驟44處，可以由一個或多個位置傳感器28捕獲位置圖像29。在步驟46處，可以從一個或多個距離傳感器28測量占用者18的距離。
[0036]在步驟45處，動態(tài)地更新當前圖像15。在一些示例中，在步驟50處，在位置圖像29內(nèi)檢測占用者18的特征。此后，可以從在位置圖像29內(nèi)檢測到的占用者18的特征計算矢量30。在步驟54處，可以測量接收當前圖像15的顯示表面17的發(fā)光強度，其可以被用來調(diào)節(jié)當前圖像15的對比度。在步驟58處，可以由顯示反饋攝像機32捕獲反饋圖像33。在步驟59處，可以在反饋圖像33內(nèi)檢測特征。在步驟60處，可以由車外反饋攝像機34捕獲車外反饋圖像35。在步驟62處，可以在車外反饋圖像35內(nèi)檢測特征。
[0037]在步驟56處，可以調(diào)節(jié)顯示表面17上當前圖像15或當前圖像15內(nèi)的內(nèi)容的期望方位。該方位可以響應(yīng)于在顯示反饋圖像33內(nèi)檢測阻礙而被動態(tài)地調(diào)節(jié)。然后在步驟46處由投影單元22將當前圖像15投影到顯示表面17的方位上。在步驟48處，可以將當前圖像15、位置數(shù)據(jù)和/或反饋數(shù)據(jù)提供給另一系統(tǒng)，比如車輛或系統(tǒng)控制器20。校準算法40重復(fù)功能42-62，直到校準算法40在步驟64處終止。
[0038]在一些示例中，由原始設(shè)備制造商((EM)或車輛設(shè)計者利用校準算法40來通知認為因素分析(HFA)或另一常規(guī)技術(shù)。OEM可以利用校準算法40來限定平視顯示器系統(tǒng)12的部件的方位或校準要由平視顯示器系統(tǒng)12生成的圖像。該技術(shù)例如可以調(diào)節(jié)圖像以適應(yīng)具有擁有不同幾何結(jié)構(gòu)的風擋玻璃16或不同客艙14布置的車輛10?？梢岳眯仕惴?0來限定客艙14內(nèi)顯示表面17的預(yù)定方位或區(qū)域。因此，平視顯示器系統(tǒng)12和校準算法40能夠降低與平視顯示器系統(tǒng)12到車輛10中的集成相關(guān)聯(lián)的設(shè)計、集成和制造成本。
[0039]控制器26典型地包括處理器、存儲器和接口。僅作為示例，處理器可以是具有期望的性能特性的任何類型的已知微處理器。僅作為示例，存儲器可以包括可以存儲數(shù)據(jù)和如本文描述的針對平視顯示器系統(tǒng)12的操作的校準算法40的UVPR0M、EEPR0M、FLASH、RAM、R0M、DVD、CD、硬盤驅(qū)動器或其他計算機可讀介質(zhì)。接口促進與車輛10的其他系統(tǒng)或部件的通信。在一些示例中，控制器26可以是處理器設(shè)備20的一部分、另一系統(tǒng)或單機系統(tǒng)。
[0040]本文公開的平視顯示器系統(tǒng)12在將平視顯示器系統(tǒng)12集成到車輛10期間并且還在車輛10的操作期間提供了許多益處。獲得占用者18相對于顯示表面17的位置信息允許當前圖像15被限定在適合于典型占用者18的預(yù)定方位處或被動態(tài)地更新以在車輛10的操作期間在合適的方位處提供信息。平視顯示器系統(tǒng)12能夠動態(tài)地校正可能由顯示表面17的特定幾何結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的失真。當前圖像15的發(fā)光度能夠被動態(tài)地更新以在操作車輛10的同時向占用者18提供更期望的圖像。另外，在由OEM提供的不同車輛10中使用平視顯示器系統(tǒng)12不需要特殊的硬件或機械特征。這允許平視顯示器系統(tǒng)12到特定車輛10中的加速的集成，而在一些常規(guī)的平視顯示器模塊中，針對投影的機械調(diào)節(jié)可能被限制。此夕卜，控制器26能夠可操作為基于軟件解決方案而不是可能增加平視顯示器系統(tǒng)12或車輛10的總體成本的機械解決方案來進行精確的調(diào)節(jié)或校準。
[0041]還預(yù)料到的是，每個車輛10內(nèi)可以存在一個以上的平視顯示器系統(tǒng)12或可以存在一個以上的接續(xù)或非接續(xù)的顯示表面17。平視顯示器系統(tǒng)12可以包括任何數(shù)目的位置傳感器28、32、34、38并且可以位于任何合適的方位處。平視顯示器系統(tǒng)12可以是與位置傳感器28、32、34、38中的任意分離的單元。位置傳感器28、32、34可以被硬耦合到控制器
26或者可以通過無線通信來提供，如本領(lǐng)域中已知的。
[0042]盡管在說明中示出了具有具體部件的不同示例，然而本公開的實施例不限于那些特定的組合。將來自示例之一的部件或特征中的一些與來自示例中另一個示例的特征或部件相結(jié)合地使用是可能的。此外，盡管示出、描述并且要求保護了特定的步驟順序，然而應(yīng)理解的是，除非另外指出，否則步驟可以按照任何次序被單獨地或組合地執(zhí)行，并且仍然將得益于本公開。
