FV值。
[0141] 預(yù)設(shè)聚焦清晰度范圍為經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值。經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值可為統(tǒng)計(jì)不同分辨率下的聚焦清 晰度值得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。
[0142] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以 通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取 存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介 質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體（Read-Only Memory，ROM)等。
[0143] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種觸發(fā)攝像頭自動聚焦的方法，包括以下步驟： 獲取連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值及亮度值； 根據(jù)所述聚焦清晰度的值及亮度值判斷場景是否發(fā)生改變； 根據(jù)所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的變化 率，判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大于變化率閾值，若是，則判定圖像在運(yùn)動； 檢測加速度方向是否發(fā)生改變； 當(dāng)場景改變、圖像在運(yùn)動和加速度方向發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)攝像頭自動聚焦。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聚焦清晰度的值及亮度值 判斷場景是否發(fā)生改變的步驟包括： 根據(jù)所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的亮度值得到亮度改變值； 根據(jù)所述聚焦清晰度的值得到經(jīng)過高通濾波后的聚焦清晰度的值、經(jīng)過高通濾波后的 聚集清晰度的值的改變值、經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值、經(jīng)過低通濾波后的聚集清 晰度的值的改變值、經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值； 當(dāng)滿足以下條件之一，則場景改變： 當(dāng)亮度改變值超過第一閾值，則場景改變； 當(dāng)經(jīng)過高通濾波后的聚焦清晰度的值收斂，且經(jīng)過高通濾波后的聚集清晰度的值的改 變值大于第二閾值且經(jīng)過低通濾波后的聚集清晰度的值的改變值大于第三閾值，則場景改 變； 當(dāng)經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值收斂，且經(jīng)過低通濾波后的聚集清晰度的值的改 變值大于第四閾值，則場景改變； 當(dāng)經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值收斂，且經(jīng)過低通濾波 后的聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值大于第五閾值，則場景改變。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的 聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的變化率，判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大 于變化率閾值，若是，則判定圖像在運(yùn)動的步驟包括： 將所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值分成兩組，得到兩組圖像的聚焦 清晰度的值，并得到兩組圖像的聚焦清晰度的值之差的絕對值； 將兩組中一組圖像的聚焦清晰度的值作為第一基準(zhǔn)值，將噪聲值與經(jīng)驗(yàn)閾值的比值作 為第二基準(zhǔn)值； 當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)值大于或等于第二基準(zhǔn)值時(shí)，將絕對值與第一基準(zhǔn)值的比值作為所述聚焦 清晰度的值的變化率； 當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)值小于第二基準(zhǔn)值時(shí)，將絕對值與第二基準(zhǔn)值的比值作為所述聚焦清晰度 的值的變化率； 判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大于變化率閾值，則判定圖像在運(yùn)動，若否，則 判定圖像未運(yùn)動。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測加速度方向是否發(fā)生改變的步 驟包括： 檢測加速度變化角度，判斷所述加速度變化角度的余弦值是否小于加速度變化閾值， 若是，則判定加速度方向發(fā)生改變，若否，則判定加速度方向未發(fā)生改變。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像 的聚焦清晰度的值及亮度值的步驟之后，所述方法還包括： 對所述多幀圖像通過Y通道亮度值進(jìn)行判定，篩選出亮度值在預(yù)設(shè)亮度閾值范圍內(nèi)的 圖像的聚焦清晰度的值； 和/或，對所述多幀圖像的聚焦清晰度的值進(jìn)行濾波處理得到預(yù)設(shè)聚焦清晰度范圍的 聚焦清晰度的值。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦清晰度的值為一幀圖像的亮度 值的總和，或者一幀圖像的灰度圖的顏色值的總和，或者一幀圖像邊緣能量值的總和。