值闊值的下限值，reg_hv^c_sameval為設(shè)定的絕對(duì)值闊值， PBayer[0]為待檢測像素的像素值。
[0083] 或，對(duì)于檢測窗口內(nèi)待檢測像素W及與待檢測像素在同一行的右側(cè)同色像素 i(0《i《2m，且i為偶數(shù)）的像素值，若滿足式（4)，則表示待檢測像素W及與待檢測像素 同行的右側(cè)同色像素的亮度都很大，且與待檢測像素同行的右側(cè)同色像素與待檢測像素的 像素值的差別很小：
[0085] 其中，pBayer[i]為與待檢測像素位于同一行的右側(cè)同色像素的像素值，reg_ hv化c_hi曲val為設(shè)定的像素值闊值的上限值，reg_hv^c_sameval為設(shè)定的絕對(duì)值闊值， PBayer[0]為待檢測像素的像素值。
[0086] 當(dāng)待檢測像素W及與待檢測像素同行、且位于待檢測像素右側(cè)的同色像素均滿足 式（3)或式（4)時(shí)，則確定該待檢測像素為疑似行壞點(diǎn)。
[0087]步驟203中，確定檢測窗口內(nèi)待檢測像素W及與待檢測像素在同一列的下方同色 像素的像素值均不在設(shè)定的像素值闊值范圍內(nèi)，且確定待檢測像素與同一列的下方同色像 素的像素值的差值的絕對(duì)值小于設(shè)定的絕對(duì)值闊值，具體包括：對(duì)于檢測窗口內(nèi)待檢測像 素W及與待檢測像素在同一列的下方同色像素i(0《i《2m，且i為偶數(shù)）的像素值，若滿 足式巧），則表示待檢測像素W及與待檢測像素同列的下側(cè)同色像素的亮度都很小，且與待 檢測像素同列的下側(cè)同色像素與待檢測像素的像素值的差別很?。?br>[0089] 其中，地ayer[i*W]為與待檢測像素位于同一列的下方同色像素的像素值，reg_ hv^c_lowval為設(shè)定的像素值闊值的下限值，reg_hv^c_sameval為設(shè)定的絕對(duì)值闊值， pBayer[0]為待檢測像素的像素值，W為為待檢測像素所在頓圖像的寬度。
[0090] 或，對(duì)于檢測窗口內(nèi)待檢測像素W及與待檢測像素在同一列的下方同色像素 i(0《i《2m，其i為偶數(shù)）的像素值，若滿足式化），則表示待檢測像素W及與待檢測像素 同列的下側(cè)同色像素的亮度都很大，且與待檢測像素同列的下側(cè)同色像素與待檢測像素的 像素值的差別很?。?br>[0092] 其中，地ayer[i*W]為與待檢測像素位于同一列的下方同色像素的像素值，reg_ hv化c_hi曲val為設(shè)定的像素值闊值的上限值，reg_hv^c_sameval為設(shè)定的絕對(duì)值闊值， PBayer[0]為待檢測像素的像素值。
[0093] 當(dāng)待檢測像素W及與待檢測像素同列、且位于待檢測像素下側(cè)的同色像素均滿足 式（5)或式化）時(shí)，則確定該待檢測像素為疑似列壞點(diǎn)。
[0094] 步驟204中具體包括；判斷第一數(shù)量值是否大于設(shè)定的第一數(shù)量闊值，當(dāng)確定第 一數(shù)量值大于設(shè)定的第一數(shù)量闊值，且確定待檢測像素為疑似行圖像壞點(diǎn)，則確定該待檢 測像素為行壞點(diǎn)；和/或，當(dāng)確定第一數(shù)量值大于設(shè)定的第一數(shù)量闊值，且確定待檢測像素 為疑似列壞點(diǎn)，則確定該待檢測像素為列壞點(diǎn)。
[0095] 當(dāng)確定第一數(shù)量值不大于設(shè)定的第一數(shù)量闊值，則進(jìn)行常規(guī)壞點(diǎn)檢測。當(dāng)確定確 定第一數(shù)量值大于設(shè)定的第一數(shù)量闊值，但確定待檢測像素不是疑似行壞點(diǎn)，且不是疑似 列壞點(diǎn)，則進(jìn)行常規(guī)壞點(diǎn)檢測。
[0096] 對(duì)待檢測像素進(jìn)行常規(guī)壞點(diǎn)檢測，具體包括；統(tǒng)計(jì)像素差值大于第二像素差值闊 值的同色像素的數(shù)量，作為第二數(shù)量值，判斷第二數(shù)量值是否大于設(shè)定的第二數(shù)量闊值；若 第二數(shù)量值大于設(shè)定的第二數(shù)量闊值，則確定待檢測像素為常規(guī)壞點(diǎn)，否則確定待檢測像 素為正常像素，觸發(fā)檢測窗口移動(dòng)。其中，通常情況下第二像素差值闊值大于第一像素差值 闊值。
