一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)、系統(tǒng)、方法及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)、系統(tǒng)、一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的方法及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是監(jiān)控系統(tǒng)中常用的，安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備。它是用來控制攝像機(jī)或其他設(shè)備的水平和仰俯的角度，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)多個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的裝置，滿足對(duì)監(jiān)控目標(biāo)的快速定位，或者對(duì)大范圍監(jiān)控環(huán)境的全景觀察。
[0003]目前，監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，將攝像機(jī)采集的音視頻發(fā)送給客戶端，以便用戶在客戶端進(jìn)行觀看。以無人機(jī)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。
[0004]無人機(jī)采用專門的音視頻和控制指令傳輸套件，將無人機(jī)的相機(jī)采集到的音視頻傳輸?shù)竭b控器上，通過遙控器上提供的USB接口，利用USB連接線與手機(jī)相連接，將音視頻傳輸?shù)绞謾C(jī)，用戶可以通過手機(jī)上的APP查看無人機(jī)采集的音視頻。
[0005]目前，無人機(jī)與遙控器的通信距離最高可達(dá)到2km左右，基于這種方式，用戶只能夠與無人機(jī)距離2km范圍內(nèi)，通過USB連接遙控器，才能夠查看無人機(jī)的音視頻，用戶還不能隨時(shí)隨地、實(shí)時(shí)地查看無人機(jī)的音視頻。
[0006]現(xiàn)階段，已經(jīng)出現(xiàn)有一種技術(shù)可以方便用戶隨時(shí)隨地、實(shí)時(shí)地查看無人機(jī)的音視頻，該技術(shù)具體采用帶有HDMI接口的相機(jī)+4G HDMI編碼盒子的方式，將無人機(jī)的音視頻通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器，用戶可以在任何地方、任何時(shí)間，實(shí)時(shí)的訪問該服務(wù)器以查看無人機(jī)的音視頻。但目前4G網(wǎng)絡(luò)還處于發(fā)展階段，其部署范圍比較小，很多地方的4G網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、信號(hào)不好，有些室內(nèi)、偏遠(yuǎn)地區(qū)甚至還不能覆蓋4G網(wǎng)絡(luò)，另外，4G網(wǎng)絡(luò)的流量收費(fèi)較高，用戶觀看音視頻需要消耗非常多的流量，觀看成本較高;這些原因?qū)е逻@種方式?jīng)]有被用戶推廣使用。
[0007]現(xiàn)階段，基于云臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，還沒有一種低成本地云臺(tái)技術(shù)，能夠支持用戶隨時(shí)隨地、實(shí)時(shí)地觀看云臺(tái)上的攝像機(jī)采集的音視頻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明為監(jiān)控體系提供了一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)，該云臺(tái)包括:帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器和中繼器，其中，帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測(cè)量設(shè)備用于拍攝音視頻；中繼器用于將攜帶音視頻的WiFi信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站，這樣，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地加入WiFi基站覆蓋的本地局域網(wǎng)，以實(shí)時(shí)查看云臺(tái)裝載的測(cè)量設(shè)備拍攝的音視頻。另外，基于同樣的技術(shù)思路，本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)、方法及無人機(jī)。
[0009 ]在本發(fā)明第一方面提供了一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)，所述云臺(tái)包括:
[0010]帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器和中繼器；
[0011 ]其中，所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測(cè)量設(shè)備用于拍攝音視頻；
[0012]其中，所述中繼器，用于對(duì)攜帶音視頻的WiFi信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。
[0013]可選的，所述云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備具體是帶WiFi接入功能的IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0014]可選的，所述云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備具體是帶HDMI接口的攝像頭；
[0015]則所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器還集成有HDMI信號(hào)編解碼模塊；
[0016]則所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，具體用于利用HDMI信號(hào)編解碼模塊對(duì)帶HDMI接口的攝像頭拍攝的音視頻進(jìn)行處理，并將攜帶所述音視頻的WiFi信號(hào)發(fā)送至中繼器。
[0017]可選的，所述中繼器集成在所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器中。
[0018]可選的，所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，還用于接收中繼器發(fā)送的攜帶控制信令的WiFi信號(hào)，利用控制信令調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位。
[0019]在本發(fā)明第二方面提供了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述第一方面提供的云臺(tái)。
[0020]在本發(fā)明第三方面提供了一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0021 ] 配置有VPN服務(wù)器功能的路由器和WiFi基站；
[0022]所述路由器與所述WiFi基站通過有線方式連接；
[0023]所述WiFi基站，用于接收云臺(tái)發(fā)送的攜帶音視頻的WiFi信號(hào)，并將所述WiFi信號(hào)通過所述路由器發(fā)送給客戶端，所述客戶端是指通過遠(yuǎn)程登錄所述VPN服務(wù)器以加入所述路由器的局域網(wǎng)中的客戶端。
[0024]可選的，所述WiFi基站，還用于將攜帶控制信令的WiFi信號(hào)發(fā)送給云臺(tái)的中繼器，以使中繼器將所述WiFi信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給云臺(tái)控制器，云臺(tái)控制器利用所述控制信令調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位，其中，所述控制信令是客戶端通過路由器發(fā)送至WiFi基站的。
