一種云臺設(shè)備以及云臺設(shè)備的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種云臺設(shè)備以及云臺設(shè)備的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控的普及化趨勢越來越明顯，視頻監(jiān)控正在逐步邁入高清化，智能化，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，如智能交通，智慧園區(qū)、平安城市等。
[0003]在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，云臺設(shè)備(如云臺攝像機等)的控制是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成功能。云臺設(shè)備是一種可以旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，通過向云臺設(shè)備下發(fā)轉(zhuǎn)動命令，以使得云臺設(shè)備轉(zhuǎn)動到期待點，從而采集期待點的視頻圖像。
[0004]隨著云臺設(shè)備的大規(guī)模使用，隨之而來的是安全性問題，黑客可能會入侵云臺設(shè)備，并取得云臺設(shè)備的控制權(quán)，帶來一定的安全隱患。為了保證云臺設(shè)備的安全性，目前在云臺設(shè)備上使用入侵檢測軟件，云臺設(shè)備使用入侵檢測軟件檢測黑客的入侵行為，從而保護云臺設(shè)備。但是，黑客入侵云臺設(shè)備后，可以關(guān)閉入侵檢測軟件，從而無法保證云臺設(shè)備的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種云臺設(shè)備，所述云臺設(shè)備具體包括云臺器件、運動檢測傳感器、告警模塊、保護裝置，其中:
[0006]所述運動檢測傳感器，用于檢測所述云臺器件的方向是否發(fā)生變化，當(dāng)檢測到所述云臺器件的方向發(fā)生變化時，向所述告警模塊發(fā)送方向變化指令；
[0007]所述告警模塊，用于當(dāng)接收到所述方向變化指令時，向管理服務(wù)器發(fā)送告警請求消息，由所述管理服務(wù)器分析所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因；當(dāng)所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因是非法操作時，接收所述管理服務(wù)器返回的非法操作請求消息，并向所述保護裝置下發(fā)二層連接斷開指令；
[0008]所述保護裝置，用于在接收到來自所述告警模塊的所述二層連接斷開指令時，斷開所述云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接。
[0009]所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接和所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接不同；
[0010]所述保護裝置，具體用于在未收到所述二層連接斷開指令時，閉合所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接，閉合所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接；在收到所述二層連接斷開指令時，斷開所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接，閉合所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接。
[0011 ] 所述保護裝置具體為可配置物理端口的二層設(shè)備或者交換機芯片。
[0012]所述告警模塊，還用于在斷開所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接之后，向所述管理服務(wù)器發(fā)送已經(jīng)斷開二層連接的非法操作響應(yīng)消息。
[0013]所述告警模塊，還用于在通過所述物理端口接收到消息后，獲得所述消息對應(yīng)的地址信息；如果所述地址信息是所述管理服務(wù)器的地址信息，則處理所述消息；如果所述地址信息不是所述管理服務(wù)器的地址信息，則丟棄所述消息；
[0014]其中，所述告警模塊上預(yù)先配置有所述管理服務(wù)器的地址信息；
[0015]其中，所述地址信息具體包括IP地址和/或介質(zhì)訪問控制MAC地址。
[0016]本發(fā)明提供一種云臺設(shè)備的控制方法，所述云臺設(shè)備具體包括云臺器件、運動檢測傳感器、告警模塊、保護裝置，所述方法包括以下步驟:
[0017]所述運動檢測傳感器檢測所述云臺器件的方向是否發(fā)生變化，當(dāng)檢測到所述云臺器件的方向發(fā)生變化時，向所述告警模塊發(fā)送方向變化指令；
[0018]所述告警模塊在接收到所述方向變化指令時，向管理服務(wù)器發(fā)送告警請求消息，由所述管理服務(wù)器分析所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因；當(dāng)所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因是非法操作時，所述告警模塊接收管理服務(wù)器返回的非法操作請求消息，并向所述保護裝置下發(fā)二層連接斷開指令；
[0019]所述保護裝置在接收到來自所述告警模塊的所述二層連接斷開指令時，斷開所述云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接。
[0020]所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接和所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接不同；所述保護裝置在接收到來自所述告警模塊的所述二層連接斷開指令時，斷開所述云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接的過程，具體包括:
