一種圖像處理方法、裝置及計算裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻技術(shù)中的圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及計算裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于綠幕/藍幕的摳圖合成技術(shù)是一種成熟技術(shù)，也稱色鍵技術(shù)，其基本原理是將人物等前景置于一大塊綠色或者藍色的幕布前，利用顏色的差異來找出哪一部分是前景，哪一部分是背景，之后再用事先準備好的視頻圖像等內(nèi)容替換綠色或者是藍色的背景。該方法的優(yōu)點是成本低，只需要準備一塊綠色/藍色幕布就行了。
[0003]但是，若使用色鍵摳圖技術(shù)，則站在幕布前的主持人實際上不能直接從幕布上看到背景圖像，所以不得不通過另外一臺顯示器或者電視機看合成以后的畫面來確定自己應(yīng)該指向哪里。這個缺點使得通過綠幕/藍幕進行指示成為一件需要經(jīng)過相當(dāng)?shù)木毩?xí)才能較好的完成。正因為這些缺點，目前的視頻類節(jié)目的可變背景應(yīng)用中，越來越多地出現(xiàn)另外一種技術(shù):背景墻技術(shù)。
[0004]背景墻技術(shù)，就是直接用一個很大的屏幕來代替藍色/綠色幕布，并且在大屏幕上呈現(xiàn)所需的背景圖像。有了背景墻，主持人就能直接看到背景墻上所呈現(xiàn)的背景圖像，并且可以很自然地進行精確指示。但是，利用背景墻呈現(xiàn)背景圖像時，背景墻呈現(xiàn)的背景圖像會通過攝像機進行采集，然后將攝像機采集到的背景圖像直接發(fā)送至用戶終端進行顯示，由于攝像機拍攝過程中會存在失真，所以會導(dǎo)致最后輸出給用戶終端的圖像質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種圖像處理方法、裝置及計算裝置，用以解決當(dāng)前背景墻技術(shù)中圖像呈現(xiàn)質(zhì)量較差的問題。
[0006]其具體技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明實施例第一方面提供了一種圖像處理方法，包括:
[0008]獲取第一采集圖像，所述第一采集圖像中包含背景墻當(dāng)前顯示的圖像；
[0009]在獲取到的所述第一采集圖像中確定出所述第一目標圖像；
[0010]根據(jù)所述第一目標圖像，得到第一前景輪廓；
[0011]根據(jù)所述第一前景輪廓和第一背景圖像得到第一輸出圖像；
[0012]獲取第二采集圖像，所述第二采集圖像包含所述第一輸出圖像，以及位于所述第一前景輪廓內(nèi)的第二目標圖像；
[0013]在所述第二采集圖像中確定出所述第二目標圖像；
[0014]將所述第二目標圖像與第二背景圖像進行合成，得到合成圖像。
[0015]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，在獲取到的所述第一采集圖像中確定出所述第一目標圖像，包括:
[0016]在具有單一顏色的背景圖像的所述第一采集圖像中，摳取出所述第一目標圖像。
[0017]結(jié)合第一方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，獲取第一采集圖像，包括:
[0018]獲取具有深度值的深度圖像，將所述深度圖像作為所述第一采集圖像，所述深度值表征了用于獲取所述深度圖像的設(shè)備與在所述設(shè)備的設(shè)定范圍內(nèi)的各物體之間的間距；
[0019]相應(yīng)的，所述在獲取到的所述第一采集圖像中確定出所述第一目標圖像，包括:
[0020]將具有第一深度值的像素點組成的圖像確定為所述第一目標圖像，其中，所述第一深度值小于等于閾值。
[0021]結(jié)合第一方面或者第一方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述第一目標圖像，得到第一前景輪廓；，包括:
[0022]在所述第一采集圖像中，通過第一標識來標識所述第一目標圖像中的每個像素點，通過第二標識來標識所述第一目標圖像之外的圖像所占區(qū)域中的每個像素點；
[0023]對具有所述第一標識的區(qū)域進行膨脹運算，得到所述第一前景輪廓；
[0024]相應(yīng)的，根據(jù)所述第一前景輪廓和第一背景圖像得到第一輸出圖像，包括:
[0025]在所述第一前景輪廓中填充預(yù)設(shè)顏色，并在所述第二標識所標識的區(qū)域中覆蓋所述第一背景圖像，得到所述第一輸出圖像。
[0026]結(jié)合第一方面或者第一方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中第二種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，在所述第二采集圖像中確定出所述第二目標圖像，包括:
[0027]通過對所述第一前景輪廓進行腐蝕運算，得到在所述第一前景輪廓中的摳圖區(qū)域；
[0028]在所述摳圖區(qū)域中確定出所述第二目標圖像。