[0025]在本發(fā)明第四方面提供了一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的方法，所述方法包括:
[0026]配置有VPN服務(wù)器功能的路由器接收客戶端發(fā)送的攜帶用戶名和密碼的連接請(qǐng)求；
[0027]所述路由器對(duì)用戶身份驗(yàn)證通過后，與所述VPN客戶端建立連接；
[0028]所述路由器接收WiFi基站發(fā)送的視頻流，所述視頻流是所述WiFi基站接收的云臺(tái)的中繼器轉(zhuǎn)發(fā)的測(cè)量設(shè)備拍攝的視頻流。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[°03°]本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)包括:帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器和中繼器;其中，所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測(cè)量設(shè)備用于拍攝音視頻;其中，所述中繼器，用于對(duì)攜帶音視頻的WiFi信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。相比現(xiàn)有技術(shù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，本發(fā)明利用WiFi局域網(wǎng)為用戶提供一條網(wǎng)絡(luò)直播渠道，云臺(tái)上的中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)WiFi信號(hào)放大處理，以保證云臺(tái)較遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)飛行時(shí)通信信號(hào)強(qiáng)度、速率滿足實(shí)時(shí)回傳要求，另外，由于WiFi網(wǎng)絡(luò)部署已經(jīng)比較成熟，且大部分WiFi網(wǎng)絡(luò)都是免費(fèi)的。這樣，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地加入WiFi基站覆蓋的本地局域網(wǎng)，以實(shí)時(shí)查看云臺(tái)裝載的測(cè)量設(shè)備拍攝的音視頻。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖3是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖5是本發(fā)明提供的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖6是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖7是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的方法實(shí)施例1的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0040]參考圖1，圖1是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該云臺(tái)可以包括:
[0041 ] 帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器101和中繼器102;
[0042]其中，所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位;所述測(cè)量設(shè)備103用于拍攝音視頻；
[0043]其中，所述中繼器，用于對(duì)攜帶音視頻的WiFi信號(hào)進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)發(fā)給WiFi基站；以使用戶通過與所述WiFi基站有線連接的路由器來查看所述音視頻。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述中繼器可以是高增益無線中繼器。
[0044]為了便于用戶遠(yuǎn)程控制云臺(tái)，可選的，所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，還用于接收中繼器發(fā)送的攜帶控制信令的WiFi信號(hào)，利用控制信令調(diào)節(jié)云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備的俯仰和/或偏航方位。由于測(cè)量設(shè)備和云臺(tái)控制器與中繼器距離很近，因此可以有效保障WiFi通信速率，實(shí)現(xiàn)音視頻及控制信令的低延遲可靠雙向傳輸。
[0045]在實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備具體是帶WiFi接入功能的IP網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
[0046]這樣，云臺(tái)控制器和IP(Internet Protocol，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)攝像頭作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)加入WiFi網(wǎng)絡(luò)中。
[0047]在實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了兼容帶HDMI(High_Definit1nMultimedia Interface，高清晰度多媒體接口)接口的攝像頭，本發(fā)明還提供了另一種結(jié)構(gòu)的云臺(tái)，具體參見圖2，圖2是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示:
[0048]所述云臺(tái)上裝載的測(cè)量設(shè)備具體是帶HDMI接口的攝像頭；
[0049]所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器還集成有HDMI信號(hào)編解碼模塊；
[0050]則所述帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器，具體用于利用HDMI信號(hào)編解碼模塊對(duì)帶HDMI接口的攝像頭拍攝的音視頻進(jìn)行處理，并將攜帶所述音視頻的WiFi信號(hào)發(fā)送至中繼器。
[0051]在實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了簡(jiǎn)化云臺(tái)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供了另一種結(jié)構(gòu)的云臺(tái)，具體參見圖3，圖3是本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直播的云臺(tái)實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示:該云臺(tái)包括:帶WiFi接入功能的云臺(tái)控制器;該云臺(tái)控制器中集成有中繼器。
[0052]如圖4所示，在該云臺(tái)控制器中還可以集成HDMI信號(hào)編解碼模塊。
[0053]在實(shí)現(xiàn)時(shí)，上文所述的攝像頭，具體可以為照相機(jī)，攝像機(jī)等設(shè)備。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述云臺(tái)可以應(yīng)用到任何一個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。
[0054]另外，本發(fā)明還提供