該系統(tǒng)包括機(jī)架1，以及安裝在機(jī)架1上的篩糧裝置6、吸糧裝置4、移動(dòng)裝置5、送糧裝置2以及雙面掃描裝置3 ;其中:
[0041 ] 篩糧裝置6，用于放置多粒糧食籽粒；
[0042]進(jìn)一步可知，篩糧裝置6包括篩網(wǎng)板61和安裝在篩網(wǎng)板61底部的振動(dòng)電機(jī)62，其中，篩網(wǎng)板61通過(guò)其邊緣的彈性組件63安裝在機(jī)架1上，且篩網(wǎng)板61的兩側(cè)設(shè)置有用于抽動(dòng)篩網(wǎng)板61的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，篩網(wǎng)板61的前端設(shè)置有把手64 ;其中:
[0043]篩網(wǎng)板61，用于放置糧食籽粒；
[0044]振動(dòng)電機(jī)62，用于控制篩網(wǎng)板61進(jìn)行振動(dòng)，使糧食籽粒鋪開(kāi)。
[0045]另外，篩糧裝置6位于吸糧裝置4的吸盤41下方。
[0046]吸糧裝置4，包括吸風(fēng)機(jī)42和吸盤41，其中，吸盤41的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取糧食籽粒的小孔，吸糧裝置4用于當(dāng)吸風(fēng)機(jī)42啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)吸盤41吸取糧食籽粒；當(dāng)吸風(fēng)機(jī)42關(guān)閉時(shí)，將糧食籽粒放置在送糧裝置2上；
[0047]其中，吸盤41為中空結(jié)構(gòu)且吸盤41的吸糧面上均勻分布有多個(gè)小孔，吸盤41與吸風(fēng)機(jī)42之間通過(guò)用于傳遞吸風(fēng)風(fēng)力的管道相連。當(dāng)然，吸糧面上的小孔也可不均勻分布，本發(fā)明對(duì)此并不做限定，只要小孔的分布能夠使吸取的糧食籽粒之間互不接觸即可。
[0048]另外，吸糧面上的小孔應(yīng)小于糧食籽粒的大小，從而避免糧食籽粒被吸取到吸盤41的內(nèi)部。
[0049]此外，吸糧裝置4還包括:
[0050]位置傳感器，用于采集吸盤41的位置信息。
[0051]可以理解的是，吸盤41吸取糧食籽粒時(shí)，吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面之間應(yīng)保持一定的距離，當(dāng)該距離過(guò)大時(shí)，吸盤41的吸力有可能不夠大從而無(wú)法吸取糧食籽粒；因此控制單元事先對(duì)吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面之間的距離進(jìn)行設(shè)定，使其等于預(yù)設(shè)吸取距離，位置傳感器實(shí)時(shí)獲取吸盤41的位置信息并反饋至控制單元，由控制單元控制吸盤41達(dá)到該預(yù)設(shè)吸取距離；
[0052]同理，吸盤41將糧食籽粒放置于送糧裝置2上時(shí)，吸盤41上的糧食籽粒的下表面與送糧裝置2的上表面之間的距離也應(yīng)保持一定的距離，當(dāng)該距離過(guò)大時(shí)，糧食籽粒在落下后會(huì)與送糧裝置2造成較大的碰撞，很可能會(huì)使其落下后的位置發(fā)生較大偏移，甚至?xí)斐杉Z食籽粒聚集在一起，使其掃描出的圖像分辨難度大，準(zhǔn)確性低；因此控制單元事先對(duì)吸盤41上的糧食籽粒的下表面與送糧裝置2的上表面之間的距離進(jìn)行設(shè)定，使其等于預(yù)設(shè)放置距離，并由控制單元根據(jù)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋的位置信息來(lái)控制吸盤41達(dá)到預(yù)設(shè)放置距離。
[0053]其中，這里的預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離均可以為2mm，當(dāng)然，預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離的大小均與糧食的種類有關(guān)，本發(fā)明對(duì)預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離的具體數(shù)值不做限定，工作人員可根據(jù)實(shí)際采用的糧食種類自行設(shè)定。
[0054]移動(dòng)裝置5，用于將已吸取糧食籽粒的吸糧裝置4移動(dòng)至送糧裝置2處；
[0055]其中，移動(dòng)裝置5包括支架51和導(dǎo)桿52，支架51的一端設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)53，另一端設(shè)置有滑輪54，移動(dòng)電機(jī)53與滑輪54之間設(shè)置有傳送帶55，其中，吸盤41可滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)桿52上并與傳送帶55固定連接。
[0056]送糧裝置2，用于將吸糧裝置4放置的糧食籽粒送入雙面掃描裝置3中；
[0057]另外，送糧裝置2包括設(shè)置于水平方向且能夠在水平面上移動(dòng)的透明板21，以及分別設(shè)置于透明板21兩側(cè)的送糧電機(jī)23、水平設(shè)置的絲桿22以及與絲桿22相匹配的導(dǎo)向塊24 ;其中，透明板21與上掃描儀31和下掃描儀32之間的掃描面位于同一水平面；導(dǎo)向塊24與透明板21連接；
[0058]透明板21，用于放置吸糧裝置4放置的糧食籽粒；
[0059]送糧電機(jī)23，用于帶動(dòng)絲桿22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0060]絲桿22，用于控制導(dǎo)向塊24向雙面掃描裝置3中進(jìn)行移動(dòng)；