[0021]所述保護裝置在未收到所述二層連接斷開指令時，閉合所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接，并閉合所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接；在收到所述二層連接斷開指令時，斷開所述云臺器件與所述物理端口之間的二層連接，并閉合所述告警模塊與所述物理端口之間的二層連接；
[0022]其中，所述保護裝置具體為可配置物理端口的二層設(shè)備或者交換機芯片。
[0023]所述保護裝置斷開所述云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接之后，所述方法還包括:
[0024]所述告警模塊向所述管理服務(wù)器發(fā)送已經(jīng)斷開二層連接的非法操作響應(yīng)消息，由所述管理服務(wù)器獲知所述云臺器件對應(yīng)的二層連接已經(jīng)斷開。
[0025]所述方法還包括:
[0026]所述告警模塊在通過所述物理端口接收到消息后，獲得所述消息對應(yīng)的地址信息；如果所述地址信息是所述管理服務(wù)器的地址信息，則處理所述消息；如果所述地址信息不是所述管理服務(wù)器的地址信息，則丟棄所述消息；
[0027]其中，所述告警模塊上預(yù)先配置有所述管理服務(wù)器的地址信息；
[0028]其中，所述地址信息具體包括IP地址和/或介質(zhì)訪問控制MAC地址。
[0029]所述管理服務(wù)器分析所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因的過程，具體包括:所述管理服務(wù)器在接收到告警請求消息之后，從所述告警請求消息中解析出所述云臺設(shè)備的標(biāo)識信息，并利用所述標(biāo)識信息查詢操作日志；
[0030]如果所述操作日志中記錄了所述標(biāo)識信息，則所述管理服務(wù)器確定所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因是合法操作，并忽略所述告警請求消息；
[0031]如果所述操作日志中沒有記錄所述標(biāo)識信息，則所述管理服務(wù)器確定所述云臺器件的方向發(fā)生變化的原因是非法操作；
[0032]其中，所述操作日志中記錄所述標(biāo)識信息表示:當(dāng)前有用戶登錄到管理服務(wù)器，并在取得管理服務(wù)器的授權(quán)后訪問所述標(biāo)識信息對應(yīng)的云臺設(shè)備。
[0033]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例中，云臺設(shè)備可以檢測云臺器件的方向是否發(fā)生變化，并當(dāng)檢測到云臺器件的方向發(fā)生變化時，向管理服務(wù)器發(fā)送告警請求消息，由管理服務(wù)器分析云臺器件的方向發(fā)生變化的原因，當(dāng)云臺器件的方向發(fā)生變化的原因是非法操作時，云臺設(shè)備斷開云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接。當(dāng)黑客入侵云臺設(shè)備，并取得云臺設(shè)備的控制權(quán)后，黑客會控制云臺器件的方向發(fā)生變化，基于這一行為，云臺設(shè)備檢測到入侵操作，并會斷開云臺器件與連接外部網(wǎng)絡(luò)的物理端口之間的二層連接，從而保證云臺設(shè)備的安全性，避免黑客對云臺設(shè)備的攻擊。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明一種實施方式中的云臺設(shè)備的示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明一種實施方式中的云臺器件的示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明一種實施方式中的云臺設(shè)備的控制方法的流程圖；
[0037]圖4是本發(fā)明一種實施方式中的云臺設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0038]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例中提出一種云臺設(shè)備(如云臺攝像機等)，該云臺設(shè)備可以應(yīng)用在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。其中，云臺設(shè)備是一種可以旋轉(zhuǎn)的設(shè)備，可以通過向云臺設(shè)備下發(fā)轉(zhuǎn)動命令，以使得云臺設(shè)備轉(zhuǎn)動到期待點，從而采集期待點的視頻圖像。
[0039]本發(fā)明實施例中，如圖1所示，為云臺設(shè)備的示意圖，該云臺設(shè)備具體可以包括但不限于云臺器件、運動檢測傳感器、告警模塊、保護裝置。
[0040]如圖2所示，目前的云臺設(shè)備包括固定底座以及安裝在固定底座上的云臺器件，該云臺器件可以在指令操控下發(fā)生轉(zhuǎn)動，是云臺設(shè)備中可以旋轉(zhuǎn)的器件，且該云臺器件用于采集期待點的視頻圖像。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例中，在云臺設(shè)備上增加運動檢測傳感器、告警模塊、保護裝置，通過運動檢測傳感器、告警模塊、保護裝置，可以實現(xiàn)異常入侵檢測過程。
[0041]本發(fā)明實施例中，運動檢測傳感器安裝在云臺設(shè)備的云臺器件(其是可運動部件)上，運動檢測傳感器，用于檢測云臺器件的方向是否發(fā)生變化，當(dāng)檢測到云臺器件的方向發(fā)生變化時，向告警模塊發(fā)送方向變化指令。
[0042]其中，由于運動檢測傳感器安裝在云臺器件上，因此，當(dāng)云臺器件發(fā)生轉(zhuǎn)動時，運動檢測傳感器可以檢測到這一轉(zhuǎn)動行為，即可以檢測到云臺器件的方向發(fā)生變化。當(dāng)云臺器件未發(fā)生轉(zhuǎn)動時，運動檢測傳感器可以檢測到云臺器件未發(fā)生轉(zhuǎn)動