用于在圖像中檢測物體的方法、裝置以及電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施方式涉及計算機視覺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于在圖像中檢測物 體的方法、裝置W及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動設(shè)備的普及，移動交互和服務(wù)正在促進移動解決方案和移動用戶界面的 計算機視覺的更廣泛使用。例如，手勢跟蹤與識別正在成為可穿戴設(shè)備的重要交互推動者。
[0003] 然而，與人類視覺相比，計算機視覺的效率仍然很低，其還不能滿足許多實際移動 使用情況的需要。其原因主要在于W下兩個方面：
[0004] (1)物體檢測非常耗時。與人類視覺總是可WW并行方式搜索視野中的物體不同， 大多數(shù)現(xiàn)有計算機視覺是W遍歷方式搜索物體。該遍歷方式因為待檢測物體的大小和方向 都是未知的所W常采用窮舉搜索。
[0005] (2)目標識別是不穩(wěn)定的并且識別錯誤經(jīng)常發(fā)生。因為待檢測物體的大小和方向 通常都是未知的，所W如果該物體的模型剛好將物體漏檢則不能正確識別物體。
[0006] 由此可見，一方面，大量窮舉搜索中很多計算是兀余的，采用窮舉搜索非常耗時。 另一方面，雖然用不同尺度和方向訓(xùn)練了很多模型，但是總有一些尺度和方向不能被覆蓋， 送使得在窮舉搜索中將一些物體漏檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明實施方式旨在提供一種用于在圖像中檢 測物體的方法、裝置W及電子設(shè)備。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于在圖像中檢測物體的方法。所述方法包括： 將第一滑動窗口定位到所述圖像中的起始采樣點處；重復(fù)W下步驟；根據(jù)所述第一滑動窗 口中的像素點對所述物體的預(yù)定特征的匹配程度，計算響應(yīng)值；依賴于所述響應(yīng)值，按照預(yù) 定滑動方向確定所述圖像中的下一采樣點的位置；將所述第一滑動窗口定位到所述下一采 樣點處；直至完成對所述圖像的遍歷，從而獲得包括所述第一滑動窗口定位過的采樣點的 第一組采樣點；W及根據(jù)所述第一組采樣點及其相應(yīng)的響應(yīng)值，檢測所述物體的位置。根據(jù) 本發(fā)明的送一方面的實施方式還包括相應(yīng)的計算機程序產(chǎn)品和電子設(shè)備。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于在圖像中檢測物體的裝置。所述裝置包 括：起始采樣點定位單元，用于將第一滑動窗口定位到所述圖像中的起始采樣點處；重復(fù) 執(zhí)行單元，用于重復(fù)執(zhí)行W下單元：響應(yīng)值計算單元，用于根據(jù)所述第一滑動窗口中的像素 點對所述物體的預(yù)定特征的匹配程度，計算響應(yīng)值；下一采樣點位置確定單元，用于依賴于 所述響應(yīng)值，按照預(yù)定滑動方向確定所述圖像中的下一采樣點的位置；下一采樣點定位單 元，用于將所述第一滑動窗口定位到所述下一采樣點處；直至完成對所述圖像的遍歷，從而 獲得包括所述第一滑動窗口定位過的采樣點的第一組采樣點；W及物體位置確定單元，用 于根據(jù)所述第一組采樣點及其相應(yīng)的響應(yīng)值，檢測所述物體的位置。
[0010] 通過下文描述將會理解，根據(jù)本發(fā)明實施方式，通過引入自適應(yīng)搜索，即，依賴于 響應(yīng)值從而確定該圖像中的下一采樣點的位置，能夠聚焦于較大概率存在物體的區(qū)域，避 免對不存在該物體的區(qū)域的兀余計算，從而能夠有效縮短圖像搜索的時間，提高計算機視 覺的效率。
【附圖說明】
[0011] 通過參考附圖閱讀下文的詳細描述，本發(fā)明實施方式的上述W及其他目的、特征 和優(yōu)點將變得易于理解。在附圖中，W示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若干實施 方式，其中：
[0012] 圖1是本發(fā)明實施方式可實現(xiàn)于其中的電子設(shè)備的示意圖；
[0013] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于在圖像中檢測物體的方法的流程圖；
[0014] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的依賴于響應(yīng)值從而確定該圖像中的下一采樣點的 位置的示意圖；
[0015] 圖4是根據(jù)本發(fā)明實施方式的通過不同數(shù)目的滑動窗口來覆蓋物體的預(yù)定尺度 范圍的第一示意圖；
[0016] 圖5是根據(jù)本發(fā)明實施方式的通過不同數(shù)目的滑動窗口來覆蓋物體的預(yù)定尺度 范圍的第二示意圖；
[0017] 圖6是根據(jù)本發(fā)明實施方式的通過不同數(shù)目的滑動窗口來覆蓋物體的預(yù)定尺度 范圍的第H示意圖；
[0018] 圖7是根據(jù)本發(fā)明實施方式的對于給定響應(yīng)值VO的通過最少數(shù)目的滑動窗口來 覆蓋物體的預(yù)定尺度范圍的示意圖；