[0043]此外，前述描述應(yīng)當被解釋為說明性的并且不在任何限制意義上被解釋。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，某些修改可以來自本公開的范圍之內(nèi)。出于這些原因，所附權(quán)利要求應(yīng)當被研究以確定本公開的真實范圍和內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種平視顯示器系統(tǒng)，包括: 顯示單元，包括顯示屏、控制器和被配置成鄰近風擋玻璃安置的投影單元，所述投影單元可操作為將所述控制器生成的當前圖像投影到所述顯示屏上；以及 位置傳感器，與所述顯示單元電耦合，并且可操作為檢測對象相對于所述顯示單元的位置； 其中所述控制器被配置成基于所述位置來動態(tài)地更新所述當前圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器是接近度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述位置傳感器是可操作為生成位置圖像的數(shù)字攝像機。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成響應(yīng)于在所述位置圖像內(nèi)檢測特征來動態(tài)地更新所述當前圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作為計算從所述位置延伸并且與所述顯示屏的空間表示相交的矢量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作為基于所述矢量來命令所述投影單元改變投影到所述顯示單元上的所述當前圖像的方位。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作為基于所述矢量來更新所述當前圖像的內(nèi)容。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平視顯示器系統(tǒng)，包括:顯示反饋攝像機，其與所述控制器電耦合，并且可操作為生成與投影到所述顯示屏上的所述當前圖像相對應(yīng)的顯示反饋圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成基于所述顯示反饋圖像來動態(tài)地更新所述當前圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成響應(yīng)于在所述顯示反饋圖像內(nèi)檢測阻礙來動態(tài)地調(diào)節(jié)所述當前圖像的位置。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成基于所述顯示反饋圖像來動態(tài)地更新所述當前圖像的發(fā)光強度。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平視顯示器系統(tǒng)，包括:車外反饋攝像機，其與所述控制器電耦合并且可操作為生成車外圖像，所述車外圖像對應(yīng)于與所述顯示單元軸向地隔開的焦點，并且所述控制器被配置成基于所述車外圖像來動態(tài)地更新所述當前圖像。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的平視顯示器系統(tǒng)，其中，所述控制器被配置成響應(yīng)于在所述車外圖像內(nèi)檢測特征來動態(tài)地更新所述當前圖像。14.一種校準平視顯示器的方法，包括: 提供顯示屏； 檢測對象相對于所述顯示屏的位置；以及 基于所述對象的位置來動態(tài)地更新投影到所述顯示屏上的當前圖像。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，檢測的步驟包括生成位置圖像，并且動態(tài)地更新的步驟包括檢測所述位置圖像內(nèi)的特征。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，動態(tài)地更新的步驟包括:計算從與所述特征相對應(yīng)的空間坐標延伸并且與所述顯示屏的空間表示相交的矢量。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，包括步驟: 生成與投影到所述顯示屏上的當前圖像相對應(yīng)的反饋圖像；以及 基于所述反饋圖像來動態(tài)地更新所述當前圖像。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，動態(tài)地更新的步驟包括:基于所述反饋圖像來選擇性地調(diào)節(jié)所述當前圖像的發(fā)光強度。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括步驟: 生成車外圖像，所述車外圖像對應(yīng)于與顯示單元隔開的焦點，動態(tài)地更新的步驟基于所述車外圖像。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，動態(tài)地更新的步驟包括:檢測所述車外圖像內(nèi)的特征。21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，動態(tài)地更新的步驟包括:選擇性地調(diào)節(jié)投影到所述顯示屏上的當前圖像的方位。
【專利摘要】本發(fā)明涉及動態(tài)校準的平視顯示器。一種平視顯示器系統(tǒng)，包括顯示單元，所述顯示單元包括顯示屏、控制器、和被配置成鄰近風擋玻璃安置的投影單元。投影單元可操作為將控制器生成的當前圖像投影到顯示屏上。位置傳感器與顯示單元電耦合，并且可操作為檢測對象相對于顯示單元的位置?？刂破鞅慌渲贸苫谒鑫恢脕韯討B(tài)地更新當前圖像。還公開了一種檢測對象的方法。
【IPC分類】B60K35/00, H04N7/18
【公開號】CN105376526
【申請?zhí)枴緾N201510479913
【發(fā)明人】J.A.羅德里格斯莫雷諾
【申請人】大陸汽車系統(tǒng)公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月7日
【公告號】US9360668, US20160041386