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      用于提高定位的質(zhì)量的方法及設(shè)備的制造方法_5

      文檔序號(hào):9732521閱讀:來源:國知局
      SS中的任一者及/或GNSS的組合的SPS-起 使用。此外,所述技術(shù)可與利用充當(dāng)"偽衛(wèi)星"的地面發(fā)射器或SV與此類地面發(fā)射器的組合 的定位系統(tǒng)一起使用。地面發(fā)射器可(例如)包含廣播PN碼或其它測(cè)距代碼(例如,類似于 GPS或CDMA蜂窩式信號(hào))的基于地面的發(fā)射器。此發(fā)射器可被指派有唯一 PN碼W便準(zhǔn)許由遠(yuǎn) 程接收器識(shí)別。陸地放射器可例如在其中可能無法得到來自軌道SV的SPS信號(hào)的情形中(例 如在隧道、礦山、建筑物、都市峽谷或其它封閉區(qū)域中)可用于增強(qiáng)SPS。偽衛(wèi)星的另一實(shí)施 方案被稱為無線電信標(biāo)。本文中所使用的術(shù)語"sr意在包含充當(dāng)偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物 和可能其它事物的陸地發(fā)射器。如本文中所使用,術(shù)語"SPS信號(hào)"及/或"SV信號(hào)"意在包含 來自陸地發(fā)射器(包含充當(dāng)偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的均等物的陸地發(fā)射器)的類SPS信號(hào)。
      [0099] 如本文所使用的術(shù)語"及"和"或"可包含多種含義,其將至少部分取決于使用所述 術(shù)語的上下文。通常,"或"在用W關(guān)聯(lián)列表(例如,A、B或C)的情況下既定是指A、B和C(此處 用于包括性意義)W及A、B或C(此處用于排他性意義)。貫穿本說明書對(duì)"一個(gè)實(shí)例"或"一實(shí) 例"的引用是指結(jié)合所述實(shí)例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含于所主張的標(biāo)的物的至 少一個(gè)實(shí)例中。因此,短語"在一個(gè)實(shí)例中"或"在一實(shí)例中"在本說明書各處出現(xiàn)未必都是 指同一個(gè)實(shí)例。另外,特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在一或多個(gè)實(shí)例中組合。本文中所描述的實(shí) 例可包含使用數(shù)字信號(hào)操作的機(jī)器、裝置、引擎或設(shè)備。所述信號(hào)可包括電子信號(hào)、光學(xué)信 號(hào)、電磁信號(hào),或提供位置之間的信息的任何形式的能量。
      [0100] 雖然已說明和描述了目前視為實(shí)例特征的內(nèi)容,但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解, 在不脫離所主張的標(biāo)的物的情況下,可作出各種其它修改且可取代等效物。另外,在不脫離 本文中所描述的中屯、概念的情況下,可作出許多修改W使一特定情形適合所主張的標(biāo)的物 的教示。因此,希望所主張的標(biāo)的物不限于所掲示的特定實(shí)例,而是希望此所主張的標(biāo)的物 還可包含屬于所附權(quán)利要求書范圍內(nèi)的所有方面及其等效物。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1. 一種確定兩個(gè)站之間的范圍的方法,其包括: 在第一站處接收消息,其中所述消息包括從第二站接收的至少短訓(xùn)練字段及長(zhǎng)訓(xùn)練字 段; 檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的轉(zhuǎn)變; 至少部分基于從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)校正時(shí)間; 及 根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確定所述第二站的范圍。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的 所述轉(zhuǎn)變包括: 監(jiān)視所述所接收的消息的脈沖響應(yīng)窗口; 使用所述所接收的消息相對(duì)于時(shí)間產(chǎn)生所述脈沖響應(yīng)窗口的正規(guī)化能量水平;及 至少部分基于所述正規(guī)化能量水平超過預(yù)定閾值而識(shí)別從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng) 訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述預(yù)定閾值表示所述脈沖響應(yīng)窗口的所述正規(guī) 化能量水平的一分?jǐn)?shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述確定所述首達(dá)校正時(shí)間包括: 使用從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)時(shí)間;及 根據(jù)所述首達(dá)時(shí)間與預(yù)期到達(dá)時(shí)間之間的差異來確定所述首達(dá)校正時(shí)間。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確 定所述第二站的所述范圍包括: 將第一消息發(fā)射到所述第二站,其中所述第一消息用于使用所述首達(dá)校正時(shí)間計(jì)算從 所述第一站接收所述第一消息的經(jīng)調(diào)整的時(shí)間,且至少部分基于接收所述第一消息的所述 經(jīng)調(diào)整的時(shí)間而確定所述第二站的所述范圍。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確 定所述第二站的所述范圍進(jìn)一步包括: 將第二消息發(fā)射到所述第二站,其中所述第二消息包含來自所述第一站的經(jīng)調(diào)整的時(shí) 戳,且其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳用于確定所述第二站的所述范圍。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳進(jìn)一步包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間及隨機(jī)噪聲。9. 