包括的云臺控制指令與目 標(biāo)云臺控制指令不一致時，PBI可以認(rèn)為該云臺控制信令為下級域服務(wù)器的云臺控制信令， 從而，為了避免下級域服務(wù)器搶占上級域服務(wù)器對目標(biāo)云臺設(shè)備的
[0075] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中，接收PBO發(fā)送的目標(biāo)云臺控制指令之后，還可以包 括：
[0076] 當(dāng)接收到PBO發(fā)送的云臺同步偵聽停止指令時，停止信令偵聽，允許下級域服務(wù) 器發(fā)送的云臺控制信令通過。
[0077] 具體的，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)上級域服務(wù)器想要停止對目標(biāo)云臺設(shè)備的跨域云 臺控制時，上級域服務(wù)器可以向PBO發(fā)送包括目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識的云臺控制信令同步停止 指令；PBO接收到該云臺控制信令同步停止指令之后，可以停止信令偵聽，并向目標(biāo)云臺設(shè) 備關(guān)聯(lián)的PBI發(fā)送云臺同步偵聽停止指令；PBI接收到該云臺同步偵聽停止指令后，可以停 止信令偵聽，并允許下級域服務(wù)器發(fā)送的所有云臺控制信令通過。
[0078] 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體 的應(yīng)用場景對本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行描述。
[0079] 請參見圖4,圖4為本發(fā)明實施例提供的一種具體應(yīng)用場景的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，如 圖4所示，該系統(tǒng)架構(gòu)中上級域與下級域之間采用國標(biāo)協(xié)議進(jìn)行通信，下級域域內(nèi)采用廠 商私有協(xié)議。其中：
[0080] 初始狀態(tài)：
[0081] 1、PBO部署在上級域服務(wù)器與下級域服務(wù)器之間，一般部署在上級域服務(wù)器出口 的位置，PBO對目的地址不為自身地址的報文做二層偵聽透傳處理；
[0082] 2、PBO在上級域服務(wù)器上注冊，以通知上級域服務(wù)器自身地址信息；
[0083] 3、下級域中，各個PBI部署在下級域服務(wù)器和云臺設(shè)備（在該實施例中以云臺攝 像機(jī)為例）之間，一般部署于下級域的某個云臺攝像機(jī)的入口位置，PBI對目的地址不為本 身地址的報文做二層偵聽；
[0084] 4、PBI需要將自身IP地址和所關(guān)聯(lián)的云臺攝像機(jī)ID通知給PBO;
[0085] 5、PBO根據(jù)PBI上報的信息維護(hù)如表1所示的表項：
[0086] 表 1
[0088] 其中，云臺鎖定狀態(tài)為鎖定時表明該云臺攝像機(jī)處于上級域服務(wù)器跨域控制狀 態(tài)，此時，下級域服務(wù)器無法控制該云臺攝像機(jī)；云臺鎖定狀態(tài)為釋放時表明該云臺攝像機(jī) 處于非上級域服務(wù)器跨域控制狀態(tài)，此時，下級域服務(wù)器可以控制該云臺攝像機(jī)。
[0089] 工作狀態(tài)：
[0090] 1、當(dāng)上級域需要對下級域進(jìn)行跨域云臺控制時，上級域服務(wù)器可以通過PBO啟動 對目標(biāo)攝像機(jī)（假設(shè)目標(biāo)攝像機(jī)ID為IPC622X22001X0)進(jìn)行云臺同步偵聽模式；
[0091] 2、PBO處于云臺同步狀態(tài)，對經(jīng)過PBO的信令報文進(jìn)行偵聽分析；
[0092] 3、當(dāng)偵聽到云臺控制信令（域間云臺控制信令）時，對信令內(nèi)容進(jìn)行提取，獲取云 臺控制指令（即目標(biāo)云臺控制指令）和云臺攝像機(jī)ID(即目標(biāo)云臺攝像機(jī)ID);
