一種智能執(zhí)法記錄終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及記錄終端領(lǐng)域，特別設(shè)及一種智能執(zhí)法記錄終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建設(shè)，社會主義政治文明、依法治國方略的全面 推行，如何進(jìn)一步提高執(zhí)法水平，保證執(zhí)法公正是擺在各級公安機關(guān)和廣大公安民警面前 一項十分重要而緊迫的任務(wù)。市文明的創(chuàng)建和和諧社會的發(fā)展離不開公安、工商和城管等 執(zhí)法機構(gòu)對社會各部口的巡檢工作，然而，執(zhí)法中糾紛和沖突事件時有發(fā)生，既影響執(zhí)法部 口的形象，也不利于營造和諧的執(zhí)法環(huán)境。加強警務(wù)公開，增強公安工作的透明度，W公開 促公正，W公正促公正。強化和完善執(zhí)法過程監(jiān)督是實現(xiàn)公正執(zhí)法的保障，有效避免惡意投 訴，減少輕率的法律訴訟，為追究暴力抗法行為的刑事責(zé)任提供有效證據(jù)，適用于公安、交 警、城管、司法、檢察、消防、工商、電力、水務(wù)、煙草、搶險救災(zāi)等各個執(zhí)法部口。
[0003] 目前執(zhí)法過程處理，是使用單一的攝像機、照相機或錄音機來進(jìn)行取證記錄，現(xiàn)有 的執(zhí)法記錄終端功能單一，不能滿足需求。而且，現(xiàn)有的執(zhí)法記錄終端一旦被竊取，其中的 影像資料也隨即丟失，并且，無法根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的防盜措施，也無法讓用戶對防盜 功能進(jìn)行自定義。因此，基于此，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)用戶自定義的具有多種模式的智能執(zhí)法 記錄終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何實現(xiàn)用戶自定義的具有多種模式的智能執(zhí)法 記錄終端。為此，本發(fā)明提出一種智能執(zhí)法記錄終端，可充分地解決由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和 缺陷導(dǎo)致的一個或多個問題。
[0005] 本發(fā)明另外的優(yōu)點、目的和特性，一部分將在下面的說明書中得到闡明，而另一部 分對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過對下面的說明的考察將是明顯的或從本發(fā)明的實施中 學(xué)到。通過在文字的說明書和權(quán)利要求書及附圖中特別地指出的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)和獲得本發(fā)明 目的和優(yōu)點。
[0006] 本發(fā)明提供了一種智能執(zhí)法記錄終端，包括攝像模塊、存儲模塊、定位模塊、外力 感應(yīng)模塊和控制模塊;攝像模塊包括兩個外置的鏡頭，分別為第一鏡頭和第二鏡頭，通過該 第一鏡頭和第二鏡頭對環(huán)境進(jìn)行拍攝;存儲模塊，用于存儲攝像模塊所拍攝的視頻圖像;定 位模塊，該定位模塊用于對拍攝的定點進(jìn)行定位，生成位置信息；外力感應(yīng)模塊，該外力感 應(yīng)模塊用于感應(yīng)外部沖擊，生成外力強度信息。
[0007] 所述控制模塊包括位置信息獲取子模塊、外力強度信息獲取子模塊、異常檢測子 模塊、模式確定子模塊和用戶設(shè)置子模塊，其中，
[000引所述位置信息獲取子模塊，用于從定位模塊獲取記錄終端的當(dāng)前位置信息。
[0009]所述外力強度信息獲取子模塊，用于從外力感應(yīng)模塊獲取記錄終端的當(dāng)前外力強 度信息。
[0010] 所述異常檢測子模塊，根據(jù)位置信息獲取子模塊所獲取的位置信息W及外力強度 信息獲取子模塊所獲取的外力強度信息，判斷記錄終端是否出現(xiàn)異常。
[0011] 所述模式確定子模塊，用于根據(jù)從定位模塊獲取記錄終端的當(dāng)前位置信息、從外 力感應(yīng)模塊獲取記錄終端的當(dāng)前外力強度信息W及異常檢測子模塊的檢測結(jié)果，確定記錄 終端的工作模式;所述工作模式包括正常攝像模式、緊急攝像模式、上傳模式W及加密模 式。
