或圖像傳感器的曝光時(shí)間，和/或 圖像傳感器的曝光增益，W使圖像亮度滿足要求，送一步的調(diào)整相當(dāng)于粗調(diào)，然后根據(jù)粗調(diào) 過(guò)后自動(dòng)光圈的孔徑對(duì)應(yīng)的微調(diào)范圍對(duì)自動(dòng)光圈的孔徑進(jìn)行微調(diào)，W找出圖像的解像度 最高時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑，將自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑調(diào)整至解像度最高時(shí)對(duì)應(yīng)的孔 徑，最終在保證圖像亮度適中的同時(shí)，保證了圖像具有最佳的解像度，提高了圖像的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0045] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施 例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)送些附圖獲 得其他的附圖。
[0046] 圖1為本發(fā)明自動(dòng)光圈調(diào)整方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0047] 圖2為本發(fā)明自動(dòng)光圈調(diào)整裝置一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0048] 圖3為本發(fā)明自動(dòng)光圈調(diào)整裝置另一實(shí)施例示意圖；
[0049] 圖4為本發(fā)明查找解像度最優(yōu)時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯 然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí) 施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬 于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)光圈調(diào)整方法及裝置，在對(duì)光圈孔徑進(jìn)行調(diào)整的時(shí) 候，能夠兼顧圖像的解像度，從而提高所得到的圖像質(zhì)量。
[0052] 請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明自動(dòng)光圈調(diào)整方法一個(gè)實(shí)施例包括：
[0053] 101、根據(jù)自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值確定第一亮度 調(diào)整量；
[0054] 102、根據(jù)第一亮度調(diào)整量調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑，和/或圖像傳感器的曝光時(shí) 間，和/或圖像傳感器的曝光增益，W使自動(dòng)光圈鏡頭當(dāng)前采集的圖像的平均亮度與目標(biāo) 亮度的差值滿足第一預(yù)置條件；
[00巧]步驟101至步驟102相當(dāng)于粗調(diào)的過(guò)程，粗調(diào)的目的是保證自動(dòng)光圈鏡頭能夠采 集到圖像且保證采集的圖像亮度適中，W為后續(xù)計(jì)算圖像的解像度及確定微調(diào)范圍提供基 礎(chǔ)。
[0056] 103、查找滿足第一預(yù)置條件時(shí)自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑對(duì)應(yīng)的微調(diào)范圍，在所述微調(diào) 范圍內(nèi)調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑；
[0057] 104、計(jì)算在微調(diào)過(guò)程中自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑為不同值時(shí)自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖 像的解像度，找出解像度最高時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑；
[0058] 105、將自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑調(diào)整為解像度最高時(shí)對(duì)應(yīng)的孔徑。
[0059] 為便于理解，下面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)光圈調(diào)整方法。
[0060] 待拍攝圖像經(jīng)過(guò)自動(dòng)光圈鏡頭后，入射到圖像傳感器成像，調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的 孔徑、圖像傳感器的曝光時(shí)間、曝光增益中的任意一個(gè)或幾個(gè)的組合都可W實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像平 均亮度的調(diào)整。
[0061] 具體在本實(shí)施例中，先利用自動(dòng)光圈鏡頭采集圖像，計(jì)算所采集的圖像的平均亮 度，圖像的平均亮度可按如下公式進(jìn)行計(jì)算：
