一種航拍視頻分享方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明系一種航拍圖像/視頻傳輸領(lǐng)域，尤指一種航拍視頻分享方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，無(wú)人機(jī)的興起無(wú)疑是為航拍攝影帶來(lái)了新鮮的活力，它改變了攝影師傳統(tǒng)的爬樓或乘坐直升機(jī)的拍攝方式，降低了攝影師的人身危險(xiǎn)系數(shù)，并提供了更多可拍攝的角度。通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行器可以在空曠的野外地區(qū)拍攝了一系列風(fēng)光作品，廣袤的天地，壯觀的景色。然而美景不能獨(dú)享，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)航拍攝影，主要采用圖傳技術(shù)或無(wú)人機(jī)視頻存儲(chǔ)技術(shù)，將拍攝的圖像回傳至地面控制端，或保存在無(wú)人機(jī)上，待無(wú)人機(jī)降落后，再讀取相關(guān)圖片或視頻內(nèi)容。隨著人們對(duì)圖片或視頻實(shí)時(shí)分享的要求日益強(qiáng)烈，如何將無(wú)人機(jī)拍攝的實(shí)時(shí)視頻內(nèi)容直接分享至世界各地的攝影愛(ài)好者或無(wú)人機(jī)航拍愛(ài)好者面前，已經(jīng)成為了無(wú)人機(jī)航拍迫切需要解決的問(wèn)題。
[0003]此外，航拍攝影有別于地面攝影，其對(duì)于無(wú)人機(jī)的控制、拍攝角度、拍攝的環(huán)境均提出了更高的要求。在分享航拍攝影內(nèi)容的同時(shí)，對(duì)于攝影地區(qū)的位置參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、攝像機(jī)或相機(jī)角度參數(shù)、無(wú)人機(jī)的操控細(xì)節(jié)參數(shù)，均為航拍攝影愛(ài)好者們所關(guān)注的。因此，將各類(lèi)航拍攝影的地理參數(shù)、操作參數(shù)，增加到圖片內(nèi)容中，或以時(shí)間軸為序的視頻內(nèi)容中，也是航拍愛(ài)好者們對(duì)無(wú)人機(jī)航拍分享提出的新的需求。
[0004]經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)，并未發(fā)現(xiàn)存在無(wú)人機(jī)拍攝的圖片/視頻實(shí)時(shí)分享的方法和系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是基于無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)視頻分享方法和系統(tǒng)來(lái)解決無(wú)人機(jī)拍攝的圖片/視頻無(wú)法實(shí)時(shí)分享的技術(shù)難題。
[0006]—種航拍圖片/視頻分享方法，所述分享方法包括如下步驟:
[0007](I)開(kāi)啟拍攝設(shè)備；
[0008](2)以媒體流時(shí)間戳和/或文本時(shí)間戳方式進(jìn)行拍攝，所述拍攝的數(shù)據(jù)編碼后生成媒體流；
[0009](3)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸所述媒體流至云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分享。
[0010]進(jìn)一步，所述媒體流包括主媒體流和從媒體流。
[0011]進(jìn)一步，所述從媒體流的數(shù)量是至少一個(gè)。
[0012]進(jìn)一步，步驟(2)中的所述媒體流經(jīng)編碼器輸出后進(jìn)行組合和壓縮編碼，生成可以傳輸?shù)慕M合媒體流數(shù)據(jù)。
[0013]進(jìn)一步，所述步驟(3)還包括:I)云端服務(wù)器接收到上傳的所述組合媒體流數(shù)據(jù)；2)對(duì)所述組合媒體流數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮編碼和媒體流數(shù)據(jù)分解;3)提取時(shí)間戳，生成時(shí)間同步信號(hào);4)對(duì)分解后的各媒體流信號(hào)，進(jìn)行解碼;5)以時(shí)間同步信號(hào)為基準(zhǔn)，呈現(xiàn)拍攝設(shè)備拍攝的數(shù)據(jù)。
[0014]進(jìn)一步，所述步驟(3)還包括:6)將所述步驟5)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于云端服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟5)的數(shù)據(jù)包括下述數(shù)據(jù)的一種或多種:視頻內(nèi)容數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行控制指令數(shù)據(jù)、拍攝設(shè)備操作參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0016]進(jìn)一步，所述通信網(wǎng)絡(luò)是無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，在視距范圍內(nèi)，通過(guò)圖傳設(shè)備將所述媒體流發(fā)送至地面站控制端，再轉(zhuǎn)發(fā)至云端服務(wù)器;在超視距情況下，利用無(wú)人機(jī)攜帶的3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的通信模塊，建立無(wú)人機(jī)至云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)鏈路通道，選擇合適傳輸?shù)囊曨l流碼率，將所述媒體流實(shí)時(shí)分享至云端服務(wù)器。
