推車傳輸系統(tǒng)與其導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于推車的運輸，更確切地，是關(guān)于一或多個推車的一列車，透過遠(yuǎn)程的控制，跟隨一旅客或一領(lǐng)導(dǎo)推車，且可不相互連接。
【背景技術(shù)】
[0002]旅客藉由負(fù)載多個推車于一推車上來移動多個推車。這需要將所述推車耗力地抬上抬下。推動所述負(fù)載推車也產(chǎn)生一定量的耗力。這在機(jī)場、火車站與公車站中常見的長距離中特別費力。
[0003]移動多個推車能有更好的方法，特別是重的推車，無論是手提箱、推車型手提箱、兒童推車、嬰兒車、超市推車、貨物推車等等。讓個人能更方便地運輸多個推車的裝置與方法是被迫切需要的，尤其是重的推車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一目的是一推車運輸系統(tǒng)，包含:一或多個推車；一通信裝置，合并一用戶控制器，所述用戶控制器至少包含一傳送器單元，所述用戶控制器用于將電子指令以至少一波長經(jīng)由一通信協(xié)議無線地傳送給(i)每個在所述一或多個推車中各推車的推車控制器，或者(ii)所述一或多個推車的一領(lǐng)導(dǎo)推車，針對所述一或多個推車中的每一推車，一導(dǎo)航系統(tǒng)，用于所述一或多個推車中的各推車與所述用戶控制器通信的自行移動，所述導(dǎo)航系統(tǒng)至少包含(i) 一組牽引驅(qū)動器，用于沿一地面移動；(? ) 一連接于所述組牽引驅(qū)動器的馬達(dá)，用于啟動所述組牽引驅(qū)動器，并用于轉(zhuǎn)動所述組牽引驅(qū)動器的其中至少一個牽引驅(qū)動器；以及(iii) 一由一電力供應(yīng)器所供電的推車控制器，所述推車控制器包含一處理器和軟件、一個傳送器單元與一接收器單元，所述一或多個推車中的一特定推車的所述推車控制器用于控制所述馬達(dá)電，且所述傳送器單元與所述接收器單元是用于傳送與接收電子指令，以便依據(jù)以下的其中至少一項來定義與控制所述一或多個推車中的所述特定推車的功能:(i)跟隨一使用者所持有或穿戴的所述通信裝置；(? )返回一基站；(iii)跟隨所述一或多個推車的其他推車；以及(iv )從一第一位置移動到一第二位置。
[0005]本發(fā)明的另一目的是一推車運輸系統(tǒng)，包含:一或多個推車，每一個都是自行移動的；一領(lǐng)導(dǎo)磁鐵，單獨的或是合并于一裝置，所述裝置為可攜式或能由一使用者穿戴；所述一或多個推車中的每個推車具有用于在一地面上行進(jìn)的一組輪子，以及具有一跟隨磁鐵在所述每個推車內(nèi)，或硬性固定在每個推車上，這樣當(dāng)所述使用者移動時，所述的每個推車跟隨所述使用者，當(dāng)所述領(lǐng)導(dǎo)磁鐵與跟隨磁鐵磁性相連時，所述跟隨磁鐵與所述領(lǐng)導(dǎo)磁鐵間的所述磁力能有效施加至少10牛頓的一力量。
【附圖說明】
[0006]本發(fā)明在本文中的描述僅作為示例，并參照附圖所示，其中:
[0007]圖1是依據(jù)本發(fā)明一實施例的一推車運輸系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0008]圖2是依據(jù)本發(fā)明一實施例的一推車運輸系統(tǒng)示意圖，其中所述用戶控制器傳送給所述領(lǐng)導(dǎo)推車與所述領(lǐng)導(dǎo)推車傳送給剩下推車；
[0009]圖3是依據(jù)本發(fā)明一實施例的一導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包含一推車控制器；
[0010]圖4是依據(jù)本發(fā)明一實施例的一用戶控制器示意圖；
[0011]圖5是依據(jù)本發(fā)明一實施例的一購物推車運輸系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0012]圖6是依據(jù)本發(fā)明一實施例，被一使用者在機(jī)場用無線控制繞一障礙的一或多個推車的前視角與側(cè)視角；以及
[0013]圖7是依據(jù)本發(fā)明一實施例，被一使用者在機(jī)場用磁力控制繞一障礙的一或多個推車的前視角與側(cè)視角。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。在此需要注意的是，不同的圖標(biāo)中，相同的組件符號表示相同或相似的組件。以下所提及的附加圖式的面方向定義為垂直于所述平面的法向量。在此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。