送個(gè)公式中，Ywg表示圖像的平均亮度，Nbhtk表示圖像的區(qū)塊數(shù)，Yi 表示第i個(gè)區(qū)塊的亮度，Wi表示第i個(gè)區(qū)塊的權(quán)重系數(shù)，Wi可按需要預(yù)先設(shè)定，Npiwi表示圖 像的像素總數(shù)。
[0063] 在具體實(shí)現(xiàn)中，自動(dòng)光圈調(diào)整裝置會(huì)利用自動(dòng)光圈鏡頭實(shí)時(shí)采集圖像并計(jì)算所采 集的圖像的平均亮度，然后將距離本次圖像采集之前預(yù)置時(shí)間段內(nèi)采集的所有圖像的平均 亮度取平均值得到歷史平均亮度。在計(jì)算出當(dāng)前采集的圖像的平均亮度之后，可判斷當(dāng)前 采集的圖像的平均亮度與歷史平均亮度的差值是否滿足第二預(yù)置條件，具體地，可判斷公 式IYwg-YhI^Thr是否成立，其中Yh表示圖像的歷史平均亮度，Thr表示亮度突變檢測(cè)闊 值，當(dāng)圖像的平均亮度Ywg滿足上述公式時(shí)，說(shuō)明圖像亮度突變，需要調(diào)整。
[0064]具體的調(diào)整方法如下；根據(jù)圖像的平均亮度Ywg與目標(biāo)亮度Ytw的差值確定第一 亮度調(diào)整量，目標(biāo)亮度可根據(jù)實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定，在確定第一亮度調(diào)整量之后，根據(jù)第一亮 度調(diào)整量調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑，和/或圖像傳感器的曝光時(shí)間，和/或圖像傳感器的曝 光增益，W使自動(dòng)光圈鏡頭當(dāng)前采集的圖像的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值滿足第一預(yù)置條 件。
[0065] 具體調(diào)整的方法可如下：先調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間，然后調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭 的孔徑，最后調(diào)整圖像傳感器的曝光增益，按照送樣的順序調(diào)整可W保證得到最好的圖像 信噪比，從而提高圖像的質(zhì)量。
[0066]另外，使自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值滿足第一預(yù)置條 件的判斷方法可如下：使采集的圖像的平均亮度滿足公式： 其中Yk 表示圖像的平均亮度值，Ytw表示目標(biāo)亮度值，T表示亮度穩(wěn)定判定時(shí)間窗長(zhǎng)度，化r2表示 亮度穩(wěn)定判定闊值，化r2可預(yù)設(shè)。即當(dāng)自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平均亮度Yk滿足公式
，時(shí)，暫時(shí)結(jié)束調(diào)整。
[0067] 上述調(diào)整過(guò)程為粗調(diào)過(guò)程，只能保證圖像的亮度適中。接下來(lái)根據(jù)查找表查找滿 足第一預(yù)置條件時(shí)自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑對(duì)應(yīng)的微調(diào)范圍，查找表可如下：
[0068]
[0069] 從上表可W看出，不同的光圈孔徑對(duì)應(yīng)不同的微調(diào)范圍，不同的微調(diào)范圍對(duì)應(yīng)不 同的調(diào)整步進(jìn)。按照粗調(diào)過(guò)后的光圈孔徑對(duì)應(yīng)的微調(diào)范圍調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑，調(diào)整 的步進(jìn)為該微調(diào)范圍對(duì)應(yīng)的步進(jìn)。按照與該微調(diào)范圍對(duì)應(yīng)的調(diào)整步進(jìn)每調(diào)整一次自動(dòng)光圈 鏡頭的孔徑，就計(jì)算一次圖像的解像度。圖像的解像度可按照如下公式計(jì)算：
其中，F(xiàn)Vt表示圖像的 解像度，OsDbel.x表示水平方向索貝爾算子，OsDbel.y表示垂直方向索貝爾算子，OsdW.x及OwW.y為固定值，w(x，y)表示解像度權(quán)重，可預(yù)設(shè)，P(x，y)表示中必像素矩陣，中必像素矩陣即W 圖像的（X，y)坐標(biāo)為中必的像素矩陣，自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑的調(diào)整會(huì)導(dǎo)致P(x，y)的變化。
[0071] 找出在微調(diào)范圍內(nèi)調(diào)整時(shí)，圖像的解像度取最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔 徑，查找過(guò)程可如圖4所示，圖4中光圈IRIS控制電壓的變化決定自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑的 變化，不同的IRIS控制電壓值對(duì)應(yīng)不同的自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑值，即當(dāng)IRIS控制電壓值不 同時(shí)，自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑值也不同，因此，可W通過(guò)調(diào)整IRIS控制電壓值來(lái)調(diào)整自動(dòng)光 圈鏡頭的孔徑。圖4中，查找整個(gè)調(diào)整過(guò)程可知，當(dāng)IRIS控制電壓為400時(shí)，圖像的解像度 有最大值，因此，在查找過(guò)后，將IRIS控制電壓調(diào)整到400,保持此時(shí)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔 徑不變（即保證IRIS控制電壓不變），即可保證圖像的解像度最優(yōu)。
