同視差計算方法時，可以將測試圖像圖案41a合并在區(qū)域的邊界之間。圖9還示出了兩種類型的測試圖像41b和41c被合并在實際圖像40的右側的區(qū)域中的示例。如圖中所示，可以如合并的測試圖像的區(qū)域中的邊界所劃分的那樣來合并不同測試圖像圖案。
[0075]將理解，本發(fā)明并不限于以上所述的配置，而是應當將本領域技術人員可想到的任何和所有修改、變形或等同方案視為落入本發(fā)明的范圍內。
[0076]在下文中，將對上文描述的實施方式的各方面進行總結。
[0077]作為實施方式的一方面，一種圖像處理裝置包括:圖像處理部分(11)，其對由拍攝部分(10)周期性地拍攝的拍攝圖像周期性地執(zhí)行圖像處理操作；診斷部分(14)，其通過使圖像處理部分與對拍攝圖像周期性地執(zhí)行的圖像處理操作并行地對預先存儲在能夠由圖像處理部分直接訪問的主存儲單元中的診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，將診斷圖像數據的圖像處理結果與預期值數據進行比較并且確定診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常，其中預期值數據指示診斷圖像數據的圖像處理操作的正常處理結果的基準；以及輸出控制部分(15)，其在由診斷部分確定診斷圖像數據的圖像處理結果為正常的條件下向預定控制部分(2)輸出拍攝圖像的圖像處理操作的處理結果為有效。
[0078]根據實施方式，能夠在不干擾圖像處理操作的正常例程的情況下實時監(jiān)測圖像處理部分是否有故障，這是因為與由圖像處理部分執(zhí)行的圖像處理操作的正常周期性例程并行地周期性地進行基于診斷圖像數據的故障診斷。特別地，在該配置中，使用存儲在能夠快速訪問的主存儲單元中的診斷圖像數據，以便診斷部分根據正常圖像處理操作的周期以高速執(zhí)行操作。因此，保證了與圖像處理操作的例程并行地進行故障檢測。
[0079]作為實施方式的另一方面，一種圖像處理裝置包括:圖像處理部分(11b)，其對由拍攝部分(1b)周期性地拍攝的拍攝圖像周期性地執(zhí)行圖像處理操作；診斷部分(14b)，其通過使圖像處理部分與對拍攝圖像周期性地執(zhí)行的圖像處理操作并行地通過獲取預先存儲在拍攝部分中的診斷圖像數據來執(zhí)行圖像處理操作，將診斷圖像數據的圖像處理結果與預期值數據進行比較并且確定診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常，其中預期值數據指示診斷圖像數據的圖像處理操作的正常處理結果的基準；以及輸出控制部分(15b)，其在由診斷部分(2)確定診斷圖像數據的圖像處理結果為正常的條件下向預定控制部分(2)輸出拍攝圖像的圖像處理操作的處理結果為有效。
[0080] 根據該實施方式，能夠與圖像處理部分執(zhí)行的圖像處理操作的一般周期性例程并行地基于從拍攝部分獲得的診斷圖像數據來周期性地執(zhí)行故障診斷。因此，能夠在不干擾圖像處理操作的一般例程的情況下實時監(jiān)測來自拍攝部分的輸入線或者圖像處理部分是否有故障。
【主權項】
1.一種圖像處理裝置，包括: 圖像處理部分，其對由拍攝部分周期性地拍攝的拍攝圖像周期性地執(zhí)行圖像處理操作； 診斷部分，其通過使所述圖像處理部分與由所述圖像處理部分針對所述拍攝圖像周期性地執(zhí)行的圖像處理操作并行地對預先存儲在能夠由所述圖像處理部分直接訪問的主存儲單元中的診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，將所述診斷圖像數據的圖像處理結果與預期值數據進行比較并且確定所述診斷圖像數據的所述圖像處理結果是否正常，其中所述預期值數據指示所述診斷圖像數據的圖像處理操作的正常處理結果的基準；以及 輸出控制部分，在所述診斷圖像數據的所述圖像處理結果被所述診斷部分確定為正常的條件下，所述輸出控制部分向預定控制部分輸出所述拍攝圖像的圖像處理操作的所述處理結果為有效。2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中， 與所述圖像處理部分的多個類型的圖像處理結果相對應的多個類型的所述診斷圖像數據被存儲在所述主存儲單元中；并且 所述診斷部分通過使所述圖像處理部分針對所述多個類型的所述診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，對所述多個類型的所述診斷圖像數據的所述圖像處理結果與多個類型的所述預期值數據進行比較，并且確定所述圖像處理結果是否正常，其中所述多個類型的所述預期值數據與所述多個類型的所述診斷圖像數據相對應。3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，在啟動所述圖像處理裝置時，所述診斷圖像數據被從存儲所述診斷圖像數據的輔助存儲單元傳送至所述主存儲單元。