度范圍和所述高光照傳感器的亮度范圍有重合，且所述閾值照度水平位于亮度范圍的重合部分中。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中， 所述高光照傳感器包含紅外濾光片來減少到達(dá)所述高光照傳感器的紅外光量。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中， 所述照射源發(fā)出具有在所述低光照傳感器的響應(yīng)曲線的峰值處的范圍內(nèi)的光譜的光。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 響應(yīng)于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定，判定所述高光照傳感器是否在工作；以及 響應(yīng)于所述高光照傳感器在工作的判定，停用工作的所述高光照傳感器。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中， 所述車輛包含用于從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)的四個(gè)傳感器，所述四個(gè)傳感器位于所述車輛的頂置控制臺(tái)，其中，所述四個(gè)傳感器包括兩個(gè)RGB傳感器和兩個(gè)紅外傳感器。19.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包含處理器和非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 對所述車輛判定照度水平，所述車輛包含位于所述車輛的頂置控制臺(tái)的低光照傳感器和高光照傳感器，所述低光照傳感器被分配為在具有低于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述高光照傳感器被分配為在具有高于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)；通過照度閾值模塊判定所判定出的所述照度水平是否低于閾值照度水平； 當(dāng)所述照度水平低于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)；以及 當(dāng)所述照度水平高于所述閾值照度水平時(shí)處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 判定所述照度水平低于所述閾值照度水平； 處理由所述低光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)； 判定所述照度水平高于所述閾值照度水平；以及 處理由所述高光照傳感器捕獲的圖像數(shù)據(jù)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還包含用于如下動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序代碼: 響應(yīng)于所述照度水平低于所述閾值照度水平的判定而啟動(dòng)照射源。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述低光照傳感器和所述高光照傳感器具有不同的亮度范圍，其中，傳感器的亮度范圍是所述傳感器被安裝以捕獲圖像數(shù)據(jù)的場景亮度的范圍。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述低光照傳感器的亮度范圍和所述高光照傳感器的亮度范圍有重合，且所述閾值照度水平位于亮度范圍的重合部分中。24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述高光照傳感器包含紅外濾光片來減少到達(dá)所述高光照傳感器的紅外光量。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述照射源發(fā)出具有在所述低光照傳感器的響應(yīng)曲線的峰值處的范圍內(nèi)的光譜的光。26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述車輛包含用于從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)的四個(gè)傳感器，所述四個(gè)傳感器位于所述車輛的頂置控制臺(tái)，其中，所述四個(gè)傳感器包括兩個(gè)RGB傳感器和兩個(gè)紅外傳感器。27.一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包含: 用于對所述車輛判定照度水平的照度水平模塊，所述車輛包含位于所述車輛的頂置控制臺(tái)的低光照傳感器和高光照傳感器，所述低光照傳感器被分配為在具有低于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述高光照傳感器被分配為在具有高于閾值照度水平的照度水平下從所述車輛中的駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)； 用于判定所判定出的所述照度水平是否低于閾值照度水平的照度閾值模塊；以及捕獲源模塊，當(dāng)所述照度水平低于所述閾值照度水平時(shí)，所述捕獲源模塊啟動(dòng)所述低光照傳感器，并且當(dāng)所述照度水平高于所述閾值照度水平時(shí)，所述捕獲源模塊啟動(dòng)所述高光照傳感器。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述低光照傳感器和所述高光照傳感器具有不同的亮度范圍，其中，傳感器的亮度范圍是所述傳感器被安裝以捕獲圖像數(shù)據(jù)的場景亮度的范圍。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述低光照傳感器的亮度范圍和所述高光照傳感器的亮度范圍有重合，且所述閾值照度水平位于亮度范圍的重合部分中。30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述車輛包含用于從駕駛員或乘員捕獲表示姿勢的圖像數(shù)據(jù)的四個(gè)傳感器，所述四個(gè)傳感器位于所述車輛的頂置控制臺(tái)，其中，所述四個(gè)傳感器包括兩個(gè)RGB傳感器和兩個(gè)紅外傳感器。
【專利摘要】一種系統(tǒng)，用于在具有動(dòng)態(tài)照度水平的車輛中從乘員或駕駛員捕獲用于姿勢的圖像數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)包含：低光照傳感器，其被安裝為在具有低于照度閾值的照度水平的環(huán)境下捕獲圖像數(shù)據(jù)；高光照傳感器，其被安裝為在具有高于照度閾值的照度水平的環(huán)境下捕獲圖像數(shù)據(jù)；以及對象識(shí)別模塊，其用于啟動(dòng)傳感器。如果照度水平低于照明閾值，則對象識(shí)別模塊判定環(huán)境的照度水平，且啟動(dòng)低光照傳感器。如果照度水平高于閾值，則對象識(shí)別模塊啟動(dòng)高光照傳感器。
【IPC分類】H04N5/225
【公開號(hào)】CN105122784
【申請?zhí)枴緾N201380067876
【發(fā)明人】J·T·金, T·埃爾多克爾, P·瓦格赫菲納扎里, S·M·山本, R·W·黃
【申請人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社, 艾吉3技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2013年9月12日
【公告號(hào)】EP2912836A1, US8781171, US20140112528, US20140285664, WO2014065951A1