一種包括非暫時(shí)性媒體的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述非暫時(shí)性媒體存儲(chǔ)指令以供一或多 個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行,所述指令包括: 用于在第一站處接收消息的指令,其中所述消息包括從第二站接收的至少短訓(xùn)練字段 及長(zhǎng)訓(xùn)練字段; 用于檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的轉(zhuǎn)變的指令; 用于至少部分基于從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)校正 時(shí)間的指令;及 用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確定所述第二站的范圍的指令。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述用于檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所 述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變的指令包括: 用于監(jiān)視所述所接收的消息的脈沖響應(yīng)窗口的指令; 用于使用所述所接收的消息相對(duì)于時(shí)間產(chǎn)生所述脈沖響應(yīng)窗口的正規(guī)化能量水平的 指令;及 用于至少部分基于所述正規(guī)化能量水平超過預(yù)定閾值而識(shí)別從所述短訓(xùn)練字段到所 述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變的指令。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述預(yù)定閾值表示所述脈沖響應(yīng)窗 口的所述正規(guī)化能量水平的一分?jǐn)?shù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述用于確定所述首達(dá)校正時(shí)間的指 令包括: 用于使用從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)時(shí)間的指令;及 用于根據(jù)所述首達(dá)時(shí)間與預(yù)期到達(dá)時(shí)間之間的差異來確定所述首達(dá)校正時(shí)間的指令。13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔 助所述第二站確定所述第二站的所述范圍的指令包括: 用于將第一消息發(fā)射到所述第二站的指令,其中所述第一消息用于使用所述首達(dá)校正 時(shí)間計(jì)算從所述第一站接收所述第一消息的經(jīng)調(diào)整的時(shí)間,且至少部分基于接收所述第一 消息的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)間而確定所述第二站的所述范圍。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中所述用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而 輔助所述第二站確定所述第二站的所述范圍的指令進(jìn)一步包括: 用于將第二消息發(fā)射到所述第二站的指令,其中所述第二消息包含來自所述第一站的 經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳,且其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳用于確定所述第二站的所述范 圍。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí) 戳包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中來自所述第一站的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí) 戮進(jìn)一步包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間及隨機(jī)噪聲。17. -種裝置,其包括: 收發(fā)器,其經(jīng)配置以在所述裝置處接收消息,其中所述消息包括從第二站接收的至少 短訓(xùn)練字段及長(zhǎng)訓(xùn)練字段; 一或多個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理器或其組合,其經(jīng)配置以 檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的轉(zhuǎn)變; 至少部分基于從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)校正時(shí)間; 及 根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確定所述第二站的范圍。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中所述經(jīng)配置以檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng) 訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變的一或多個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理器或其組合進(jìn)一步經(jīng)配置以: 監(jiān)視所述所接收的消息的脈沖響應(yīng)窗口; 使用所述所接收的消息相對(duì)于時(shí)間產(chǎn)生所述脈沖響應(yīng)窗口的正規(guī)化能量水平;及 至少部分基于所述正規(guī)化能量水平超過預(yù)定閾值而識(shí)別從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng) 訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變。19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中所述經(jīng)配置以確定所述首達(dá)校正時(shí)間的一或多 個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理器或其組合進(jìn)一步經(jīng)配置以: 使用從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)時(shí)間;及 根據(jù)所述首達(dá)時(shí)間與預(yù)期到達(dá)時(shí)間之間的差異來確定所述首達(dá)校正時(shí)間。20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,其中所述經(jīng)配置以根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所 述第二站確定所述第二站的所述范圍的一或多個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理器或其組合進(jìn)一 步經(jīng)配置以: 將第一消息發(fā)射到所述第二站,其中所述第一消息用于使用所述首達(dá)校正時(shí)間計(jì)算從 所述裝置接收所述第一消息的經(jīng)調(diào)整的時(shí)間,且至少部分基于接收所述第一消息的所述經(jīng) 調(diào)整的時(shí)間而確定所述第二站的所述范圍。