[0050] 在步驟S104中，由于存在對(duì)應(yīng)相鄰帖未出現(xiàn)變化的剩余帖，其對(duì)應(yīng)的匹配度值不 會(huì)發(fā)生改變，因此無(wú)需更新。進(jìn)一步具體的，作為一種優(yōu)化方案，在所述重新獲取所述待處 理視頻中各個(gè)剩余帖對(duì)應(yīng)的匹配度值的步驟中包括如下步驟：針對(duì)對(duì)應(yīng)相鄰帖出現(xiàn)變化的 剩余帖，則執(zhí)行步驟S401至S402,重新獲取對(duì)應(yīng)剩余帖的所述匹配特征點(diǎn)總數(shù)，然后分別 對(duì)各個(gè)剩余帖的所述匹配特征點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行歸一化處理，并將結(jié)果值作為對(duì)應(yīng)剩余帖的匹配 度值。在迭代抽帖處理過(guò)程中，對(duì)于對(duì)應(yīng)相鄰帖未出現(xiàn)變化的剩余帖，對(duì)應(yīng)的匹配度值不會(huì) 發(fā)生變化，因此通過(guò)有針對(duì)性的更新方式，可避免重復(fù)計(jì)算，進(jìn)一步減小計(jì)算量，優(yōu)化縮時(shí) 處理流程。
[0051] 在步驟S104中，由于存在前后關(guān)系未發(fā)生變化的兩個(gè)剩余帖，其對(duì)應(yīng)的兩兩帖之 間的所述第一單應(yīng)性變換矩陣Ft不會(huì)發(fā)生改變，因此無(wú)需更新。進(jìn)一步具體的，在所述重新 獲取所述待處理視頻中各個(gè)剩余帖對(duì)應(yīng)的扭曲度值的步驟中包括如下步驟：執(zhí)行步驟302 至S306,重新獲取對(duì)應(yīng)剩余帖的扭曲度值，且在步驟S302中，針對(duì)兩兩帖之間未出現(xiàn)變化 的第一單應(yīng)性變換矩陣Ft,則不重新獲取對(duì)應(yīng)的第一單應(yīng)性變換矩陣Ft。在迭代抽帖處理 過(guò)程中，通過(guò)前述有針對(duì)性的更新方式，可避免重復(fù)計(jì)算，進(jìn)一步減小計(jì)算量，優(yōu)化縮時(shí)處 理流程。
[0052] 在實(shí)施例一的技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，上述實(shí)施例二詳細(xì)提供的所述縮時(shí)處理視頻圖 像的方法，還具有如下技術(shù)效果：（1)分別提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)制來(lái)量化視頻帖的清晰 度、扭曲度和匹配度，可使視頻帖在=個(gè)維度上的打分客觀數(shù)字化，利于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)；（2) 在迭代抽帖處理過(guò)程中，通過(guò)有針對(duì)性的更新方式，可避免重復(fù)計(jì)算，進(jìn)一步減小計(jì)算量， 優(yōu)化縮時(shí)處理流程。
[0053] 如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教 導(dǎo)，設(shè)計(jì)出不同形式的縮時(shí)處理視頻圖像的方法并不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明 的原理和精神的情況下對(duì)運(yùn)些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保 護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，包括如下步驟： SlOL輸入待處理視頻； 5102. 獲取所述待處理視頻中每個(gè)幀的清晰度值、扭曲度值和匹配度值，然后根據(jù)所述 清晰度值、扭曲度值和匹配度值計(jì)算每幀對(duì)應(yīng)的抽幀參考值； 5103. 設(shè)置一個(gè)窗口大小為N的滑動(dòng)窗，然后通過(guò)移動(dòng)滑動(dòng)窗逐步選擇所述處理視頻 中的M個(gè)連續(xù)幀，并剔除每步所選連續(xù)幀中抽幀參考值最小的幀，所述M值等于N值； 5104. 若所述待處理視頻的總剩余幀數(shù)大于目標(biāo)數(shù)值，則重新獲取所述待處理視頻中 各個(gè)剩余幀對(duì)應(yīng)的扭曲度值和匹配度值，然后返回執(zhí)行步驟S103,否則對(duì)所述待處理視頻 的剩余幀做視頻防抖處理，輸出縮時(shí)視頻圖像。2. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述獲取所述 待處理視頻中每個(gè)幀的清晰度值的步驟中包括如下步驟： 5201. 根據(jù)每個(gè)幀的二維圖像，分別獲取各個(gè)幀對(duì)應(yīng)的X方向梯度值和Y方向梯度值； 5202. 按照如下公式分別計(jì)算各個(gè)幀對(duì)應(yīng)的梯度模值MG1:式中，GX1為第i個(gè)幀對(duì)應(yīng)的X方向梯度值，GYi為第i個(gè)幀對(duì)應(yīng)的Y方向梯度值； 5203. 分別對(duì)各個(gè)幀的梯度模值進(jìn)行歸一化處理，并將結(jié)果值作為對(duì)應(yīng)幀的清晰度值。3. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述獲取所述 待處理視頻中每個(gè)幀的扭曲度值的步驟中包括如下步驟： 5301. 獲取所述待處理視頻中所有幀的圖像特征點(diǎn)； 5302. 根據(jù)所述圖像特征點(diǎn)，獲取各個(gè)兩兩幀之間的第一單應(yīng)性變換矩陣Ft，然后依次 級(jí)聯(lián)各個(gè)第一單應(yīng)性變換矩陣Ft，得到所述待處理視頻的第一矩陣集合： F = (F1, F1F2, F1F2F3, F1F2F3F4，…，F(xiàn)1F2…Ft~Fs 2FS F1F2…F，" Fs芯} 式中，S為所述待處理視頻中幀的總數(shù)，F(xiàn)t為第t個(gè)幀與第t+1個(gè)幀之間的第一單應(yīng)性 變換矩陣，F(xiàn)s為單位矩陣； 5303. 