[0012] 所述用戶設(shè)置子模塊，用于設(shè)置上述異常檢測子模塊的檢測闊值W及上述模式確 定子模塊中的工作模式及對應(yīng)規(guī)則。
[0013] 優(yōu)選的，所述異常檢測子模塊，根據(jù)位置信息獲取子模塊所獲取的位置信息W及 外力強度信息獲取子模塊所獲取的外力強度信息，判斷記錄終端是否出現(xiàn)異常，具體包括： 當(dāng)位置信息顯示記錄終端當(dāng)前位置不屬于設(shè)定的位置區(qū)域范圍內(nèi)，或者外力強度信息顯示 當(dāng)前的外力強度大于闊值Fth時，則判定記錄終端出現(xiàn)異常。
[0014] 優(yōu)選的，當(dāng)異常檢測子模塊的檢測結(jié)果顯示記錄終端未出現(xiàn)異常時，所述模式確 定子模塊確定記錄終端的工作模式為正常模式；當(dāng)異常檢測子模塊的檢測結(jié)果顯示記錄終 端出現(xiàn)異常時，確定記錄終端的工作模式為加密模式、緊急攝像模式或者上傳模式
[0015] 優(yōu)選的，在所述正常模式中，記錄終端基于用戶的選擇進(jìn)行攝像，所拍攝的視頻圖 像被存儲在記錄終端的存儲模塊中；。
[0016] 優(yōu)選的，當(dāng)位置信息顯示記錄終端當(dāng)前位置不屬于設(shè)定的位置范圍內(nèi)時，確定記 錄終端的工作模式為加密模式；當(dāng)外力強度信息顯示當(dāng)前的外力強度大于闊值Fth時，確定 記錄終端的工作模式為緊急攝像模式；當(dāng)位置信息顯示記錄終端當(dāng)前位置不屬于設(shè)定的位 置范圍內(nèi)且外力強度信息顯示當(dāng)前的外力強度大于闊值Fth時，確定記錄終端的工作模式 為上傳模式。
[0017] 優(yōu)選的，在所述加密模式下，將存儲模塊中存儲的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，即用戶 必須使用預(yù)先設(shè)定的密碼才可對所述視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、編輯和刪除;在所述緊急攝 像模式下，攝像控制子模塊控制第一鏡頭和第二鏡頭進(jìn)行拍攝監(jiān)控并將拍攝獲取的視頻圖 像實時上傳至上位機，同時將存儲模塊中所存儲的當(dāng)前時刻T至當(dāng)前時刻之前的時刻T-TO 的時間段內(nèi)的視頻圖像數(shù)據(jù)上傳至上位機;在所述上傳模式下，攝像控制子模塊控制第一 鏡頭和第二鏡頭進(jìn)行拍攝監(jiān)控并將拍攝獲取的視頻圖像實時上傳至上位機，將存儲模塊中 所存儲的當(dāng)前時刻T至當(dāng)前時刻之前的時刻T-TO的時間段內(nèi)的視頻圖像數(shù)據(jù)上傳至上位 機，同時，將存儲模塊中存儲的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，即用戶必須使用預(yù)先設(shè)定的密碼才 可對所述視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、編輯和刪除。
[0018] 優(yōu)選的，通過所述用戶設(shè)置子模塊，用戶可W設(shè)置所述的位置區(qū)域范圍、所述的外 力強度闊值Fth,還可W改變所述各工作模式下的操作W及各工作模式與檢測結(jié)果之間的 對應(yīng)關(guān)系。
【附圖說明】
[0019] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的記錄終端的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅是本發(fā)明的示例性實施例，用W解釋本 發(fā)明，而不是全部實施例，并不用于限制本發(fā)明。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例即實施例中的特征可W相互任意組合。
[0021] 如圖1所示，該智能執(zhí)法記錄終端包括攝像模塊、麥克風(fēng)、揚聲器、存儲模塊、功放 模塊、定位模塊、外力感應(yīng)模塊、報警模塊、通信模塊、顯示模塊、視頻處理模塊和控制模塊。 下面分別詳細(xì)的描述記錄終端的運些組成部分。