[0097]當(dāng)確定待檢測像素為壞點(diǎn)后，對(duì)待檢測像素進(jìn)行校正，具體包括；當(dāng)確定待檢測像 素為常規(guī)壞點(diǎn)后，確定待檢測像素的橫向方向梯度值、縱向方向梯度值、左對(duì)角線方向梯度 值、右對(duì)角線方向梯度值，選取上述4個(gè)方向中方向梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较?；確定 待檢測像素為行壞點(diǎn)后，確定待檢測像素的縱向方向梯度值、左對(duì)角線方向梯度值、右對(duì)角 線方向梯度值，選取上述3個(gè)方向中方向梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较?；確定待檢測像素 為列壞點(diǎn)后，確定待檢測像素的橫向方向梯度值、左對(duì)角線方向梯度值、右對(duì)角線方向梯度 值，選取上述3個(gè)方向中方向梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较颍淮_定待檢測像素既是行壞點(diǎn)， 又是列壞點(diǎn)后，確定待檢測像素的左對(duì)角線方向梯度值、右對(duì)角線方向梯度值，選取上述2 個(gè)方向中方向梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较?。將確定的參考方向上與待檢測像素相距化 個(gè)像素單位的同色像素的像素值取平均值，將取得的平均值作為待檢測像素校正后的像素 值，其中P為正整數(shù)?？蒞將檢測窗口中參考方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩 個(gè)同色像素的像素值取平均值，作為待檢測像素校正后的像素值；也可W將檢測窗口中參 考方向上與待檢測像素同色的全部像素的像素值取平均值，作為待檢測像素校正后的像素 值。
[0098] W將檢測窗口中參考方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的 像素值取平均值，作為待檢測像素校正后的像素值為例，若待檢測像素確定的參考方向?yàn)?橫向方向，則待檢測像素校正后的像素值如式（7)所示：
[0099] dpc_pBayer=(地ayer[2p]+pBayer[_2p])/2 (7)
[0100] 其中，化c_pBayer為待檢測像素校正后的像素值，pBayer[2p]和地ayer[-2p]為 待檢測像素橫向方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素值。
[010。 若待檢測像素確定的參考方向?yàn)榭v向方向，則待檢測像素校正后的像素值如式 (8)所示：
[0102] dpc_pBayer=(pBayer[化*W]+pBaye;r[-2p*W])/2 (8)
[0103] 其中，dpc_pBayer為待檢測像素校正后的像素值，地aye;r|!2p*W]和 地ayer[-化*W]為待檢測像素縱向方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像 素的像素值，W為待檢測像素所在頓圖像的寬度。
[0104] 若待檢測像素確定的參考方向?yàn)樽髮?duì)角線方向，則待檢測像素校正后的像素值如 式餅所示：
[0105] dpc_pBayer=(地ayer[2p*(W+l)]+pBayer[-2p*(W+l)])/2 (9)
[0106] 其中，dpc_pBayer為待檢測像素校正后的像素值，地aye;r|!2p*(W+l)]和 pBayer[-2p*(W+l)]為待檢測像素左對(duì)角線方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩 個(gè)同色像素的像素值，W為待檢測像素所在頓圖像的寬度。
[0107] 若待檢測像素確定的參考方向?yàn)橛覍?duì)角線方向，則待檢測像素校正后的像素值如 式（10)所示：
[0108] dpc_pBayer=(地ayer[2p* (W-I) ]+pBaye;r[-2p* (W-I)])/2 (10)
[0109] 其中，dpc_pBayer為待檢測像素校正后的像素值，地aye;r|；2p*(W-l)]和 pBayer[-2p*(W-I)]為待檢測像素右對(duì)角線方向上與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩 個(gè)同色像素的像素值，W為待檢測像素所在頓圖像的寬度。