[0017]一種航拍圖片/視頻分享系統(tǒng)，包括:應(yīng)用處理器，通信裝置，拍攝設(shè)備，主媒體流處理器，從媒體流處理器;其中，所述拍攝設(shè)備與所述主媒體流處理器連接，所述主媒體流處理器、所述從媒體流處理器、所述通信裝置分別與所述應(yīng)用處理器連接。
[0018]一種航拍圖片/視頻服務(wù)器，包括:平臺(tái)處理模塊、應(yīng)用服務(wù)模塊;所述平臺(tái)處理模塊包括主媒體流平臺(tái)處理模塊、從媒體流平臺(tái)處理模塊;所述應(yīng)用服務(wù)模塊包括主媒體流呈現(xiàn)模塊、從媒體流呈現(xiàn)模塊。
[0019]現(xiàn)有實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)不穩(wěn)定，在不增加輔助的時(shí)間戳的情況下，很難在不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境下，保證視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分享的完整性，本發(fā)明的上述技術(shù)方案在根本上解決了這一難題，實(shí)現(xiàn)了航拍圖片/視頻的實(shí)時(shí)完整分享，并且為實(shí)時(shí)互動(dòng)提供了可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1繪示了無(wú)人機(jī)航拍圖片或視頻分享至云端服務(wù)器工作步驟。
[0021]圖2繪示了無(wú)人機(jī)云端服務(wù)器的圖片或視頻數(shù)據(jù)處理步驟。
[0022]圖3繪示了無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖片/視頻分享系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖4繪示了無(wú)人機(jī)視頻或圖像數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。
[0024]圖5繪示了無(wú)人機(jī)云端服務(wù)器架構(gòu)圖。
[0025]圖6繪示了無(wú)人機(jī)航拍視頻實(shí)時(shí)分享編碼流程。
[0026]圖7繪示了云端服務(wù)器解碼呈現(xiàn)流程
[0027]圖8繪示了視頻分享分屏圖形化界面。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本發(fā)明，下文特列舉本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并配合所述附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的構(gòu)成內(nèi)容及所欲達(dá)成的技術(shù)效果。
[0029]下面我們將以具體實(shí)施例說(shuō)明航拍圖片或視頻的實(shí)時(shí)分享方法和系統(tǒng)。
[0030]無(wú)人機(jī)航拍圖片或視頻的實(shí)時(shí)分享至云端服務(wù)器的工作步驟如下(參見(jiàn)附圖1):1.無(wú)人機(jī)開(kāi)啟攝像機(jī)或相機(jī);2.以媒體流時(shí)間戳方式記錄攝像機(jī)或相機(jī)拍攝內(nèi)容，編碼后生成主媒體流;3.無(wú)人機(jī)各類(lèi)飛行傳感器參數(shù)，以文本時(shí)間戳方式記錄，編碼后生成第一從媒體流;4.相機(jī)控制參數(shù)，以文本時(shí)間戳方式記錄，編碼后生成第二從媒體流;5.無(wú)人機(jī)各類(lèi)飛行操控指令參數(shù)，以文本或圖片時(shí)間戳方式記錄，編碼后生成第三從媒體流;6.各編碼器輸出媒體流進(jìn)行組合和壓縮編碼，生成可以傳輸?shù)慕M合媒體流數(shù)據(jù);7.過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸組合媒體流數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器。
[0031]無(wú)人機(jī)云端服務(wù)器的圖片或視頻數(shù)據(jù)處理步驟(附圖2)，包括:
[0032]1.云端服務(wù)器接收到賬號(hào)上傳的組合媒體流;2.對(duì)媒體流進(jìn)行解壓縮編碼和媒體流數(shù)據(jù)分解;3.提取時(shí)間戳，生成時(shí)間同步信號(hào);4.對(duì)分解后的各媒體流信號(hào)，進(jìn)行解碼;5.以時(shí)間同步信號(hào)，呈現(xiàn)無(wú)人機(jī)攝像機(jī)或相機(jī)拍攝的視頻內(nèi)容、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行控制指令數(shù)據(jù)、相機(jī)操作參數(shù)數(shù)據(jù);6.將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于云端服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0033]根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)的高速率視頻或圖像數(shù)據(jù)傳輸需要無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持(參見(jiàn)附圖3)。本實(shí)施例中，組合媒體流數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器。在視距范圍內(nèi)，可以通過(guò)圖傳至地面站控制端，轉(zhuǎn)發(fā)至云端服務(wù)器。在超視距情況下，可以利用無(wú)人機(jī)攜帶的3G、4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的通信模塊，建立無(wú)人機(jī)至云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)鏈路通道，選擇合適傳輸?shù)囊曨l流碼率，實(shí)時(shí)分享至云端服務(wù)器。
