施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]如圖1所示，一種基于單目后視攝像頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng)，包括攝像頭裝置1、圖像處理拼接裝置2及顯示裝置3，所述攝像頭裝置1與圖像處理拼接裝置2的輸入端相連，所述圖像處理拼接裝置2的輸出端與顯示裝置3的輸入端相連;所述圖像處理拼接裝置2由圖像采集器21、圖像處理器22及圖像拼接器23構(gòu)成，所述圖像采集器21的輸入端與攝像頭裝置1的輸入端相連，所述圖像采集器21的輸出端與圖像處理器22的輸入端相連，所述圖像處理器22的輸出端與圖像拼接器23的輸入端相連，所述圖像拼接器23輸出端與微處理器24的輸入端相連，所述微處理器24的輸出端與顯示裝置3相連。通過單個(gè)攝像頭裝置1與圖像處理拼接裝置2相連，將攝像頭裝置1上傳輸來的圖像進(jìn)行圖像處理和拼接處理，然后在傳輸至顯示裝置3上，讓駕駛者能清晰的看到后方的及周邊的所有路況，保證駕駛者的操作安全，并能保證車體不受損壞，且能降低對攝像頭裝置1的使用量。
[0034]進(jìn)一步的，所述圖像采集器21由圖像采集芯片211、芯片驅(qū)動器212及圖像輸出器213構(gòu)成，所述攝像頭裝置1的輸出端與圖像采集芯片211的輸入端相連，所述圖像采集芯片211的輸出端與芯片驅(qū)動器212的輸入端相連，且所述芯片驅(qū)動器212驅(qū)動端與圖像采集芯片211的驅(qū)動端相連，所述芯片驅(qū)動器212的輸出端與圖像輸出器213的輸入端相連，通過圖像采集器21能對周邊所有的物體進(jìn)行檢測、搜集，并轉(zhuǎn)化成電子信號。
[0035]其中，所述圖像處理裝置22由圖像接收器221、圖像存儲器222、圖像處理器223及圖像處理后輸出器224構(gòu)成，所述圖像接收器221的輸入端與圖像輸出器213的輸出端相連，所述圖像接收器221的輸出端與圖像存儲器222的輸入端相連，所述圖像存儲器222的輸出端與圖像處理器223的輸入端相連，所述圖像處理器223的處理端還與圖像存儲器222的處理端相連，所述圖像處理器223的輸出端與圖像處理后輸出器224的輸入端相連。對搜集到的物體進(jìn)行存儲和處理即圖像正畸、特征取值、視差獲取、深度計(jì)算。
[0036]進(jìn)一步的，所述圖像拼接器23由圖像拼接接收器231、圖像拼接存儲器232及圖像拼接處理器233構(gòu)成，所述圖像拼接接收器231的輸入端與圖像處理后輸出器224的輸出端相連，所述圖像拼接接收器231的輸出端與圖像拼接存儲器232的輸入端相連，所述圖像拼接存儲器232的輸出端與圖像拼接處理器233的輸入端相連，所述圖像拼接處理器233的處理端與圖像拼接存儲器232的處理端相連，在圖像處理后，對上述處理后的圖像進(jìn)行拼接，使之達(dá)到一完整的圖像。
[0037]進(jìn)一步的，所述微處理器24的輸入端與圖像拼接處理器233的輸出端相連，所述微處理器24通過通訊接口 25與顯示裝置3相連。所述微處理器24的輸出端還通過通訊接口 25與車輛控制器4的輸入端相連，所述車輛控制器4反饋端與微處理器24的控制端相連。通過微處理器24能及時(shí)顯示在顯示裝置3中，對能通過車輛控制器4來針對采集到的圖像進(jìn)行正確的操作(如剎車等)
[0038]基于單目后視攝像頭的車載全景環(huán)視的實(shí)施方法，包括以下步驟:
[0039]S1:攝像頭裝置I掃描車輛后方及周圍的路況、環(huán)境信息；
[0040]S2:圖像采集裝置21將攝像頭裝置I采集的車輛后方的路況、環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為圖像電子信號；
[0041]S3:圖像采集裝置21將步驟2中的圖像電子信號傳輸至圖像處理裝置22;
[0042]S4:圖像處理裝置22對傳輸來的圖像存儲并由圖像處理器223對圖像進(jìn)行識別處理；
[0043]S5:圖像處理裝置22處理完圖像后，通過圖像處理后輸出器224傳輸至圖像拼接器23中;
[0044]S6:圖像拼接器23對圖像處理裝置22處理后的圖像進(jìn)行拼接處理，使之達(dá)到圖像能清晰反應(yīng)車輛后方的路況及環(huán)境；
[0045]S7:通過圖像拼接器23拼接完后的圖像，由微處理器24傳輸至顯示裝置3中顯示；
