用于在舞臺上布置舞臺元件的技術的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明的實施方案大體上涉及舞臺設置，且更具體來說，涉及用于在舞臺上布置 舞臺元件的技術。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)場活動是廣受歡迎的娛樂形式。音樂會、話劇、脫口秀和其它此類活動每年吸引 大量人群。此類活動常常在需要大量不同類型的音頻設備的舞臺上舉行，例如麥克風、揚聲 器、監(jiān)視器和其它舞臺元件。在給定活動之前，舞臺工作人員在舞臺上布置舞臺元件以實現(xiàn) 特定的聲音質量。舞臺工作人員接著可以測試那些元件且根據(jù)需要而重新布置所述舞臺元 件，從而努力實現(xiàn)更優(yōu)的聲音質量。在活動期間，舞臺工作人員可以重新布置舞臺元件以實 施不同的音頻能力。舉例來說，在音樂會中，舞臺工作人員可以重新布置舞臺元件以為特定 的歌曲進行準備。或者，可在舞臺元件意外地移動時需要重新布置。
[0003] 關于用于布置舞臺元件的常規(guī)技術的一個問題是此類元件必須手動地移動。許多 舞臺元件是大體積且笨重的，例如公共擴音（PA)揚聲器等，且因此工人在舞臺上來回移動 這些元件是困難或危險的。這些問題使初始設置變得復雜，這是因為需要許多工人來定位 給定活動所需的各種舞臺元件。當在活動期間需要重新布置舞臺元件時，上述問題由于需 要觀眾在此類重新布置進行的同時進行等待而被放大。此外，在許多情況下，所述重新布置 需要在活動期間進行（在不打擾活動的流程的情況下），且因此必須以觀眾不會從活動分 散注意力的方式來完成。
[0004] 關于常規(guī)舞臺設置技術的另一問題是最優(yōu)聲音質量在沒有舞臺元件的精確定位 和定向的情況下可以是難以實現(xiàn)或不可能實現(xiàn)的。對于手動設置方法，此類精確的布置通 常是不現(xiàn)實的。因此，與給定舞臺設置相關聯(lián)的聲音質量受到可布置對應舞臺元件的精確 性的限制。
[0005] 如先前示出，布置舞臺元件是一項需要體力工人團隊的合作努力的復雜且易錯的 任務。常規(guī)手動方法可能是非常耗時的，且在實現(xiàn)具有可接受的聲音質量的布置之前需要 許多反復。

【發(fā)明內容】

[0006] 闡述的一個或多個實施方案包括一種非暫時性計算機可讀介質存儲程序指令，所 述程序指令在被處理單元執(zhí)行時通過執(zhí)行以下步驟而致使處理單元使一個或多個舞臺元 件布置在舞臺上：確定與第一舞臺元件相關聯(lián)的當前布置，確定針對所述第一舞臺元件的 所需布置，和致使針對所述第一舞臺元件而實現(xiàn)布置改變，所述布置改變致使所述當前布 置反映所述所需布置。
[0007] 本發(fā)明的至少一個優(yōu)點是可通過與現(xiàn)有方法相比相對輕松的方式來實現(xiàn)復雜的 布置，這是因為在本申請案中描述的舞臺布置系統(tǒng)能夠自主地實現(xiàn)布置改變。
【附圖說明】
[0008] 因此，為了詳細理解上文陳述的一個或多個實施方案的特征，通過參考某些特定 實施方案來對以上簡要概述的一個或多個實施方案進行更具體的描述，這些實施方案中的 一些在附圖中示出。然而，應注意，附圖僅示出典型的實施方案，且因此不應被視為以任何 方式限制其范圍，因為本發(fā)明的范圍也包括其它實施方案。
[0009] 圖1A-1C示出根據(jù)各種實施方案的被配置來實現(xiàn)多個舞臺元件的布置的舞臺布 置系統(tǒng)；
[0010] 圖2A-2B示出根據(jù)各種實施方案的被配置來相對于中心位置來定位多個舞臺元 件的圖1A-1C的舞臺布置系統(tǒng)；
[0011] 圖3A-3B示出根據(jù)各種實施方案的被配置來相對于各種分散式位置來定位多個 舞臺兀件的圖1A_1C的舞臺布置系統(tǒng)；