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置,其中所述經(jīng)配置以根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所 述第二站確定所述第二站的所述范圍的一或多個(gè)處理器或數(shù)字信號(hào)處理器或其組合進(jìn)一 步經(jīng)配置以: 將第二消息發(fā)射到所述第二站,其中所述第二消息包含來自所述裝置的經(jīng)調(diào)整的時(shí) 戳,且其中來自所述裝置的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳用于確定所述第二站的所述范圍。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其中來自所述裝置的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間。23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置,其中來自所述裝置的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳進(jìn)一步包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間及隨機(jī)噪聲。24. -種設(shè)備,其包括: 用于在所述設(shè)備處接收消息的裝置,其中所述消息包括從第二站接收的至少短訓(xùn)練字 段及長(zhǎng)訓(xùn)練字段; 用于檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的轉(zhuǎn)變的裝置; 用于至少部分基于從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)校正 時(shí)間的裝置;及 用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第二站確定所述第二站的范圍的裝置。25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備,其中所述用于檢測(cè)從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練 字段的所述轉(zhuǎn)變的裝置包括: 用于監(jiān)視所述所接收的消息的脈沖響應(yīng)窗口的裝置; 用于使用所述所接收的消息相對(duì)于時(shí)間產(chǎn)生所述脈沖響應(yīng)窗口的正規(guī)化能量水平的 裝置;及 用于至少部分基于所述正規(guī)化能量水平超過預(yù)定閾值而識(shí)別從所述短訓(xùn)練字段到所 述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變的裝置。26. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備,其中所述用于確定所述首達(dá)校正時(shí)間的裝置包括: 用于使用從所述短訓(xùn)練字段到所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)時(shí)間的裝置;及 用于根據(jù)所述首達(dá)時(shí)間與預(yù)期到達(dá)時(shí)間之間的差異來確定所述首達(dá)校正時(shí)間的裝置。27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備,其中所述用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第 二站確定所述第二站的所述范圍的裝置包括: 用于將第一消息發(fā)射到所述第二站的裝置,其中所述第一消息用于使用所述首達(dá)校正 時(shí)間計(jì)算從所述設(shè)備接收所述第一消息的經(jīng)調(diào)整的時(shí)間,且至少部分基于接收所述第一消 息的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)間而確定所述第二站的所述范圍。28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備,其中所述用于根據(jù)所述首達(dá)校正時(shí)間而輔助所述第 二站確定所述第二站的所述范圍的裝置進(jìn)一步包括: 用于將第二消息發(fā)射到所述第二站的裝置,其中所述第二消息包含來自所述設(shè)備的經(jīng) 調(diào)整的時(shí)戳,且其中來自所述設(shè)備的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳用于確定所述第二站的所述范圍。29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備,其中來自所述設(shè)備的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間。30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備,其中來自所述設(shè)備的所述經(jīng)調(diào)整的時(shí)戳進(jìn)一步包括: 從所述第二站接收確認(rèn)的時(shí)間加上所述首達(dá)校正時(shí)間及隨機(jī)噪聲。
      【專利摘要】本發(fā)明揭示提高定位的質(zhì)量的方法及設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的各方面,可檢測(cè)在兩個(gè)無線站之間一或多個(gè)通信消息中從短訓(xùn)練字段到長(zhǎng)訓(xùn)練字段的轉(zhuǎn)變。站可隨后基于從所述短訓(xùn)練字段及所述長(zhǎng)訓(xùn)練字段的所述轉(zhuǎn)變來確定首達(dá)校正時(shí)間。通過所述首達(dá)校正時(shí)間,所述兩個(gè)無線站之間的通信的更準(zhǔn)確的時(shí)序可得以確定且用于提高定位應(yīng)用的質(zhì)量。
      【IPC分類】G01S5/14, H04W64/00, G01S5/02
      【公開號(hào)】CN105493588
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480048334
      【發(fā)明人】卡洛斯·荷拉西歐·阿爾達(dá)那
      【申請(qǐng)人】高通股份有限公司
      【公開日】2016年4月13日
      【申請(qǐng)日】2014年8月12日
      【公告號(hào)】EP3045002A1, US20150071093, WO2015034635A1
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