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      圖像處理裝置、圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理方法_2

      文檔序號:9618974閱讀:來源:國知局
      (計算模塊的一例)、圖生 成部309 (生成模塊)、輔助信息生成部310 (閾值計算模塊的一例)、顯示控制部311、顯示 裝置312 (顯示模塊)。
      [0038] 視頻收信部301是具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4與攝像裝置2進行數(shù)據(jù)通信,從攝像裝置2接 受視頻數(shù)據(jù)的功能模塊。視頻收信部301將收到的視頻數(shù)據(jù)保存到保存部。用圖2所示的 網(wǎng)絡(luò)接口 106實現(xiàn)視頻收信部301的功能。為了簡化,圖3中省略了網(wǎng)絡(luò)4的說明。
      [0039] 存儲部302是存儲視頻數(shù)據(jù)和各種設(shè)定信息等的存儲裝置,而且能夠識別視頻收 信部301收到的視頻數(shù)據(jù)是哪一個攝像裝置2生成的數(shù)據(jù)后保存該數(shù)據(jù)。用例如圖2所示 的外部存儲裝置104實現(xiàn)存儲部302的功能。
      [0040] 輸入裝置303用來進行讓信息處理裝置3實行圖像處理的操作輸入,通過圖2所 示的鍵盤107以及鼠標(biāo)108實現(xiàn)。
      [0041] 設(shè)定部304是按照用戶操作輸入裝置303輸入的操作信號,設(shè)定設(shè)定信息并將設(shè) 定信息保存到保存部的功能模塊。設(shè)定部304還將存儲部302中的設(shè)定信息中需要顯示的 信息送往顯示控制部311,讓顯示控制部311將設(shè)定信息顯示到顯示裝置312上。用圖2所 示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn)設(shè)定部304的功能。
      [0042] 重放部305是按照用戶操作輸入裝置303輸入的操作信號,從存儲部302取得視 頻數(shù)據(jù),并將該視頻數(shù)據(jù)送往顯示控制部311,讓顯示控制部311控制顯示裝置312重放視 頻數(shù)據(jù)的功能模塊。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn)重放部305的功能。
      [0043] 區(qū)域指定部306是按照用戶操作輸入裝置303輸入的操作信號,在顯示裝置312 的視頻數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域(以下在圖4中描述的視頻顯示部401)中指定成為分析對象的分 析區(qū)域的功能模塊。區(qū)域指定部306將指定的分析區(qū)域的信息保存到存儲部302中。在 此的分析是指表示圖像處理的分析,根據(jù)視頻數(shù)據(jù)的幀來計算差分等幀的特征量并以圖表 示。分析區(qū)域的信息是指例如視頻數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域中表示分析區(qū)域位置的坐標(biāo)和分析區(qū)域 的形狀等信息。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn)區(qū)域指定部306的功能。
      [0044] 幀取得部307是按照用戶操作輸入裝置303輸入的操作信號(具體為以下將要描 述的,按動分析開始鍵時的操作信號),取得由重放部305重放的視頻數(shù)據(jù)中成為分析對象 的規(guī)定期間(分析時間)的幀的功能模塊。具體為幀取得部307從重放部305取得重放部 305重放的視頻數(shù)據(jù)的日期?時間信息,取得從該日期·時間開始的規(guī)定期間中的幀。用圖 2所示的的CPU101實行程序來實現(xiàn)幀取得部307的功能。
      [0045] 差分計算部308是接受由幀取得部307取得的幀,并接受存儲部302中保存的分 析區(qū)域的信息,計算對象幀和比較對象幀之間分析區(qū)域中的像素的差分,將該差分作為幀 的特征量的功能模塊。作為幀的特征量的差分的計算方法如下,例如,比較兩個幀之間分析 區(qū)域中的像素值,求出像素值不同的像素數(shù)量的合計,將其作為差分。當(dāng)幀為黑白圖像時, 像素值與灰度值一致,因而還可以比較兩個幀之間分析區(qū)域中的灰度值,求出灰度值不同 的像素數(shù)量的合計,將該合計作為差分。而當(dāng)幀是以RGB像素值構(gòu)成的圖像時,比較R(紅)、 G(綠)、B(蘭)中任意一種顏色的像素值,而后與上述相同,求出像素值不同的像素數(shù)量的 合計,將該合計作為差分。進而,當(dāng)幀為以L * a * b *表色系像素值構(gòu)成的圖像時,將L* 成分、a*成分、b*成分分別規(guī)范化后,如用
      ,求 出三點歐幾里德距離的色差,該將色差作為差分。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn) 差分計算部308的功能。
      [0046] 差分計算部308將幀取得部307取得的各個幀(對象幀)的前一個幀或者規(guī)定時 間之前的幀、某個特定幀作為計算差分時使用的比較對象的幀(基準(zhǔn)幀)。
      [0047] 如上所述,差分計算部308用來計算兩個幀之間分析區(qū)域中的像素值的差分,但 是本發(fā)明并不受此限制。換言之,當(dāng)幀是以RGB像素值構(gòu)成的圖像時,差分計算部308還可 以求出分析區(qū)域中的R、G、B中任意一種顏色的像素值合計,作為幀取得部307取得的各個 幀的特征量。