4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括:故障安全部分，當所述診斷部分確定所述診斷圖像數據的所述圖像處理結果為異常時，所述故障安全部分不輸出針對所述拍攝圖像的圖像處理操作的所述處理結果，并且取消所述處理結果并將異常通知給用戶。5.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，還包括:恢復部分，在所述診斷部分確定所述診斷圖像數據的所述圖像處理結果為異常的事件連續(xù)發(fā)生預定次數的條件下，所述恢復部分針對所述圖像處理部分執(zhí)行恢復操作。6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述診斷部分通過使所述圖像處理部分針對合并圖像執(zhí)行圖像處理操作，使所述圖像處理部分與針對所述拍攝圖像的所述圖像處理操作并行地執(zhí)行針對所述診斷圖像數據的所述圖像處理操作，其中，在所述合并圖像中，所述診斷圖像數據被合并到從所述拍攝部分輸入的所述拍攝圖像的預定區(qū)域中。7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中: 所述診斷部分使所述圖像處理部分針對不正確診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，以確定所述不正確診斷圖像數據的圖像處理結果是否滿足預定故障條件，其中所述不正確診斷圖像數據被規(guī)定成具有在啟動時對于所述預期值數據變得不正確的圖像處理結果；并且 在所述不正確診斷圖像數據的圖像處理結果被所述診斷部分確定為滿足所述故障條件的條件下，所述診斷圖像數據被從存儲所述診斷圖像數據的輔助存儲單元傳送至所述主存儲單元，并且隨后，所述診斷部分通過使用存儲在所述主存儲單元中的所述診斷圖像數據來確定所述診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常。8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中， 所述診斷部分使所述圖像處理部分以交替的方式針對預先存儲在所述拍攝部分中的所述診斷圖像數據和存儲在所述主存儲單元中的所述診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，以確定所述診斷圖像數據中的每個診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常，以及 所述圖像處理裝置包括識別部分和恢復部分，所述識別部分根據所述診斷部分針對所述拍攝部分和所述主儲存單元中的所述診斷圖像數據中的每個診斷圖像數據的確定結果的圖案來識別故障位置，所述恢復部分針對由所述識別部分識別的所述故障位置執(zhí)行恢復操作。9.一種圖像處理裝置，包括: 圖像處理部分，其對由拍攝部分周期性地拍攝的拍攝圖像周期性地執(zhí)行圖像處理操作； 診斷部分，其通過使所述圖像處理部分與由所述圖像處理部分針對所述拍攝圖像周期性地執(zhí)行的圖像處理操作并行地通過獲取預先存儲在所述拍攝部分中的診斷圖像數據來執(zhí)行圖像處理操作，將所述診斷圖像數據的圖像處理結果與預期值數據進行比較，并且確定所述診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常，其中所述預期值數據指示所述診斷圖像數據的圖像處理操作的正常處理結果的基準；以及 輸出控制部分，在所述診斷圖像數據的圖像處理結果被所述診斷部分確定為正常的條件下，所述輸出控制部分向預定控制部分輸出所述拍攝圖像的圖像處理操作的處理結果為有效。
【專利摘要】公開了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括：圖像處理部分，其對由拍攝部分周期性地拍攝的拍攝圖像周期性地執(zhí)行圖像處理操作；診斷部分，其通過使圖像處理部分與對拍攝圖像周期性地執(zhí)行的圖像處理操作并行地對預先存儲在能夠由圖像處理部分直接訪問的主存儲單元中的診斷圖像數據執(zhí)行圖像處理操作，將診斷圖像數據的圖像處理結果與預期值數據進行比較并且確定診斷圖像數據的圖像處理結果是否正常，其中預期值數據指示診斷圖像數據的圖像處理操作的正常處理結果的基準；以及輸出控制部分，其在診斷部分確定診斷圖像數據的圖像處理結果為正常的條件下向預定控制部分輸出拍攝圖像的圖像處理操作的處理結果為有效。
【IPC分類】H04N13/00, H04N17/00
【公開號】CN105554493
【申請?zhí)枴緾N201510707908
【發(fā)明人】中嶋哲, 木全哲也
【申請人】株式會社電裝
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月27日
【公告號】DE102015220884A1, US20160117831