[0012] 圖4A-4B示出根據(jù)各種實施方案的耦合到舞臺元件且被配置來提供位置和定向 信息的指示器，根據(jù)所述信息可以布置舞臺元件；
[0013] 圖4C-4D示出根據(jù)各種實施方案的由舞臺元件投射的圖像，根據(jù)所述圖像可以布 置舞臺兀件；
[0014] 圖5A-5B示出根據(jù)各種實施方案的耦合到舞臺元件且被配置來使舞臺元件移動 到新位置和/或定向的各種機械致動器；
[0015] 圖6是根據(jù)各種實施方案的用于在舞臺上定位和布置舞臺元件的方法步驟的流 程圖；
[0016] 圖7是被配置來實施本發(fā)明的一個或多個方面的計算裝置的框圖；
[0017] 圖8示出根據(jù)各種實施方案的由布置引擎處理以產生組合布置數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)；
[0018] 圖9A-9B示出根據(jù)各種實施方案的其中圖8的布置引擎產生組合布置數(shù)據(jù)的示例 性情形；
[0019] 圖10是根據(jù)各種實施方案的用于組合布置數(shù)據(jù)的方法步驟的流程圖；
[0020] 圖11示出根據(jù)各種實施方案的由校準引擎處理以產生經校準布置數(shù)據(jù)的各種數(shù) 據(jù)；
[0021] 圖12A-12B示出根據(jù)各種實施方案的其中圖11的校準引擎產生經校準配置數(shù)據(jù) 的示例性情形；
[0022] 圖13是根據(jù)各種實施方案的用于產生經校準布置數(shù)據(jù)的方法步驟的流程圖；
[0023] 圖14A-14B示出根據(jù)各種實施方案的其中反饋可以歸因于舞臺元件的錯誤布置 而出現(xiàn)的示例性情形；
[0024] 圖15A-15I示出根據(jù)各種實施方案的用于減小由舞臺元件的錯誤布置而引起的 反饋的各種技術；和
[0025] 圖16是根據(jù)各種實施方案的用于減小舞臺元件之間的反饋的方法步驟的流程 圖。
【具體實施方式】
[0026] 在以下描述中，陳述眾多特定細節(jié)以提供對某些特定實施方案的更透徹理解。然 而，本領域的技術人員將明白，其它實施方案可在沒有這些特定細節(jié)中的一個或多個細節(jié) 的情況下或在具有額外特定細節(jié)的情況下加以實踐。
[0027] 在舞臺上布置舞臺元件
[0028] 圖1A示出根據(jù)各種實施方案的被配置來實現(xiàn)在舞臺110上的多個舞臺元件的布 置的舞臺布置系統(tǒng)100。舞臺110可以駐留在禮堂、音樂廳等等內（非限制性的），且一般表 示用于現(xiàn)場活動的表演區(qū)。舞臺布置系統(tǒng)100被配置來使用各種技術來實現(xiàn)舞臺元件在舞 臺110上的不同布置，如結合圖1A-7所描述。另外，舞臺布置系統(tǒng)被配置來產生舞臺布置， 且與那些布置相關聯(lián)的聲音輸出，如下文結合圖8-13更詳細描述。最后，舞臺布置系統(tǒng)100 被配置來實現(xiàn)用于舞臺110上的舞臺元件的舞臺布置以便減少反饋，如下文結合圖14A-16 更詳細描述。
[0029] 如圖1A中所展示，舞臺110上的舞臺元件可以包括鼓監(jiān)視器120、舞臺控制箱 130、公共擴音（PA)揚聲器140、監(jiān)視器150與160、另一PA揚聲器170、以及麥克風180與 190。鼓監(jiān)視器120和監(jiān)視器150與160是被配置來產生有益于舞臺110上的表演者的音 頻輸出的揚聲器。鼓監(jiān)視器120和監(jiān)視器150與160可為"返送"系統(tǒng)的部分，如此項技術 中已知。另一方面，PA揚聲器140與170是被配置來產生有益于觀眾的音頻輸出的揚聲器。 麥克風180與190是被配置來轉換歌手、音樂家等等（非限制性的）所產生的聲音以用于 在監(jiān)視器150和/或160和PA揚聲器140和/或170上輸出的音頻輸入裝置。盡管未圖 示，但耦合到架子鼓的麥克風可被配置來轉換架子鼓所產生的聲音以用于由鼓監(jiān)視器120、 PA揚聲器140和/或170輸出。至此所論述的舞臺元件中的每一個可耦合到舞臺控制箱 130,所述舞臺控制箱可以表示那些各種舞臺元件的中心匯合點。