對(duì)所述第一矩陣集合中的每個(gè)元素進(jìn)行平滑處理，得到所述處理視頻的第二矩 陣集合： H =仉，H1H2, H1H2H3, H1H2H3H4，…，H1H2…氏…Hs禺} 式中，S為所述待處理視頻中幀的總數(shù)； 5304. 通過(guò)依次對(duì)比所述第一矩陣集合與所述第二矩陣集合的對(duì)應(yīng)元素，獲取對(duì)應(yīng)幀 的第二單應(yīng)性變換矩陣BT1; 5305. 分別在各個(gè)幀對(duì)應(yīng)的所述第二單應(yīng)性變換矩陣中抽取左上角的四個(gè)元素，組成 對(duì)應(yīng)的第一矩陣：矩陣中，A1,B1, (^和Dj別為第i個(gè)幀對(duì)應(yīng)的第二單應(yīng)性變換矩陣BTi中左上角的四 個(gè)元素，然后對(duì)對(duì)應(yīng)的第一矩陣進(jìn)行奇異值分解，獲得對(duì)應(yīng)的第二矩陣：矩陣中，Ali和A2i為第i個(gè)幀對(duì)應(yīng)的第二矩陣中主對(duì)角線上的兩個(gè)參數(shù)值； S306.分別對(duì)各個(gè)幀的比值K1=AH/A21進(jìn)行歸一化處理，并將結(jié)果值作為對(duì)應(yīng)幀的 扭曲度值。4. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述獲取所述 待處理視頻中每個(gè)幀的匹配度值的步驟中包括如下步驟： 5401. 針對(duì)每個(gè)幀，對(duì)當(dāng)前幀和對(duì)應(yīng)相鄰幀進(jìn)行圖像特征點(diǎn)提取和匹配處理，獲取當(dāng)前 幀與各個(gè)對(duì)應(yīng)相鄰幀的匹配特征點(diǎn)； 5402. 針對(duì)每個(gè)幀，統(tǒng)計(jì)獲取當(dāng)前幀與各個(gè)對(duì)應(yīng)相鄰幀的匹配特征點(diǎn)總數(shù)； 5403. 分別對(duì)各個(gè)幀的所述匹配特征點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行歸一化處理，并將結(jié)果值作為對(duì)應(yīng)幀 的匹配度值。5. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述 清晰度值、扭曲度值和匹配度值計(jì)算每幀對(duì)應(yīng)的抽幀參考值的步驟中包括如下步驟： 按照如下公式計(jì)算各個(gè)幀對(duì)應(yīng)的抽幀參考值小1:式中，仍?為第i個(gè)幀的清晰度值，Si為第i個(gè)幀的扭曲度值，Yi為第i個(gè)幀的匹配度 值。6. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，所述滑動(dòng)窗在移 動(dòng)過(guò)程中的步進(jìn)單位不小于1且不大于所述窗口大小N的一半。7. 如權(quán)利要求1所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，所述滑動(dòng)窗的窗 口大小N為不小于3且不大于8的整數(shù)。8. 如權(quán)利要求4所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)相鄰幀 處于所述當(dāng)前幀的一個(gè)半徑不小于2且不大于8的領(lǐng)域幀范圍內(nèi)。9. 如權(quán)利要求4所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述重新獲取 所述待處理視頻中各個(gè)剩余幀對(duì)應(yīng)的匹配度值的步驟中包括如下步驟： 針對(duì)對(duì)應(yīng)相鄰幀出現(xiàn)變化的剩余幀，則執(zhí)行步驟S401至S402,重新獲取對(duì)應(yīng)剩余幀的 所述匹配特征點(diǎn)總數(shù)，然后分別對(duì)各個(gè)剩余幀的所述匹配特征點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行歸一化處理，并 將結(jié)果值作為對(duì)應(yīng)剩余幀的匹配度值。10. 如權(quán)利要求3所述的一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法，其特征在于，在所述重新獲取 所述待處理視頻中各個(gè)剩余幀對(duì)應(yīng)的扭曲度值的步驟中包括如下步驟： 執(zhí)行步驟S302至S306,重新獲取對(duì)應(yīng)剩余幀的扭曲度值，且在步驟S302中，針對(duì)兩 兩幀之間未出現(xiàn)變化的第一單應(yīng)性變換矩陣Ft，則不重新獲取對(duì)應(yīng)的第一單應(yīng)性變換矩陣 Ft〇
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及延時(shí)/縮時(shí)攝影技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種縮時(shí)處理視頻圖像的方法。所述縮時(shí)處理視頻圖像的方法，通過(guò)從清晰度、扭曲度和匹配度三個(gè)角度對(duì)視頻幀的圖像質(zhì)量進(jìn)行了評(píng)估打分，然后進(jìn)行有選擇性的迭代式抽幀處理，不但避免了三維建模，大幅度減少了計(jì)算量，降低了硬件設(shè)備的配置需求，使得能夠在低配置的移動(dòng)端設(shè)備上及時(shí)輸出縮時(shí)視頻，從而提升縮時(shí)攝像的普適性和魯棒性，快速輸出縮時(shí)視頻，還使最后得到的縮時(shí)視頻具有高清晰度和低抖動(dòng)性的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H04N5/21, H04N5/915
【公開(kāi)號(hào)】CN105141872
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510515983
【發(fā)明人】陶科銳, 郝鳴明
【申請(qǐng)人】成都鷹眼視覺(jué)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月20日