[0093] 其中，假設(shè)PBO偵聽到的云臺控制信令中部分字段如下：
[0094] <DeviceID>63053e8fIPC622X22001X0</DeviceID>
[0095] <PTZCmd>A50F0001C4C4F02D</PTZCmd>
[0096] 則PBO可以確定目標(biāo)云臺控制信令內(nèi)容為A50F0001C4C4R)2D;目標(biāo)云臺攝像機(jī)ID 為IPC622X22001X0 ;
[0097] 4、PB0根據(jù)PBI信息表，查詢到目標(biāo)云臺攝像機(jī)ID為IPC622X22001X0的云臺攝像 機(jī)關(guān)聯(lián)的PBI的IP地址為192. 168. 10. 10 (PBIl)，則PBO可以根據(jù)該IP的地址通知PBIl 啟動云臺同步偵聽，并把目標(biāo)云臺控制指令發(fā)送給PB11 ;
[0098] 需要注意的是，由于PBO對報文做二層偵聽透傳處理，因此，PBO不會影響上級域 服務(wù)器與下級域服務(wù)器之間的信令轉(zhuǎn)發(fā)。
[0099] 5、PBIl收到PBO的云臺同步偵聽啟動指令，啟動偵聽模式，將PBO發(fā)送過來的目 標(biāo)云臺控制指令與通過PBIl的云臺控制信令（域內(nèi)云臺控制信令）中包括的云臺控制指 令進(jìn)行對比，只允許包括與目標(biāo)控制指令相同的云臺控制指令的云臺控制信令通過；
[0100] 例如，假設(shè)PBI接收到PBO發(fā)送的目標(biāo)云臺控制指令為：允許云臺向右平移，速度 為7 ;則PBI在偵聽到下級域服務(wù)器發(fā)送給云臺攝像機(jī)的云臺向右平移，速度為7的云臺控 制信令時，云臺該云臺控制信令通過，而其它云臺控制信令被丟棄，不允許通過。
[0101] 6、云臺攝像機(jī)接收到指定的云臺控制信令后，根據(jù)云臺控制指令進(jìn)行動作；
[0102]7、上級域服務(wù)器發(fā)送用于控制目標(biāo)云臺攝像機(jī)停止運(yùn)動的云臺控制信令，PBO偵 聽到該云臺控制信令，將其中包括的目標(biāo)云臺控制指令發(fā)送給PBIl;
[0103] 8、PBIl將收到的下級域服務(wù)器發(fā)送的云臺控制信令中包括的云臺控制指令與目 標(biāo)云臺控制指令進(jìn)行比較，允許包括的云臺控制指令與目標(biāo)云臺控制指令（即停止運(yùn)動） 的云臺控制信令通過，其它云臺控制信令被丟棄，不允許通過；
[0104]9、云臺攝像機(jī)接收到指定的云臺控制信令后，根據(jù)云臺控制指令進(jìn)行動作；
[0105] 10、當(dāng)上級域服務(wù)器停止對下級域中云臺攝像機(jī)進(jìn)行控制時，上級域服務(wù)器通知 PBO停止對云臺攝像機(jī)ID為IPC622X22001X0的云臺攝像機(jī)進(jìn)行云臺同步偵聽；
[0106] 11、PBO通知PBIl停止對云臺同步偵聽，將狀態(tài)恢復(fù)為釋放狀態(tài)；
[0107] 12、PBIl停止偵聽狀態(tài)，允許所有云臺控制信令通過。
[0108] 通過以上描述可以看出，在本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，通過在上級域服務(wù) 器和下級域服務(wù)器之間部署PB0,在下級域服務(wù)器和云臺設(shè)備之間部署PBI，并建立PBI與 云臺設(shè)備的關(guān)聯(lián)關(guān)系，當(dāng)PBO接收到上級域服務(wù)器發(fā)送的包括目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識的云臺控 制信令同步啟動指令時，對上級域服務(wù)器發(fā)送的信令進(jìn)行偵聽，并當(dāng)偵聽到云臺控制信令， 且確定該云臺控制信令中包括的云臺設(shè)備標(biāo)識與目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識一致時，向與目標(biāo)云臺 設(shè)備關(guān)聯(lián)的PBI發(fā)送目標(biāo)云臺控制指令，以使PBI根據(jù)該目標(biāo)云臺控制指令對下級域服務(wù) 器發(fā)送的云臺控制信令進(jìn)行限制，從而，可以避免上級域服務(wù)器跨域控制云臺設(shè)備時下級 域服務(wù)器與該上級域服務(wù)器搶占該云臺設(shè)備的控制權(quán)限。