[0110] 當(dāng)對(duì)待檢測像素校正完成后，將校正后的像素值寫入待檢測像素中，使下一檢測 窗口獲取當(dāng)前檢測窗口中待檢測像素的像素值為校正后的像素值，并觸發(fā)檢測窗口移動(dòng)。
[0111] 確定待檢測像素的方向梯度值的方法如下：如式（11)所示確定檢測窗口中與待 檢測像素在同一行、且與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素差值的絕 對(duì)值，將該像素差值的絕對(duì)值作為待檢測像素的橫向方向梯度值；
[0112] hdir=I地aye;r[2p]-pBaye;r[-2p]I (11)
[0113] 其中，hdir為待檢測像素的橫向方向梯度值，pBaye;r[2p]和地aye;r[-2p]為與待 檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素值。
[0114] 如式（12)所示確定檢測窗口中與待檢測像素在同一列、且與待檢測像相距化個(gè) 像素單位的兩個(gè)同色像素的像素差值的絕對(duì)值，將該像素差值的絕對(duì)值作為待檢測像素的 縱向方向梯度值；
[0115] Vdir=IpBayer[化*W]-pBayer[-2p*W]I(12)
[0116] 其中，vdir為待檢測像素的縱向方向梯度值，pBayer[化*W]和地aye;r[-^i*W]為 與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素值。
[0117] 如式（13)所示確定檢測窗口左對(duì)角線上、且與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的 兩個(gè)同色像素的像素差值的絕對(duì)值，將該像素差值的絕對(duì)值作為待檢測像素的左對(duì)角線方 向梯度值；
[0118] Idir = I地ayer巧P*(W+1)]-pBayer[-2p*(W+1)]I (13)
[0119] 其中，Idir為待檢測像素的縱向方向梯度值，地ayer口p*(W+l)]和 pBayer[-2p* (W+1)]為與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素值。
[0120] 如式（14)所示，確定檢測窗口右對(duì)角線上、且與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的 兩個(gè)同色像素的像素差值的絕對(duì)值，將該像素差值的絕對(duì)值作為待檢測像素的右對(duì)角線方 向梯度值；
[01 引]rdir=IpBayer[化* (W-I)]-地ayer[-化* (W-I) ]I(14)
[012引其中，rdir為待檢測像素的縱向方向梯度值，地ayer巧p*(W-l)]和pBayer[-2p* (W-I)]為與待檢測像素相距化個(gè)像素單位的兩個(gè)同色像素的像素值。
[0123] 較佳地，上述實(shí)施例中在計(jì)算方向梯度值和校正后像素值時(shí)，P取1時(shí)，是一種較 優(yōu)的實(shí)施方式，但是P為其他整數(shù)值，且也能滿足本發(fā)明實(shí)施例要求的的取值，也在本發(fā)明 欲保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0124] 本發(fā)明實(shí)施例中，檢測窗口按照從左至右，從上至下的順序移動(dòng)，確定疑似行壞點(diǎn) 和疑似列壞點(diǎn)時(shí)，檢測窗口中與待檢測像素同行、且位于待檢測像素左側(cè)的像素，W及與待 檢測像素同列、且位于待檢測像素上側(cè)的像素都是校正后的像素，或不是壞點(diǎn)的像素，因此 本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)待檢測像素進(jìn)行檢測時(shí)，驗(yàn)證與待檢測像素同行、且位于待檢測像素右 側(cè)的像素，W及與待檢測像素同列、且位于待檢測像素下側(cè)的像素；當(dāng)檢測窗口按照其他順 序進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)待檢測像素進(jìn)行檢測時(shí)，根據(jù)未檢測的像素確定待檢測像素是否為圖像壞 點(diǎn)。
[01巧]如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例中一種行列壞點(diǎn)的檢測方法，假設(shè)待檢測