[0034]本發(fā)明的無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖片/視頻分享系統(tǒng)(參見(jiàn)附圖4)具體結(jié)構(gòu)如下:
[0035]應(yīng)用處理器，作為無(wú)人機(jī)的核心處理器，包括:CPU，RAM內(nèi)存，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。該組件負(fù)責(zé)多任務(wù)調(diào)度，包括調(diào)用應(yīng)用模塊、無(wú)線通信功能、媒體流數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)和無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)處理等。
[0036]存儲(chǔ)器及SD接口，包括:可快速讀寫(xiě)的SDD硬盤(pán)以及可插入SD卡的移動(dòng)讀寫(xiě)裝置，主要用于存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)設(shè)備數(shù)據(jù)和各類(lèi)應(yīng)用數(shù)據(jù)，例如:無(wú)人機(jī)設(shè)備碼、硬件數(shù)據(jù)、出廠設(shè)置、視頻媒體流、飛行控制數(shù)據(jù)、飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)等等。
[0037]移動(dòng)通信基帶及射頻處理裝置，該組件主要由3G/4G無(wú)線通信芯片組構(gòu)成，負(fù)責(zé)通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人機(jī)采集和處理過(guò)的視頻、音頻、圖片等媒體流數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器。在超視距飛行時(shí)，該組件還負(fù)責(zé)接受控制端通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的無(wú)人機(jī)控制指令，發(fā)送無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)至地面控制端。
[0038]S頂卡裝置，包括:SIM卡插口和數(shù)據(jù)讀取單元，SIM卡或USIM卡是用戶(hù)在簽訂網(wǎng)絡(luò)服務(wù)合同后由移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商發(fā)出的，該裝置可讀取SIM卡或USIM卡中用戶(hù)信息，包括:用戶(hù)簽約信息，頂SI (國(guó)際移動(dòng)用戶(hù)標(biāo)識(shí))號(hào)碼，鑒權(quán)三元組或五元組數(shù)據(jù)。
[0039]2.4G頻段通信裝置，該裝置通過(guò)2.4GHz通信頻率與地面控制端建立視距范圍內(nèi)的通信，在室內(nèi)或低速移動(dòng)的室外環(huán)境會(huì)可優(yōu)選該組件建立無(wú)人機(jī)與云端服務(wù)器之間的通信連接。
[0040]第一飛行狀態(tài)/從媒體流處理器，采集并以時(shí)間戳形式記錄無(wú)人機(jī)的各種傳感器數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)編碼將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為可嵌入式媒體流形式。
[0041]GPS裝置:通過(guò)高靈敏度GPS接收器，在捕獲到有效的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，該組件用于確定無(wú)人機(jī)當(dāng)前的經(jīng)瑋度位置。
[0042]陀螺儀:通過(guò)傳感器，實(shí)時(shí)收集飛行器方位信息。
[0043]加速度計(jì):通過(guò)傳感器，實(shí)時(shí)收集飛行器運(yùn)行方向上的速度的變換。
[0044]重力傳感器:通過(guò)傳感器，實(shí)時(shí)收集飛行器和地球水平面的差異，即飛行姿態(tài)。
[0045]相機(jī)控制/從媒體流處理組件，負(fù)責(zé)接收地面控制端對(duì)相機(jī)的控制指令，調(diào)整相機(jī)各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)，并以時(shí)間戳形式記錄相機(jī)拍攝參數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)編碼將參數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為可嵌入式媒體流形式。
[0046]第二飛行狀態(tài)/從媒體流處理器，負(fù)責(zé)處理地面控制端的各類(lèi)無(wú)人機(jī)控制指令或按照規(guī)劃航跡執(zhí)行飛行任務(wù)，并以時(shí)間戳形式記錄無(wú)人機(jī)的各種控制指令，通過(guò)數(shù)據(jù)編碼將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為可嵌入式媒體流形式。在自動(dòng)避障模塊發(fā)出近障警告情況下，采取避障飛行動(dòng)作。
[0047]自動(dòng)避障裝置，無(wú)人機(jī)在不同的方向上配置超聲波探測(cè)傳感器，探測(cè)無(wú)人機(jī)周?chē)系K物，在飛行方向的一定距離上探測(cè)到障礙物時(shí)，向飛行控制模塊發(fā)出減速避障請(qǐng)求，當(dāng)距離進(jìn)一步縮小時(shí)，向飛行