[0019] 圖8是根據(jù)本發(fā)明實施方式的對于給定響應(yīng)值VO=0. 5的具有9個滑動窗口的 具體實例的示意圖；
[0020] 圖9是根據(jù)本發(fā)明實施方式的在80X80像素點的滑動窗口接近相同大小的物體 時響應(yīng)值等于0. 5的位置分布的示意圖；
[0021] 圖10是根據(jù)本發(fā)明實施方式的插入中間滑動窗口的示意圖；
[0022] 圖11是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于在圖像中檢測物體的裝置的示意圖。
[0023] 在各個附圖中，相同或?qū)?yīng)的標號表示相同或?qū)?yīng)的部分。
【具體實施方式】
[0024] 下面將參考附圖中示出的若干示例性實施方式來描述本發(fā)明的原理和精神。應(yīng)當 理解，描述送些實施方式僅僅是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解進而實現(xiàn)本發(fā)明， 而并非W任何方式限制本發(fā)明的范圍。
[00巧]正如上文概述W及下面將要詳細討論的，本發(fā)明實施方式提供了一種用于在圖像 中檢測物體的方法。其中，所使用的術(shù)語"圖像"既包括例如照片的靜態(tài)圖像，也包括例如照 相機取景框中的動態(tài)圖像。并且其中，所使用的術(shù)語"物體"既可W包括例如汽車的具有特 定顏色、特定形狀的物體，也可W包括例如人臉的具有非特定顏色、非特定形狀的物體。W 及其中，該物體（如果有）可W位于該圖像中的任何位置。
[0026] 首先參考圖1，其示出了本發(fā)明實施方式可實現(xiàn)于其中的電子設(shè)備100的示意圖。 根據(jù)本發(fā)明實施方式，電子設(shè)備100可W是移動電話之類的便攜式電子設(shè)備。然而，應(yīng)當理 解，送僅僅是示例性和非限制性的。其他的用戶設(shè)備類型也可W容易地采取本發(fā)明實施方 式，諸如個人數(shù)字助理（PDA)、尋呼機、移動計算機、移動TV、游戲裝置、膝上式計算機、照相 機、視頻照相機、GI^設(shè)備和其他類型的語音和文本通信系統(tǒng)。
[0027] 電子設(shè)備100可W具有通信功能。為此，如圖1所示，電子設(shè)備100可W包括一個 或多個可操作與發(fā)射器114和接收器116通信的天線112。電子設(shè)備100還包括至少一個處 理器控制器120。應(yīng)當理解，控制器120包括實現(xiàn)電子設(shè)備100的所有功能所需要的電路。 例如，控制器120可W包括數(shù)字信號處理器設(shè)備、微處理器設(shè)備、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器W 及其他支持電路。電子設(shè)備100的控制和信號處理功能根據(jù)送些設(shè)備各自的能力分配。電 子設(shè)備100還可W包括用戶接口，例如可W包括振鈴器122、揚聲器124、擴音器126、顯示器 或取景器128W及小鍵盤130,所有W上設(shè)備都禪合至控制器120。
[0028] 特別地，電子設(shè)備100包括用于捕獲靜態(tài)圖像和/或動態(tài)圖像的相機136、攝像頭 或類似的圖像獲取裝置。電子設(shè)備也可W只有另外一個相機、攝像頭或類似的圖像獲取裝 置。
[002引另夕F，電子設(shè)備100還包括電池134,諸如振動電池組，用于向操作電子設(shè)備100所 需要的各種電路供電，并且備選地提供機械振動作為可檢測的輸出。電子設(shè)備100還包括 用戶識別模塊扣IM) 138。UIM138通常是具有內(nèi)置的處理器的存儲器設(shè)備。UIM138可W 例如包括訂戶識別模塊（SIM)、通用集成電路卡扣ICC)、通用用戶識別模塊扣SIM)或可移 動用戶識別模塊（R-UIM)等等。UIM138可W包括根據(jù)本發(fā)明實施方式的卡連接檢測裝置。
[0030] 電子設(shè)備100還包括存儲設(shè)備。例如，電子設(shè)備100可W包括易失性存儲器140, 例如，包括高速緩存區(qū)域中的用于臨時存儲數(shù)據(jù)的易失性隨機存取存儲器（RAM)。電子設(shè) 備100還可W包括其他的可W是嵌入的或可移動的非易失性存儲器142。非易失性存儲器 142可W附加地或備選地例如包括EEPROM和閃存等。存儲器可W存儲多個信息片段中的任 意項和電子設(shè)備100使用的數(shù)據(jù)程序等，W便實現(xiàn)電子設(shè)備100的功能，例如后文參照圖2 至圖11中的一個或多個來舉例說明的功能。
[0031] 應(yīng)當理解，圖1中的結(jié)構(gòu)框圖僅僅示出用于說明目的，并非旨在限制本發(fā)明的范 圍。在某些情況下，某些組件可W按照具體需要而增加或者減少。
[0032] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于在圖像中檢測物體的方法200的流程圖?？蒞 理解，方法200可W由上文參考圖1描述的電子設(shè)備100執(zhí)行，例如由控制器120來執(zhí)行。 為討論方便，在下文描述中將參考圖1所示的電子設(shè)備1