[0030] 上述舞臺元件中的每一個包括被配置來參與本文描述的舞臺布置系統(tǒng)100的功 能性的計算裝置102。如所展示，鼓監(jiān)視器120包括計算裝置102-0,舞臺控制箱130包括 計算裝置102-1，PA揚聲器140包括計算裝置102-2,監(jiān)視器150包括計算裝置102-3,監(jiān)視 器160包括計算裝置102-4,和PA揚聲器170包括計算裝置102-5。麥克風180和190還 可包括計算裝置102的實例，但為了清晰性而并未示出。在其它實施方案中，任何給定舞臺 元件可與駐留在舞臺元件外部的至少一個計算裝置相關聯(lián)，其中所述至少一個計算裝置被 配置來實施本文所描述的計算裝置102的功能性中的任何功能性。
[0031] 舞臺110的舞臺元件內的計算裝置102被配置來彼此交互操作，以便實現(xiàn)不同的 舞臺布置，如下文結合圖1B-1C更詳細描述。這樣做時，每一舞臺元件首先參與定位程序。 在本發(fā)明的上下文中，"定位"指用于確定舞臺元件相對于參考位置和定向的位置和定向的 過程。圖2A-2B示出用于相對于中心位置而定位舞臺110上的舞臺元件的不同技術，而圖 3A-3B示出用于相對于多個非集中式位置而定位那些舞臺元件的不同技術。
[0032] -旦已定位所述舞臺元件，每一舞臺元件即實現(xiàn)位置和/或定向改變以呈現(xiàn)新的 布置。新布置可以反映由現(xiàn)場活動的表演者所提供的所需布置、由舞臺110的舞臺工作人 員所推薦的布置、默認布置、或從一組不同表演者獲取的共享布置。舞臺元件可以通過輸出 關于舞臺元件放在何處和所述元件應如何定向的指令到置景工來實現(xiàn)位置和/或定向改 變。此特定技術在下文結合圖4A-4B更詳細描述?；蛘?，舞臺元件可以經由親合到舞臺元 件且由計算裝置102 (還耦合到機械致動器）控制的機械致動器來實現(xiàn)位置和/或定向改 變。關于此替代技術，舞臺元件可以自主地執(zhí)行重新定位和/或重新定向操作，如下文結合 圖5A-5B更詳細描述。
[0033] 盡管本發(fā)明提供用于本文所述的技術中的許多技術的替代實施方案，但下文結合 圖1B-1C描述基本的定位和重新布置過程。
[0034] 圖1B示出在上文提及的定位過程期間的包括舞臺110的舞臺元件的圖1A的舞臺 布置系統(tǒng)100。每一舞臺元件駐留在對應位置處且具有特定定向。如通過實例方式且非限 制性地展示，鼓監(jiān)視器120駐留在位置122與定向124處，舞臺控制箱130駐留在位置132 與定向134處，PA揚聲器140駐留在位置142與定向144處，監(jiān)視器150駐留在位置152與 定向154處，監(jiān)視器160駐留在位置162與定向164處，PA揚聲器170駐留在位置172與 定向174處，麥克風180駐留在位置182與定向184處，和麥克風190駐留在位置192與定 向194處。
[0035] 舞臺布置系統(tǒng)100被配置來識別舞臺元件在舞臺110上的位置和定向作為上述定 位過程的一部分。音響工程領域的技術人員將容易了解，舞臺元件在舞臺110上的布置是 實現(xiàn)所需聲音質量的核心。在定位舞臺110的舞臺元件后，舞臺布置系統(tǒng)100被配置來通 過重新定位和/或重新定向舞臺元件中的一些或所有元件而重新布置所述元件，從而努力 實現(xiàn)特定的聲音質量，如下文結合圖1C更詳細描述。
[0036] 圖1C示出根據(jù)各種實施方案的當重新布置舞臺110的元件時的圖1A-1B的舞臺 布置系統(tǒng)10