[0109] 請參見圖5,為本發(fā)明實施例提供的一種跨域云臺權(quán)限控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其 中，所述裝置可以應(yīng)用于圖1所示網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中的PBO中，如圖5所示，該跨域云臺權(quán)限控制 裝置可以包括：
[0110] 接收單元510,用于接收上級域服務(wù)器發(fā)送的云臺控制信令同步啟動指令，所述云 臺控制信令同步啟動指令中包括目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識；
[0111] 偵聽單元520,用于響應(yīng)所述云臺控制信令同步啟動指令，進(jìn)行信令偵聽；
[0112] 發(fā)送單元530,用于當(dāng)所述偵聽單元520偵聽到云臺控制信令，且確定所述云臺控 制信令中包括的云臺設(shè)備標(biāo)識與所述目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識一致時，向與目標(biāo)云臺設(shè)備關(guān)聯(lián)的 域內(nèi)盒子PBI發(fā)送所述云臺控制信令中包括的目標(biāo)云臺控制指令，以使所述PBI允許第一 類型的云臺控制信令通過，并禁止第二類型的云臺控制信令通過；其中，所述第一類型的云 臺控制信令為下級域服務(wù)器發(fā)送給所述目標(biāo)云臺設(shè)備，且包括的云臺控制指令與所述目標(biāo) 云臺控制指令一致的云臺控制信令，所述第二類型的云臺控制指令為下級域服務(wù)器發(fā)送給 所述目標(biāo)云臺設(shè)備，且包括的云臺控制指令與所述目標(biāo)云臺控制指令不一致的云臺控制信 令。
[0113] 請一并參見圖6,為本發(fā)明實施例提供的另一種跨域云臺權(quán)限控制裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖，該實施例在前述圖5所示實施例的基礎(chǔ)上，所述裝置中發(fā)送單元530可以包括：查詢 子單兀531和發(fā)送子單兀532 ;其中：
[0114] 查詢子單元531，用于根據(jù)所述目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識，查詢預(yù)先存儲的云臺設(shè)備標(biāo)識 與PBI的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議IP地址的關(guān)聯(lián)關(guān)系；
[0115] 發(fā)送子單元532,用于根據(jù)查詢到的與所述目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識關(guān)聯(lián)的PBI的IP地 址，將所述目標(biāo)云臺控制指令發(fā)送給對應(yīng)的PBI。
[0116] 在可選實施例中，所述偵聽單元520,還可以用于當(dāng)所述接收單元510接收到所述 上級域服務(wù)器發(fā)送的包括所述目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識的云臺控制信令同步停止指令時，停止信 令偵聽；
[0117] 所述發(fā)送單元530,還用于當(dāng)所述接收單元510接收到所述上級域服務(wù)器發(fā)送的 包括所述目標(biāo)云臺設(shè)備標(biāo)識的云臺控制信令同步停止指令時，向與所述目標(biāo)云臺設(shè)備關(guān)聯(lián) 的PBI發(fā)送云臺同步偵聽停止指令，以使所述PBI允許下級域服務(wù)器發(fā)送的云臺控制信令 通過。
[0118] 請參見圖7,為本發(fā)明實施例提供