[0046]S8:在顯示裝置3示當(dāng)前圖像后，車輛移動至下一位置，其攝像頭裝置I采集下一位置的圖像，并通過上述SI至S7的工作流程，將下一位置的圖像顯示，而微處理器24將下一位置的圖像顯示的同時(shí)將上一圖像做覆蓋處理。
[0047]所述攝像頭裝置I掃描范圍趨近于180°，且掃描車輛后方及周圍4米范圍以內(nèi)，有效的將攝像頭裝置I的采集范圍擴(kuò)充到整個(gè)后方和車輛的兩側(cè)，使之能完成多個(gè)攝像頭裝置I完成的任務(wù)。
[0048]本發(fā)明的工作原理如下:
[0049]攝像頭裝置I將采集車輛后方及車輛周邊所有的物體的位置，并將其采集的數(shù)據(jù)傳輸至圖像圖像處理裝置22中進(jìn)行存儲和處理，通過對搜集到的物體位置進(jìn)行存儲和處理即圖像正畸、特征取值、視差獲取、深度計(jì)算，然后將通過上述處理的圖像進(jìn)行拼接成一完整的圖像，并通過微處理器24將拼接好的圖像顯示在顯示裝置3上，而車輛的運(yùn)動，其后方所反映出的圖像也會出現(xiàn)變化，其攝像頭裝置I采集的數(shù)據(jù)同樣跟著車輛的移動而發(fā)生變化(即圖像采集下一位置的圖像)，同樣的車輛移動，圖像發(fā)生變化，攝像頭裝置I將采集該位置所能采集的圖像，然后通過圖像處理拼接裝置2將該圖像處理，而上一位置的圖像則通過微處理器24將其覆蓋，使顯示裝置3上顯示的圖像為下一位置上的圖像，同樣的下下位置的圖像與上述的工作過程相同，在這不做詳述。
[0050]本發(fā)明通過單個(gè)攝像頭裝置，能實(shí)現(xiàn)對車輛后方及周邊環(huán)境的檢測，并能最大目的的降低成本;通過攝像頭裝置、圖像處理拼接裝置及顯示裝置能清晰的將后方及周邊的環(huán)境傳輸至顯示裝置上，使其駕駛者能正確操作，使其車輛不受到損壞。
[0051]在包含以上內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以下具體舉例說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0052]實(shí)施例一
[0053]在實(shí)施例一中，本發(fā)明提供了一種基于單目后視攝像頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng)，包括:攝像頭裝置1、圖像處理拼接裝置2及顯示裝置3，所述攝像頭裝置I與圖像處理拼接裝置2的輸入端相連，所述圖像處理拼接裝置2的輸出端與顯示裝置3的輸入端相連;所述圖像處理拼接裝置2由圖像采集器21、圖像處理器22及圖像拼接器23構(gòu)成，所述圖像采集器21的輸入端與攝像頭裝置I的輸入端相連，所述圖像采集器21的輸出端與圖像處理器22的輸入端相連，所述圖像處理器22的輸出端與圖像拼接器23的輸入端相連，所述圖像拼接器23輸出端與微處理器24的輸入端相連，所述微處理器24的輸出端與顯示裝置3相連。通過單個(gè)攝像頭裝置I與圖像處理拼接裝置2相連，將攝像頭裝置I上傳輸來的圖像進(jìn)行圖像處理和拼接處理，然后在傳輸至顯示裝置3上，讓駕駛者能清晰的看到后方的及周邊的所有路況，保證駕駛者的操作安全，并能保證車體不受損壞，且能降低對攝像頭裝置I的使用量。
[0054]實(shí)施例二
[0055]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出了實(shí)施例二。實(shí)施例二中針對圖像采集器21的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步限定，由圖像采集芯片211、芯片驅(qū)動器212及圖像輸出器213構(gòu)成，所述攝像頭裝置I的輸出端與圖像采集芯片211的輸入端相連，所述圖像采集芯片211的輸出端與芯片驅(qū)動器212的輸入端相連，且所述芯片驅(qū)動器212驅(qū)動端與圖像采集芯片211的驅(qū)動端相連，所述芯片驅(qū)動器212的輸出端與圖像輸出器213的輸入端相連，通過圖像采集器21能對周邊所有的物體進(jìn)行檢測、搜集，并轉(zhuǎn)化成電子信號。
[0056]實(shí)施例三
[0057]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出了實(shí)施例三。實(shí)施例三中針對圖像處理