7. -種觸發(fā)攝像頭自動聚焦的裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值及亮度值； 場景檢測模塊，用于根據(jù)所述聚焦清晰度的值及亮度值判斷場景是否發(fā)生改變； 運(yùn)動檢測模塊，用于根據(jù)所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值得到聚焦 清晰度的值的變化率，判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大于變化率閾值，若是，則判 定圖像在運(yùn)動； 加速度檢測模塊，用于檢測加速度方向是否發(fā)生改變； 聚焦模塊，用于當(dāng)場景改變、圖像在運(yùn)動和加速度方向發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)攝像頭自動聚 焦。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述場景檢測模塊還用于根據(jù)所述連續(xù) 的多幀圖像中各幀圖像的亮度值得到亮度改變值；以及根據(jù)所述聚焦清晰度的值得到經(jīng)過 高通濾波后的聚焦清晰度的值、經(jīng)過高通濾波后的聚集清晰度的值的改變值、經(jīng)過低通濾 波后的聚焦清晰度的值、經(jīng)過低通濾波后的聚集清晰度的值的改變值、經(jīng)過低通濾波后的 聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值； 當(dāng)滿足以下條件之一，則場景改變： 當(dāng)亮度改變值超過第一閾值，則場景改變； 當(dāng)經(jīng)過高通濾波后的聚焦清晰度的值收斂，且經(jīng)過高通濾波后的聚集清晰度的值的改 變值大于第二閾值且經(jīng)過低通濾波后的聚集清晰度的值的改變值大于第三閾值，則場景改 變； 當(dāng)經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值收斂，且經(jīng)過低通濾波后的聚集清晰度的值的改 變值大于第四閾值，則場景改變； 當(dāng)經(jīng)過低通濾波后的聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值收斂，且經(jīng)過低通濾波 后的聚焦清晰度的值前后變化差值的百分比值大于第五閾值，則場景改變。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動檢測模塊還用于將所述連續(xù)的 多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值分成兩組，得到兩組圖像的聚焦清晰度的值，并得 到兩組圖像的聚焦清晰度的值之差的絕對值； 將兩組中一組圖像的聚焦清晰度的值作為第一基準(zhǔn)值，將噪聲值與經(jīng)驗(yàn)閾值的比值作 為第二基準(zhǔn)值； 當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)值大于或等于第二基準(zhǔn)值時(shí)，將絕對值與第一基準(zhǔn)值的比值作為所述聚焦 清晰度的值的變化率； 當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)值小于第二基準(zhǔn)值時(shí)，將絕對值與第二基準(zhǔn)值的比值作為所述聚焦清晰度 的值的變化率； 判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大于變化率閾值，則判定圖像在運(yùn)動，若否，則 判定圖像未運(yùn)動。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述加速度檢測模塊還用于檢測加速度 變化角度，判斷所述加速度變化角度的余弦值是否小于加速度變化閾值，若是，則判定加速 度方向發(fā)生改變，若否，則判定加速度方向未發(fā)生改變。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 過濾模塊，用于在所述獲取連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值及亮度值之 后，對所述多幀圖像通過Y通道亮度值進(jìn)行判定，篩選出亮度值在預(yù)設(shè)亮度閾值范圍內(nèi)的 圖像的聚焦清晰度的值； 和/或，對所述多幀圖像的聚焦清晰度的值進(jìn)行濾波處理得到預(yù)設(shè)聚焦清晰度范圍的 聚焦清晰度的值。12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述聚焦清晰度的值為一幀圖像的亮度 值的總和，或者一幀圖像的灰度圖的顏色值的總和，或者圖像邊緣能量值的總和。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種觸發(fā)攝像頭自動聚焦的方法和裝置。所述方法包括以下步驟：獲取連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值及亮度值；根據(jù)所述聚焦清晰度的值及亮度值判斷場景是否發(fā)生改變；根據(jù)所述連續(xù)的多幀圖像中各幀圖像的聚焦清晰度的值得到聚焦清晰度的值的變化率，判斷所述聚焦清晰度的值的變化率是否大于變化率閾值，若是，則判定圖像在運(yùn)動；檢測加速度方向是否發(fā)生改變；當(dāng)場景改變、圖像在運(yùn)動和加速度方向發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)攝像頭自動聚焦。上述觸發(fā)攝像頭自動聚焦的方法和裝置，通過多個(gè)約束條件控制攝像頭自動聚焦，可有效控制攝像頭自動聚焦的頻率，降低耗電量，且能在滿足條件后進(jìn)行自動聚焦，盡量保持圖像的清晰。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105262954
【申請?zhí)枴緾N201510791541
【發(fā)明人】李凱
【申請人】騰訊科技（深圳）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月17日