[0029]結(jié)合第一方面，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，在將第二目標圖像與第二背景圖像進行合成處理，得到合成圖像之后，所述方法還包括:
[0030]根據(jù)所述第二目標圖像，得到第二前景輪廓；
[0031]在生成的所述第二前景輪廓中填充預(yù)設(shè)顏色；
[0032]根據(jù)所述第二前景輪廓以及第三背景圖像得到第二輸出圖像。
[0033]結(jié)合第一方面或者第一方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中第二種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中的第三種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面中的第四種可能或者第一方面中的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，在獲取第一采集圖像之前，所述方法還包括:
[0034]對用于獲取所述第一采集圖像的設(shè)備進行標定，以使所述用于獲取所述第一采集圖像的設(shè)備的圖像坐標系與所述背景墻的圖像坐標系一致。
[0035]本發(fā)明實施例第二方面提供了一種圖像處理裝置，包括:
[0036]第一獲取模塊，用于獲取第一采集圖像，所述第一采集圖像中包含背景墻當(dāng)前顯示的圖像；
[0037]第一確定模塊，用于在獲取到的所述第一采集圖像中確定出所述第一目標圖像；
[0038]第一處理模塊，用于根據(jù)所述第一目標圖像，得到第一前景輪廓；
[0039]第二處理模塊，用于根據(jù)所述第一前景輪廓和第一背景圖像得到第一輸出圖像；
[0040]第二獲取模塊，用于獲取第二采集圖像，所述第二采集圖像包含所述第一輸出圖像，以及位于所述第一前景輪廓內(nèi)的第二目標圖像；
[0041]第二確定模塊，用于在所述第二采集圖像中確定出所述第二目標圖像；
[0042]合成模塊，用于將所述第二目標圖像與第二背景圖像進行合成，得到合成圖像。
[0043]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，，所述第一確定模塊，具體用于在具有單一顏色的背景圖像的所述第一采集圖像中，摳取出所述第一目標圖像。
[0044]結(jié)合第二方面，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一獲取模塊，具體用于獲取具有深度值的深度圖像，將所述深度圖像作為所述第一采集圖像，所述深度值表征了用于獲取所述深度圖像的設(shè)備與在所述設(shè)備的設(shè)定范圍內(nèi)的各物體之間的間距；
[0045]所述第一確定模塊，具體用于將具有第一深度值的像素點組成的圖像確定為所述第一目標圖像，其中，所述第一深度值小于等于閾值。
[0046]結(jié)合第二方面或者第二方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一處理模塊，具體用于在所述第一采集圖像中，通過第一標識來標識所述第一目標圖像中的每個像素點，通過第二標識來標識所述第一目標圖像之外的圖像所占區(qū)域中的每個像素點，對具有所述第一標識的區(qū)域進行膨脹運算，得到所述第一前景輪廓；
[0047]所述第二處理模塊，具體用于在所述第一前景輪廓中填充預(yù)設(shè)顏色，并在所述第二標識所標識的區(qū)域中覆蓋所述第一背景圖像，得到所述第一輸出圖像。
[0048]結(jié)合第二方面或者第二方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中第二種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊，具體用于通過對所述第一前景輪廓進行腐蝕運算，得到在所述第一前景輪廓中的摳圖區(qū)域，在所述摳圖區(qū)域中確定出所述第二目標圖像。
[0049]結(jié)合第二方面，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一處理模塊，還用于根據(jù)所述第二目標圖像，得到第二前景輪廓；
[0050]所述第二處理模塊，還用于在生成的所述第二前景輪廓中填充預(yù)設(shè)顏色，根據(jù)所述第二前景輪廓以及第三背景圖像得到第二輸出圖像。
[0051]結(jié)合第二方面或者第二方面中第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中第二種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中的第三種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面中的第四種可能或者第二方面中的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括:
[0052]標定模塊，用于對用于獲取所述第一采集圖像的設(shè)備進行標定，以使所述用于獲取所述第一采集圖像的設(shè)備的圖像坐標系與所述背景墻的圖像坐標系一致。
[0053]本發(fā)明實施例第三方面提供了一種計算裝置，包括:
[0054]通訊接口，用于獲取第一采集圖像，所述第一采集圖像中包含背景墻當(dāng)前顯示的圖像；