片。
[0095] 由于中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下UART總線的通信速率最高支持到115200bps，而CAN總 線最高速率可達(dá)lM/s，故CAN總線傳輸來的數(shù)據(jù)可能無法完全通過UART總線傳輸出去，這 樣會使得UART總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤。解決該問題，可以設(shè)置CAN總線在收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)， 保證幀與幀之間有一定的時(shí)間間隔，以確保每幀數(shù)據(jù)收發(fā)的正確性。另外，在一種可能的實(shí) 現(xiàn)方式中，在所述A1之前，還包括：設(shè)置UART的緩沖區(qū)；
[0096] 所述A1包括：將所述CAN總線接收的所述CAN協(xié)議幀添加到所述UART的緩沖區(qū) 中，從所述UART的緩沖區(qū)中獲取所述CAN協(xié)議幀，將獲取的CAN協(xié)議幀發(fā)送通過CAN總線 發(fā)送給所述第二芯片。
[0097] 通過緩沖區(qū)將CAN總線接收的CAN協(xié)議幀緩存，從緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處 理，避免了由于傳輸速率不同而引發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。
[0098] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述A2中，所述通過所述第二芯片將所述CAN協(xié)議 幀轉(zhuǎn)換為UART總線數(shù)據(jù)，包括：從所述CAN協(xié)議幀中提取數(shù)據(jù)位，將所述數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換為所述 UATR總線數(shù)據(jù)。由于CAN協(xié)議幀中攜帶的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)位中，因此將數(shù)據(jù)位中的數(shù)據(jù)提 取出來進(jìn)行轉(zhuǎn)換即可。
[0099] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本 發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0100] 在本發(fā)明實(shí)施例中，主機(jī)的系統(tǒng)為中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)不支持CAN總線，支 持USB總線。
[0101] 如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線通信的方法，該方法可以包括以下 步驟：
[0102] 步驟401 :在主機(jī)的USB總線上掛載用于USB總線與UART總線轉(zhuǎn)換的第一芯片， 在所述主機(jī)中配置用于UART總線與CAN總線轉(zhuǎn)換的第二芯片，設(shè)置UART的緩沖區(qū)。
[0103] 具體地，由于該系統(tǒng)的內(nèi)核為Linux2. 6. 25以上版本，系統(tǒng)中集成了cp210x的 驅(qū)動，能夠?qū)P2102芯片進(jìn)行驅(qū)動，第一芯片可以是：SILICONLABS的CP2102芯片；第 二芯片可以是：Nuvoton的NUC230LE3AE芯片，在NUC230LE3AE芯片中還包括：主控模塊和 TJA1040CAN收發(fā)器，主控模塊用于UART總線數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)幀的轉(zhuǎn)換，TJA1040CAN收發(fā)器 用于CAN數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。
[0104] 步驟402 :通過CAN總線接收外部發(fā)來的CAN協(xié)議幀，將所述CAN總線接收的所述 CAN協(xié)議幀添加到所述UART的緩沖區(qū)中，從所述UART的緩沖區(qū)中獲取所述CAN協(xié)議幀，將 獲取的CAN協(xié)議幀發(fā)送通過CAN總線發(fā)送給所述第二芯片。
[0105] 步驟403 :通過所述第二芯片從所述CAN協(xié)議幀中提取數(shù)據(jù)位，將所述數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換 為所述UATR總線數(shù)據(jù)，通過UART總線將所述UART總線數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一芯片。
[0106] 步驟404:通過所述第一芯片將所述UART總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為USB總線數(shù)據(jù)，在USB總 線上傳輸所述USB總線數(shù)據(jù)。
[0107] 可以主機(jī)可以通過USB總線獲取上述的USB總線數(shù)據(jù)，通過該實(shí)施例提供的方法， 用戶可以通過CAN總線向主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)，主機(jī)也可以將CAN總線接收的數(shù)據(jù)以USB總線數(shù) 據(jù)的形式獲取。
[0108]參見圖5,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線通信的裝置，包括：
[0109] 第一配置單元501，用于在主機(jī)的USB總線上掛載用于USB總線與UART總線轉(zhuǎn)換 的第一芯片，在所述主機(jī)中配置用于UART總線與CAN總線轉(zhuǎn)換的第二芯片；
[0110] 第一USB總線傳輸單元502,用于通過USB總線將待傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一芯 片；
[0111] 第一UART總線傳輸單元503,用于通過所述第一芯片將所述待傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 UART總線數(shù)據(jù)，通過UART總線將所述UART總線數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二芯片；