[0022] 攝像模塊包括兩個外置的鏡頭，分別為第一鏡頭和第二鏡頭，通過該第一鏡頭和 第二鏡頭對環(huán)境進(jìn)行拍攝。所述第一攝像頭和第二攝像頭包括CMOS圖像傳感器、雙紅外燈 光敏電阻和雙濾光片切換器。通過雙紅外燈光敏電阻感應(yīng)外界的光強度，W此來控制雙濾 光片切換器的工作。CMOS圖像傳感器進(jìn)行視頻采集，可直接將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信 號，電流信號經(jīng)過放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)圖像的獲取、存儲、傳輸、處理和重現(xiàn)。
[0023] 定位模塊，該定位模塊用于對拍攝的定點進(jìn)行定位，生成位置信息，該定位模塊例 如是GI^模塊。
[0024] 外力感應(yīng)模塊，該外力感應(yīng)模塊用于感應(yīng)外部沖擊，生成外力強度信息。
[0025] 存儲模塊，用于存儲攝像模塊所拍攝的視頻圖像，可W使用動態(tài)隨機存儲器 (SDRAM)，與控制模塊時鐘同步，能夠進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)存儲，隨機讀取指定地址數(shù)據(jù)。
[0026] 通信模塊，所述通信模塊包括藍(lán)牙子模塊和無線通信子模塊，其中，藍(lán)牙子模塊用 于與現(xiàn)場執(zhí)法人員的其它終端設(shè)備進(jìn)行通信，例如與現(xiàn)場執(zhí)法人員的手機進(jìn)行通信;無線 通信子模塊用于與該記錄終端的上位機進(jìn)行通信，例如與管理服務(wù)器進(jìn)行通信。
[0027] 顯示模塊配在現(xiàn)場執(zhí)法人員的無線遙控上面，現(xiàn)場執(zhí)法人員可W及時準(zhǔn)確預(yù)覽所 拍攝的執(zhí)法場景，確認(rèn)拍攝角度和工作狀態(tài)。此功能為執(zhí)法取證提供了便捷實用的記錄保 障，確保執(zhí)法影像的有效性、完整性。系統(tǒng)配制了對講機專用連接線后，可于對講機連接后 實現(xiàn)對講功能，內(nèi)置獨立麥克風(fēng)和揚聲器可為對講機使用。另外，可W通過通信模塊，例如 藍(lán)牙子模塊，與現(xiàn)場執(zhí)法人員身上特定手機進(jìn)行通信。還可W預(yù)存緊急號碼，通過一鍵式撥 號來與相關(guān)部口或相關(guān)人員取得聯(lián)系。
[0028] 現(xiàn)場執(zhí)法人員現(xiàn)場拍攝的視頻圖像可W通過通信模塊，例如無線通信子模塊，傳 輸?shù)缴衔粰C。
[0029] 執(zhí)法記錄終端的視頻處理模塊對拍攝的視頻圖像進(jìn)行處理。所述的視頻圖像處理 包括W下步驟：
[0030] 首先是目標(biāo)檢測部分，主要采用背景消減技術(shù)。背景消減就是將圖像分為背景和 前景兩個部分。前景目標(biāo)的提取采用基于背景建模的方法，它是利用當(dāng)前圖像和背景圖像 的差分來檢測運動區(qū)域的一種技術(shù)，能夠提供最完整的特征數(shù)據(jù)。建立一種自適應(yīng)模型，對 每個圖像點采用了多個高斯模型的混合表示，各個高斯分布分別具有不同的權(quán)值和優(yōu)先 級，它們總是按照優(yōu)先級從高到低的次序排序。取定適當(dāng)?shù)谋尘皺?quán)值和闊值，只有在此闊值 之內(nèi)的前若干個分布才被認(rèn)為是背景分布，其它則是前景分布。在檢測前景點時，按照優(yōu)先 級次序與各高斯分布逐一匹配，若沒有表示背景分布的高斯分布與之匹配，則判定該點為 前景點，否則為背景點。
[0031] 然后是目標(biāo)的提取部分，圖像經(jīng)過二值化處理后，再運用連通域標(biāo)識算法后就可 W把運動目標(biāo)從場景中分離出來，并且可W獲得運動目標(biāo)的兩個參數(shù):面積和重屯、，為下一 步的目標(biāo)跟蹤提供依據(jù)。
[0032] 經(jīng)過目標(biāo)提取獲取目標(biāo)的面積和重屯、后，利用兩帖之間運動對象的面積W及重屯、 不會發(fā)生突變運一基本常識，根據(jù)兩帖之間連通區(qū)域的面積W及重屯、最接近的作為同一個 目標(biāo)，從而實現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤。為了簡化計算，首先對所求得的連通區(qū)域的面積進(jìn)行排序，然 后與上次計算的排序結(jié)果