的空間校正系統(tǒng)，其基于包含整數(shù)部分和小數(shù)部分的N進制空間校正參數(shù)sc，所述小數(shù)部分為k位小數(shù)，其中N可取8、10或16，本發(fā)明對此不做限制。
[0058]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種彩色線陣相機的空間校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)包括存儲模塊100、插值模塊200和輸出模塊300，各模塊之間電連接。
[0059]其中，存儲模塊100，用于緩存前置分量圖像的第i行像素信息，以及中間分量圖像的插值行像素信息；
[0060]不同顏色分量圖像的前后次序是由線陣傳感器的排列次序決定的，在本發(fā)明實施例中為了便于說明，按照不同分量圖像的排列順序依次定義為前置分量圖像、中間分量圖像和后置分量圖像。如果線陣傳感器按照R、B、G的順序排列，則前置分量圖像、中間分量圖像和后置分量圖像分別對應為紅色分量圖像、藍色分量圖像和綠色分量圖像；如果線陣傳感器按照G、B、R的順序排線，則前置分量圖像、中間分量圖像和后置分量圖像分別對應為綠色分量圖像、藍色分量圖像和紅色分量圖像。
[0061]插值模塊200，用于根據(jù)空間校正參數(shù)sc小數(shù)部分的數(shù)值在中間分量圖像中sc的整數(shù)部分加i行和sc的整數(shù)部分加i+Ι行之間進行插值，獲得中間分量圖像中插值行的像素信息；根據(jù)二倍空間校正參數(shù)2sc小數(shù)部分的數(shù)值在后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行和2sc的整數(shù)部分加i+Ι行之間進行插值，獲得后置分量圖像中插值行的像素信息；
[0062]其中的插值可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的插值方法，如雙線性插值和/或雙三次插值等，本發(fā)明對此不做限制。
[0063]輸出模塊300，用于同時輸出后置分量圖像的插值行像素信息以及存儲模塊中存儲的前置分量圖像的第i行像素信息和中間分量圖像的插值行像素信息。
[0064]在另一種實施例中還包括判斷模塊，用于判斷后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行是否為最后一行，若是，則向輸出模塊發(fā)送停止輸出指令。
[0065]由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明實施例提供的一種彩色線陣相機的空間校正方法及系統(tǒng)針對前置分量圖像的某一行像素，在中間分量圖像和后置分量圖像的對應位置進行局部亞像素處理，并且僅對相匹配的像素行進行插值，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在相同空間校正精度下，大大降低了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，可實現(xiàn)彩色線陣相機較高精度的空間校正。
[0066]關(guān)于上述系統(tǒng)實施例各模塊的詳細內(nèi)容，可參見上述方法實施例中的詳細描述，在此不再贅述，另外，上述方法實施例中的步驟順序僅是一示例性的排列方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)需要對應調(diào)整，同樣應當落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0067]為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本發(fā)明時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0068]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置或系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0069]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種彩色線陣相機的空間校正方法，基于包含整數(shù)部分和小數(shù)部分的N進制空間校正參數(shù)sc，所述小數(shù)部分為k位小數(shù)，其特征在于，所述方法包括: 緩存前置分量圖像的第i行像素信息； 根據(jù)空間校正參數(shù)SC小數(shù)部分的數(shù)值在中間分量圖像中SC的整數(shù)部分加i行和SC的整數(shù)部分加i+ι行之間進行插值，并緩存該插值行的像素信息； 根據(jù)二倍空間校正參數(shù)2SC小數(shù)部分的數(shù)值在后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行和2sc的整數(shù)部分加i+Ι行之間進行插值，并輸出該插值行的像素信息，與此同時輸出前置分量圖像和后置分量圖像中緩存的像素信息； 將i+Ι賦值給i，重復上述步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間校正方法，其特征在于，若后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行為最后一行，則停止輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間校正方法，其特征在于，所述插值包括:雙線性插值和/或雙三次插值。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空間校正方法，其特征在于，所述前置分量圖像、中間分量圖像和后置分量圖像分別為:紅色分量圖像、藍色分量圖像和綠色分量圖像；或者，綠色分量圖像、藍色分量圖像或紅色分量圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間校正方法，其特征在于，所述N為8、10或16。6.一種彩色線陣相機的空間校正系統(tǒng)，基于包含整數(shù)部分和小數(shù)部分的N進制空間校正參數(shù)sc，所述小數(shù)部分為k位小數(shù)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 存儲模塊，用于緩存前置分量圖像的第i行像素信息以及中間分量圖像的插值行像素信息； 插值模塊，用于根據(jù)空間校正參數(shù)SC小數(shù)部分的數(shù)值在中間分量圖像中SC的整數(shù)部分加i行和SC的整數(shù)部分加i+ι行之間進行插值，獲得中間分量圖像中插值行的像素信息；根據(jù)二倍空間校正參數(shù)2SC小數(shù)部分的數(shù)值在后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行和2sc的整數(shù)部分加i+Ι行之間進行插值，獲得后置分量圖像中插值行的像素信息； 輸出模塊，用于同時輸出后置分量圖像中插值行的像素信息以及存儲模塊中緩存的前置分量圖像中第i行像素信息和中間分量圖像中插值行的像素信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間校正系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 判斷模塊，用于判斷后置分量圖像中2sc的整數(shù)部分加i行是否為最后一行，若是，則向輸出模塊發(fā)送停止輸出指令。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的空間校正系統(tǒng)，其特征在于，所述插值模塊中的插值包括:雙線性插值和/或雙三次插值。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的空間校正系統(tǒng)，其特征在于，所述前置分量圖像、中間分量圖像和后置分量圖像分別為:紅色分量圖像、藍色分量圖像和綠色分量圖像；或者，綠色分量圖像、藍色分量圖像或紅色分量圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間校正系統(tǒng)，其特征在于，所述N為8、10或16。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種彩色線陣相機的空間校正方法及系統(tǒng)，其根據(jù)空間校正參數(shù)以及前置分量圖像的像素行，分別對中間分量圖像和后置分量圖像的對應位置進行局部亞像素處理即僅對相匹配的像素行進行插值，然后將相匹配的像素行同時輸出，進而得到彩色圖像。本發(fā)明實施例提供的一種彩色線陣相機的空間校正方法及系統(tǒng)，在相同空間校正精度下，大大降低了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量，從另一角度也可以說明，其可以實現(xiàn)彩色線陣相機較高精度的空間校正。
【IPC分類】H04N17/02, H04N17/00
【公開號】CN105376562
【申請?zhí)枴緾N201510674047
【發(fā)明人】郭慧, 楊藝, 謝森
【申請人】凌云光技術(shù)集團有限責任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日