[0015]本發(fā)明大致是提供運輸一或多個推車的一方法，可以像是機(jī)場中的行李/箱子或超市中的超市推車，所述使用者無需手動拉、抬或推所述推車。本發(fā)明應(yīng)用的例子包含以下的一或多個:(a)具有一或多個推車，像是手提箱、行李、購物推車、機(jī)場推車或抬升推車，自動地跟隨像是一旅客、工作者或超市客人的一使用者；(b)具有多個相互跟隨的行李對象；(c)導(dǎo)引一推車移動至一本地駐點(舉例來說，將一購物推車送回存放超市推車的一超市本地駐點)(d)讓兒童推車、嬰兒車自動且獨立地跟隨母親，或隨著母親握著推動而自動移動，以方便母親施力。
[0016]在一較佳實施例中，所述系統(tǒng)包含一或多個推車；一通信裝置合并一用戶控制器，所述用戶控制器至少包含一傳送器單元(以及較佳地也有一接收器單元)，所述用戶控制器用于無線地將(以及在一較佳實施例中也會接收)電子指令，以至少一波長，透過一通信協(xié)議，傳送至(i)所述一或多個推車中的每個推車控制器，或是傳送至(ii)所述一或多個推車的一或多個領(lǐng)導(dǎo)推車。在所述后者的情形中，所述領(lǐng)導(dǎo)推車或推車接著會定義與控制所述一或多個推車中所述剩下的推車。針對所述一或多個推車中的每個推車，一導(dǎo)航系統(tǒng)是用于與所述用戶控制器通信的自行移動，所述導(dǎo)航系統(tǒng)至少包含(i) 一組牽引驅(qū)動器是用于沿一地面移動，(ii) 一馬達(dá)被連接到所述組牽引驅(qū)動器，用于啟動所述組牽引驅(qū)動器并用于轉(zhuǎn)動所述組牽引驅(qū)動器的至少一牽引驅(qū)動器；以及(iii) 一推車控制器，由一電力供應(yīng)器所供電，并包含一處理器與軟件，一傳送器單元與一接收器單元，所述一或多個推車中的一特定推車的所述推車控制器是用于控制所述馬達(dá)，傳送器單元與接收器單元用于傳送與接收電子指令，以便定義與控制所述一或多個推車中的所述特定推車的所述功能，依據(jù)以下的其中至少一項:(i)跟隨一使用者所持有或穿戴的所述通信裝置；(ii)返回一基站；(iii)跟隨所述一或多個推車的其他推車；以及(iv )從一第一位置移動到一第二位置。
[0017]在其他較佳實施例中，所述控制器與至少一領(lǐng)導(dǎo)推車無線通信，且所述至少一領(lǐng)導(dǎo)推車是直接或間接地與所述多個推車中每個剩下的推車進(jìn)行無線電子通信。所述術(shù)語「領(lǐng)導(dǎo)」推車單純是指一情形，在一些較佳實施例中，其中至少一「領(lǐng)導(dǎo)」推車，可以與所述控制器通信，可導(dǎo)引所述一或多個推車中各推車的其他推車。
[0018]相對于現(xiàn)有技術(shù)中的行李群組或其他推車運輸系統(tǒng)，(其中所述用詞「推車」包含一個行李、一購物推車等等。如此處對所述用詞的定義)其中每個推車需要被手動地推、拉以及抬，本發(fā)明的所述系統(tǒng)會使用無須手動操作的自動推車。相對于現(xiàn)有技術(shù)中行李會沿著地面以手動滾動，本發(fā)明允許所述使用者走在前面，并讓所述行李直接跟隨所述使用者，所述使用者會手持或穿戴著所述控制器。相對于現(xiàn)有系統(tǒng)中，重的行李需要被手動負(fù)載至一推車上，以一起運輸全部的所述行李，像是一旅行中家庭的全部的所述行李，本發(fā)明的所述推車系統(tǒng)允許所述推車(例如，一件件的行李)自行沿所述地面移動無需任何抬或傾斜的動作。
[0019]參照圖示與搭配敘述會讓具有本身導(dǎo)航系統(tǒng)的自行動推車的系統(tǒng)的所述原理與操作更明了。
[0020]此運輸系統(tǒng)中所使用的訊號可以是數(shù)字或模擬的。一接收器單元具有一天線，且一傳送器單元具有一天線。
[0021]所述術(shù)語「跟隨」跟隨一物品或使用者的所述內(nèi)容中的所述術(shù)語「跟隨」包含從后面、前面、旁邊、或從一角度來跟隨所述物品或使用者。
[0022]如圖1-4，推車運輸系統(tǒng)10會包含一或多個推車20，舉例來說，推車20a、20b、20c等等。在一較佳實施例中，所述一或多個推車20是兩個或更多的推車20。所述術(shù)語「推車」包含任何自動牽引驅(qū)動容器，無論是攜帶行