[0072] 利用圖像的解像度最優(yōu)時(shí)的自動(dòng)光圈鏡頭采集圖像，判斷當(dāng)前采集的圖像的平均 亮度與目標(biāo)亮度的差值是否仍滿足第一預(yù)置條件，若滿足，則表明微調(diào)的過(guò)程中，對(duì)自動(dòng)光 圈鏡頭的孔徑的調(diào)整對(duì)圖像的平均亮度的影響在可接受的范圍之內(nèi)；若不滿足，則說(shuō)明對(duì) 自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑的調(diào)整對(duì)圖像亮度的影響較大，已超出了可接受的范圍，此時(shí)，可根據(jù) 當(dāng)前的圖像的平均亮度及目標(biāo)亮度的差值確定第二亮度調(diào)整量，然后根據(jù)第二亮度調(diào)整量 僅調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間和/或曝光增益，W再次使得自動(dòng)光圈鏡頭當(dāng)前采集的圖像 的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值滿足第一預(yù)置條件，再次調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間和/或 曝光增益是為了補(bǔ)償微調(diào)自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑對(duì)圖像亮度產(chǎn)生的影響。整個(gè)微調(diào)過(guò)后，利 用自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像即可保證圖像的亮度滿足要求，又能保證圖像的解像度最佳， 提高了圖像的質(zhì)量。
[0073] 下面介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)光圈調(diào)整裝置，請(qǐng)參閱圖2,自動(dòng)光圈調(diào)整裝置 200包括：
[0074] 確定單元201，用于根據(jù)自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值 確定第一亮度調(diào)整量；
[00巧]粗調(diào)單元202,用于根據(jù)第一亮度調(diào)整量調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑，和/或圖像傳 感器的曝光時(shí)間，和/或圖像傳感器的曝光增益，W使自動(dòng)光圈鏡頭當(dāng)前采集的圖像的平 均亮度與目標(biāo)亮度的差值滿足第一預(yù)置條件；
[0076] 查找單元203,用于查找滿足第一預(yù)置條件時(shí)自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑對(duì)應(yīng)的微調(diào)范 圍；
[0077] 微調(diào)單元204,用于在查找單元203找到的微調(diào)范圍內(nèi)調(diào)整自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑；
[0078] 計(jì)算單元205,用于計(jì)算在微調(diào)過(guò)程中自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑為不同值時(shí)自動(dòng)光圈 鏡頭采集的圖像的解像度，找出解像度最高時(shí)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑；
[0079] 微調(diào)單元204還用于，將自動(dòng)光圈鏡頭的孔徑調(diào)整為解像度最高時(shí)對(duì)應(yīng)的孔徑。
[0080]另外，確定單元201還用于，根據(jù)解像度最高時(shí)的自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平 均亮度與目標(biāo)亮度的差值確定第二亮度調(diào)整量；
[0081] 微調(diào)單元204還用于，根據(jù)第二亮度調(diào)整量調(diào)整圖像傳感器的曝光時(shí)間和/或曝 光增益，W再次使得自動(dòng)光圈鏡頭采集的圖像的平均亮度與目標(biāo)亮度的差值滿足第一預(yù)置 條件。
[008引另外，自動(dòng)光圈調(diào)整裝置200還包括：
[0083] 判斷單元207,用于判斷平均亮度與歷史平均亮度的差值是否滿足第二預(yù)置條件， 若平均亮度與歷史平均亮度的差值滿足第二預(yù)置條件，則觸發(fā)確定單元201根據(jù)自動(dòng)光圈 鏡頭采集的圖像的平均亮度及目標(biāo)亮度的差值確定第一亮度調(diào)整量。
[0084] 為進(jìn)一步理解本發(fā)明的自動(dòng)光圈調(diào)整裝置，下面對(duì)本實(shí)施