      [0048] 圖生成部309是用來基于差分計算部308求出的差分信息,生成以時序表示幀取 得部307取得的各個幀的差分值的圖的功能模塊。圖生成部309將生成了的差分值的圖信 息送往顯示控制部311,讓顯示控制部311在顯示裝置312的顯示區(qū)域上顯示差分值的圖 (圖4中的下述402)。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn)圖生成部309的功能。
      [0049] 圖生成部309并不局限于基于差分計算部308求出的所有差分的信息生成差分值 的圖。換言之,圖生成部309還基于與規(guī)定取樣寬度(例如在幀速為10FPS的幀的情況下, 1秒鐘的幀的數(shù)量即為10個幀)內(nèi)包含的幀對應(yīng)的差分的信息來生成圖。在此,可以采用 例如差分計算部308求出的取樣寬度內(nèi)所包含的所有幀的差分中最大差分來作為規(guī)定取 樣寬度(例如上述的1秒鐘)內(nèi)包含的幀所對應(yīng)的差分。另外,可以用設(shè)定部304來選擇 設(shè)定圖生成部309生成的差分的圖,具體為選擇根據(jù)差分計算部308求出的所有差分的信 息生成的圖,或者如上所述,選擇基于從規(guī)定取樣寬度內(nèi)包含的所有幀中抽取的最大差分 的信息生成的圖。
      [0050] 輔助信息生成部310是用來根據(jù)差分計算部308求出的差分的信息,檢測幀取得 部307取得的各個幀的最大差分,并生成表示最大差分的輔助線的功能部。輔助信息生成 部310還求出最大差分的規(guī)定比值(例如80% ),并將該比值作為閾值,生成表示閾值的輔 助線。而后,輔助信息生成部310將生成的表示最大差分的輔助線以及表示閾值的輔助線 的信息送往顯示控制部311,讓顯示控制部311在顯示裝置312的顯示區(qū)域(圖4中將要描 述的圖顯示部402)上顯示上述兩者的輔助線。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來實現(xiàn)輔 助信息生成部310的功能。輔助信息生成部310生成和顯示上述輔助線并不是必須的,也 可以不顯示。
      [0051] 顯示控制部311是用來控制顯示裝置312顯示動作的功能部。顯示控制部311具 體將設(shè)定部304設(shè)定的設(shè)定信息、重放部305取得的視頻數(shù)據(jù)、圖生成部309生成的輔助線 等顯示到顯示裝置312上。用圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序(驅(qū)動器等)來實現(xiàn)顯示控 制部311的功能。
      [0052] 顯示裝置312用來按照顯示控制部311的控制顯示各種數(shù)據(jù)。在本實施方式中顯 示裝置312通過圖2所示的的CPU101執(zhí)行程序來顯示下述圖4示出的應(yīng)用軟件畫面400, 顯示裝置312是圖2的顯示器105。
      [0053] 在視頻數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域中區(qū)域指定部306可以指定多個分析區(qū)域,并不限于指定 一個分析區(qū)域。在指定多個時,可以通過輸入裝置303來選擇分析區(qū)域,作為差分計算部 308計算差分的對象以及圖生成部309生成圖的對象。這樣,即便在視頻數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域中 有多個需要確認發(fā)生動作的區(qū)域,也能夠分別制定分析區(qū)域,作個別分析,提高分析作業(yè)的 效率。
      [0054] 可以用 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)或 FP6A(Field-Prog rammable Gate Array)等硬件電路來實現(xiàn)圖3所示的設(shè)定部304、重放部305、區(qū)域指定部 306、幀取得部307、差分計算部308、圖生成部309、輔助信息生成部310以及顯示控制部 311中的一部分或全部功能。
      [0055] 本實施方式僅出示了設(shè)定部304、重放部305、區(qū)域指定部306、幀取得部307、差分 計算部308、圖生成部309、輔助信息生成部310以及顯示控制部311的概念,該結(jié)構(gòu)并不對 本發(fā)明構(gòu)成限制。
      [0056] 以下為了方便,將顯示控制部311把收到的數(shù)據(jù)顯示到顯示裝置312上簡單地表 示為顯示到顯示裝置312 (或顯示裝置312的顯示畫面)上。例如,在描述重放部305將視 頻數(shù)據(jù)送往顯示控制部311,讓顯示控制部311在顯示裝置312上重放顯示時,簡單地表達 為重放部305將視頻數(shù)據(jù)送往顯示裝置312重放顯示。
      [0057] 《表示幀差分圖的應(yīng)用軟件畫面》
      [0058] 圖4是在本實施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫面上顯示的 一例視頻數(shù)據(jù)的示意圖。圖5是本實施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置上顯示的應(yīng)用 軟件畫面中在視頻顯示部中上指定的一例分析區(qū)域的示意圖。圖6是本實施方式涉及的信 息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫面上顯示的一例表示差分圖的示意圖。圖7是本實施 方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫面上顯示的一例基于差分圖在需要的 時刻的視頻數(shù)據(jù)。以下參考
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