[0112] 第一CAN總線傳輸單元504,用于通過所述第二芯片將所述UART總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 CAN協(xié)議幀，將所述CAN協(xié)議幀通過所述CAN總線傳輸。
[0113] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：第一UART總線配置單元，用于識別所 述第一芯片，生成所述第一芯片對應(yīng)的/dev/ttyUSBO文件，接收第一配置命令，根據(jù)所述 第一配置命令，對所述/dev/ttyUSBO文件進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對所述UART總線的通信速率、流 控方式、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位的配置。
[0114] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：第一CAN總線配置單元，用于接收第二 配置命令，根據(jù)所述第二配置命令，打開CAN總線中用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN通道。
[0115] 所述第一CAN總線傳輸單元504,在執(zhí)行所述將所述CAN協(xié)議幀通過所述CAN總線 傳輸時(shí)，具體執(zhí)行：將所述CAN協(xié)議幀在CAN總線的打開的CAN通道上傳輸。
[0116] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一CAN總線傳輸單元504,在執(zhí)行所述通過所述 第二芯片將所述UART總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議幀時(shí)，具體執(zhí)行：將待傳輸數(shù)據(jù)以8位為一 幀，在幀頭處添加幀識別碼、通道識別碼、幀類別及格式碼、幀ID，在幀尾添加對數(shù)據(jù)位的校 驗(yàn)和，生成所述CAN協(xié)議幀。
[0117]參見圖6,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線通信的裝置，包括：
[0118] 第二配置單元601，用于在主機(jī)的USB總線上掛載用于USB總線與UART總線轉(zhuǎn)換 的第一芯片，在所述主機(jī)中配置用于UART總線與CAN總線轉(zhuǎn)換的第二芯片；
[0119] 第二CAN總線傳輸單元602,用于通過CAN總線接收外部發(fā)來的CAN協(xié)議幀，并通 過CAN總線將所述CAN協(xié)議幀發(fā)送給所述第二芯片；
[0120] 第二UART總線傳輸單元603,用于通過所述第二芯片將所述CAN協(xié)議幀轉(zhuǎn)換為 UART總線數(shù)據(jù)，通過UART總線將所述UART總線數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一芯片；
[0121] 第二USB總線傳輸單元604,用于通過所述第一芯片將所述UART總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 USB總線數(shù)據(jù)，在USB總線上傳輸所述USB總線數(shù)據(jù)。
[0122] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置，還包括：
[0123]第二UART總線配置單元，用于識別所述第一芯片，生成所述第一芯片對應(yīng)的/dev/ttyUSBO文件，接收第一配置命令，根據(jù)所述第一配置命令，對所述/dev/ttyUSBO文件 進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對所述UART總線的通信速率、流控方式、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位的配置。
[0124] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置，還包括：第二CAN總線配置單元，用于接收第 二配置命令，根據(jù)所述第二配置命令，打開CAN總線中用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN通道；
[0125]所述第二CAN總線傳輸單元602,用于通過CAN總線的所述CAN通道接收外部發(fā)來 的CAN協(xié)議幀，并通過CAN總線的CAN通道將所述CAN協(xié)議幀發(fā)送給所述第二芯片。
[0126]在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：設(shè)置單元，用于設(shè)置UART的緩沖區(qū)；
[0127]所述第二CAN總線傳輸單元602,用于將所述CAN總線接收的所述CAN協(xié)議幀添加 到所述UART的緩沖區(qū)中，從所述UART的緩沖區(qū)中獲取所述CAN協(xié)議幀，將獲取的CAN協(xié)議 幀發(fā)送通過CAN總線發(fā)送給所述第二芯片。
[0128] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二UART總線傳輸單元，在執(zhí)行所述通過所述第 二芯片將所述CAN協(xié)議幀轉(zhuǎn)換為UART總線數(shù)據(jù)時(shí)，具體執(zhí)行：從所述CAN協(xié)議幀中提取數(shù) 據(jù)位，將所述數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換為所述UATR總線數(shù)據(jù)。
[0129] 上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實(shí)施 例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。
[0130] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN總線通信的方法及裝置，具有如下有益效果：
[0131] 1、在本發(fā)明實(shí)施例提供的一種CAN總線通信的方法及裝置中，在主機(jī)上分別設(shè)置 第一芯片和第二芯片，通過第一芯片將待傳輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為UART總線數(shù)據(jù)，將UART總線數(shù)據(jù) 通過第二芯片轉(zhuǎn)換為CAN數(shù)據(jù)幀，將CAN數(shù)據(jù)幀在CAN總線中傳輸，實(shí)現(xiàn)CAN總線的數(shù)據(jù)通 信，該實(shí)施例提供的方法及裝置中