[0061]導(dǎo)向塊24，用于帶動(dòng)透明板21進(jìn)行移動(dòng)。
[0062]其中，絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)控制在較慢的程度，從而使透明板21的移動(dòng)更加平穩(wěn)，避免由于透明板21移動(dòng)過(guò)快而導(dǎo)致透明板21上的糧食籽粒的位置發(fā)生偏移。
[0063]作為優(yōu)選地，透明板21為玻璃板或亞克力板。
[0064]當(dāng)然，本發(fā)明對(duì)此并不限定，只要透明板21的透光度足夠高，使位于透明板21下方的下掃描儀32能夠清楚地掃描到透明板21上的糧食籽粒的圖像即可。
[0065]雙面掃描裝置3，包括掃描面相向的上掃描儀31和下掃描儀32，用于同時(shí)采集糧食籽粒的上下兩個(gè)面的圖像，得到糧食籽粒的掃描圖像。
[0066]作為優(yōu)選地，雙面掃描裝置3還包括:
[0067]支撐架33，用于調(diào)節(jié)上掃描儀31和下掃描儀32之間的距離，并控制距離等于預(yù)設(shè)掃描距離。
[0068]其中，預(yù)設(shè)掃描距離為6?15mm。
[0069]可以理解的是，這里的預(yù)設(shè)掃描距離是根據(jù)糧食籽粒鋪在透明板21上送入雙面掃描裝置3后糧食籽粒不會(huì)與掃描面發(fā)生干涉的距離來(lái)決定的，因此預(yù)設(shè)掃面距離與糧食籽粒的類型有關(guān)，不同類型的糧食籽粒大小不同，預(yù)設(shè)掃描距離在一定范圍內(nèi)變化。當(dāng)然，本發(fā)明對(duì)預(yù)設(shè)掃描距離的具體數(shù)值并不做限定，工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定。
[0070]作為優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0071]清糧裝置7，包括清理刷72和推拉裝置71，用于當(dāng)圖像采集完畢后，將送糧裝置2上的糧食籽粒清理出送糧裝置2 ;其中，推拉裝置71安裝在機(jī)架1上且位于送糧裝置2的上方，且能夠進(jìn)行上下移動(dòng)；清理刷72位于推拉裝置71的推桿上。
[0072]其中，這里的推拉裝置71可以為推拉電磁鐵，當(dāng)然，本發(fā)明對(duì)此并不做限定。
[0073]作為優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0074]出糧抽屜8，設(shè)置于送糧裝置2下方，用于當(dāng)清糧裝置7進(jìn)行清理時(shí)，接收被清理的糧食籽粒。
[0075]另外，這里的出糧抽屜8 一般設(shè)置在透明板21的下方。
[0076]為方便對(duì)本發(fā)明方案的理解，下面就本發(fā)明提供的糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的具體工作過(guò)程做簡(jiǎn)單介紹:
[0077]其中，本發(fā)明中的篩糧裝置6、移動(dòng)裝置5、吸糧裝置4、送糧裝置2以及雙面掃描裝置3均由控制單元進(jìn)行控制。
[0078]拉住篩網(wǎng)板61上的把手64抽出篩糧裝置6的篩網(wǎng)板61，將一定量的糧食籽粒放到篩網(wǎng)板61上并盡量撫平，然后將篩網(wǎng)板61推進(jìn)篩糧裝置6內(nèi)，啟動(dòng)篩糧裝置6的振動(dòng)電機(jī)62，由于位于篩網(wǎng)板61下方的振動(dòng)電機(jī)62發(fā)生振動(dòng)，使糧食籽粒在篩網(wǎng)板61上也發(fā)生振動(dòng)，糧食籽粒在振動(dòng)下不僅四散鋪開(kāi)，而且產(chǎn)生了一個(gè)初速度，從而便于吸糧裝置4進(jìn)行吸取。
[0079]控制單元判斷篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒大致鋪平后(這里的判斷方式為:控制單元預(yù)先設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)控制單元判斷篩網(wǎng)板61的振動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，即可認(rèn)為這個(gè)時(shí)候的糧食籽粒大致鋪平，其中，這里的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值是依照大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定的)，控制單元控制移動(dòng)裝置5的移動(dòng)電機(jī)53開(kāi)始工作，通過(guò)滑輪54的轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)電機(jī)53的工作帶動(dòng)傳送帶55移動(dòng)，由于吸盤41可滑動(dòng)的連接在導(dǎo)桿52上并與傳送帶55固定連接，因此吸盤41在傳送帶55的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)吸盤41平移至篩網(wǎng)板61上方時(shí)，控制單元根據(jù)位置傳感器反饋的位置信息來(lái)控制吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面的距離為預(yù)設(shè)吸取距離(例如為2mm)，此時(shí)控制吸風(fēng)機(jī)42啟動(dòng)，吸風(fēng)機(jī)42吸風(fēng)從而使吸盤41產(chǎn)生負(fù)壓，在吸風(fēng)機(jī)42的吸力和篩網(wǎng)板61下振動(dòng)電機(jī)62的振動(dòng)作用下，多